AUTOSARコンセプト

AUTOSARアーキテクチャーの基本要素として特に挙げられるのが、一定の形式に従って定義されるソフトウェアコンポーネント (SWC: Software component) です。SWCではベーシックソフトウェア (BSW: Basic software) へのインターフェイスが明確に定められており、それらからバス通信、メモリー管理、I/Oアクセス、システムおよび診断サービスといった基本的な標準サー ビスが提供されます。もう1つの基本要素としては、SWCをBSWと接続するランタイム環境 (RTE: Runtime environment) が挙げられます。

AUTOSARで規定されているバーチャルファンクションバス (VFB: Virtual Functional Bus) は、SWC同士が通信し、またBSWサービスを使用するための概念的な基盤です。このVFBを土台としてSWCを開発することにより、SWCをECUハー ドウェアから独立させることができます。その結果、SWCを再利用し、別のプラットフォーム上の別のプロジェクトに組み込むことがより簡単に行えるように なります。VFBは各ECUに合わせて構成したRTEと、適切に設定したBSWを組み合わせて実際の車両に実装されます。

AUTOSARのワークフロー

システムの設計時には機能ソフトウェアのアーキテクチャーを決定します。この際にSWCと、それぞれのECU上での機能の分配を定義し、ネットワー ク通信が決定されます。この成果物としてシステム記述が作成されます。これはAUTOSAR XMLファイルで、個々のECUに関する具体的なECU Extract of System Descriptionがこれから生成されます。

ECUの開発時には、SWCを設計して実装するほか、BSWとRTEを構成します。開発者は自分のプロジェクトに必要な分のベーシックソフトウェア を構成別に決定します。このようにすることで、ECUソフトウェア全体を最適化できます。構成の結果作成されるECU Configuration Description（AUTOSAR XMLファイル）を修正し、ECU Extract of System Descriptionが作成されます。

このECU Configuration Descriptionに基づいて、コードジェネレーターがECUソフトウェアに応じたBSWの生成と調整を行います。RTEもECU固有の形で作成されます。

AUTOSARで定義されているこの方法によって、ECUへのアプリケーションソフトウェアの統合が大きく簡素化します。手作業によるソフトウェアの調整はもういりません。