CANbedded J1939の概要

J1939メッセージ (PGN) の送受信、スタティックアドレスクレーミング (J1939-NM)、OSEK/VDX-OSへのインターフェイスへのキューを含みます。インタラクションレイヤーは、変数CAN ID（ノードアドレス、プライオリティー）を使用してPGNのシグナルへの標準アクセスを行います。オプションにて、J1939ベースモジュールは1 つのハードウェアユニット（仮想ECU）に異なるECUアドレスを持つ複数のECUを実装できます。

CANドライバーはJ1939メッセージの送受信を処理します。CANドライバーはハードウェアに依存しますが、現在使用されているマイクロコントローラーの多くに対応したものが用意されています。詳しくは、「CANbedded」の章をご覧ください。

J1939-21に準拠したブロードキャストメッセージ用のトランスポートプロトコル

J1939-21に準拠した一対一送信用のトランスポートプロトコル

J1939-81に準拠した動的なアドレス割当のサポート

設定可能なフィルター規則を使用した、他のJ1939バスへのJ1939メッセージのルーティング

ETPおよびFastPacketトランスポートプロトコル、ワーキングセット

CANdescはISO14230に準拠したKWP2000か、ISO 14229に準拠したUDSプロトコルを介して自動車メーカー固有の診断を行うための組込ソフトウェアコンポーネントです。

ISO 15765-2に準拠した8バイトを超えるデータを送信するためのソフトウェアコンポーネント。さらに、自動車メーカー固有のバリアントが用意されています。

MICROSAR OSは、マイコン上での利用を目的として設計された、プリエンプティブなリアルタイムマルチタスクオペレーティングシステムです。実績のあるOSEK/VDX-OSオペレーティングシステム標準を拡張した、AUTOSAR OS仕様に基づいています。
ベクターのMICROSAR.OSは、AUTOSAR OS仕様に完全対応しており、すべてのスケーラビリティークラスに対応が可能です。