AUTOSARコンセプト

AUTOSAR (Automotive Open System Architecture) は、主要な自動車メーカーとサプライヤーが参加する標準化団体です。

複合的な機能の増加に伴い、車載エレクトロニクス開発はますます範囲の広い、複雑なものとなりつつあります。UTOSARの背景には、似たようなソフトウェアコンポーネントを何度も再開発するような事態を避けようという意図があり、自動車業界のシステムアーキテクチャーに関するオープンな標準規格の策定が、この世界的な開発パートナーシップの目標となっています。

製造元に依存しない統一のシステムプラットフォームを導入する大きな理由は、それによって開発工数を減らし、品質を向上できる点にあります。ハードウェアとソフトウェアを互いに切り離すことで、それを実現させることができます。AUTOSARのコンセプトは決められたインターフェースを持つモジュラーコンポーネントがベースになっています。

特長

シームレスなツールチェーン：システム設計から機能ソフトウェアの開発およびECUのソフトウェアの統合までを網羅した環境を提供します。
AUTOSAR Classic Platform 4.x, 3.x および AUTOSAR Adaptive Platform用のベーシックソフトウェアの包括的なパッケージはシングルソースになっています。
あらゆるハードウェアプラットフォームと自動車メーカー向けのベーシックソフトウェアを準備しています。
exida*で認証済みのISO 26262 ASIL D ECU向けの信頼性の高い機能安全ソリューションを提供します。
主要OEMとTIER1サプライヤーにより、多くの量産車に採用されています。
品質を損なわない段階的な移行を実現します。

^{* exida: 1999年に設立された機能安全、セキュリティー、アラームマネージメントに関するコンサルティング会社。エンドユーザー、エンジニアリング会社、機器ベンダー等にコンサルティング、規格認証を提供。
（典拠： http://www.exida.com/Company/About）}

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AUTOSARアーキテクチャー AUTOSARの手法 AUTOSARの優位性

AUTOSAR仕様の全モジュールが含まれているMICROSARパッケージ（AUTOSAR 4.3）

AUTOSARアーキテクチャーの基本要素として特に挙げられるのが、一定の形式に従って定義されるソフトウェアコンポーネント (SWC: Software component) です。SWCではベーシックソフトウェア (BSW: Basic software) へのインターフェイスが明確に定められており、それらからバス通信、メモリー管理、I/Oアクセス、システムおよび診断サービスといった基本的な標準サービスが提供されます。もう1つの基本要素としては、SWCをBSWと接続するランタイム環境 (RTE: Runtime environment) が挙げられます。

AUTOSARで規定されているバーチャルファンクションバス (VFB: Virtual Functional Bus) は、SWC同士が通信し、またBSWサービスを使用するための概念的な基盤です。このVFBを土台としてSWCを開発することにより、SWCをECUハードウェアから独立させることができます。その結果、SWCを再利用し、別のプラットフォーム上の別のプロジェクトに組み込むことがより簡単に行えるようになります。VFBは各ECUに合わせて構成したRTEと、適切に設定したBSWを組み合わせて実際の車両に実装されます。

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AUTOSARのワークフロー

システムの設計時には機能ソフトウェアのアーキテクチャーを決定します。この際にSWCと、それぞれのECU上での機能の分配を定義し、ネットワーク通信が決定されます。この成果物としてシステム記述が作成されます。これはAUTOSAR XMLファイルで、個々のECUに関する具体的なECU Extract of System Descriptionがこれから生成されます。

ECUの開発時には、SWCを設計して実装するほか、BSWとRTEを構成します。開発者は自分のプロジェクトに必要な分のベーシックソフトウェアを構成別に決定します。このようにすることで、ECUソフトウェア全体を最適化できます。構成の結果作成されるECU Configuration Description（AUTOSAR XMLファイル）を修正し、ECU Extract of System Descriptionが作成されます。

このECU Configuration Descriptionに基づいて、コードジェネレーターがECUソフトウェアに応じたBSWの生成と調整を行います。RTEもECU固有の形で作成されます。

AUTOSARで定義されているこの方法によって、ECUへのアプリケーションソフトウェアの統合が大きく簡素化します。手作業によるソフトウェアの調整はもういりません。

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課題:

E/Eが急速に複雑化している
ソフトウェアの規模が爆発的に増加している
多様なハードウェアプラットフォームが使用されている
開発プロセスとデータ形式が調和していない

AUTOSARの主な目的:

ソフトウェア品質の向上と再利用によるコストの削減
車両プロジェクト間および自動車メーカー間の境界を越えた機能の再利用
開発手法およびツールの再利用
ベーシックソフトウェアの再利用

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ツールチェーン

ベクターは、AUTOSAR ECU開発のための、実績ある包括的なツールチェーンを提供しています。

AUTOSARベーシックソフトウェア

MICROSAR

MICROSARはAUTOSAR ECU用の組込ソフトウェアで、ランタイム環境のMICROSAR RTEと、MICROSARベーシックソフトウェアモジュール (BSW) で構成されています。これらはAUTOSAR標準全体をカバーするほか、便利な機能拡張を多数装備しています。

AUTOSARツール

PREEvision	AUTOSARに準拠したシステムの作成とソフトウェアの設計を支援します。
CANdelaStudio	AUTOSAR ECUの診断仕様を定義します。
DaVinci Developer	ECUのAUTOSAR SWCを設計または微調整できます。
DaVinci Configurator Pro	ベーシックソフトウェアモジュールとRTEを構成します。
vVIRTUALtarget basic	これを仮想ECUとして使用し、統合したAUTOSARコードをPC上で実行します。
CANoe .AMD	AUTOSAR ECUのテストにおいて、CANoe .AMDを通じて内部パラメーターにアクセスします。
CANoe	AUTOSAR ECUをテストし、AUTOSARネットワーク通信を検証します。
vVIRTUALtarget pro 対応状況についてはこちらにお問い合わせください。	PC上の仮想環境で、AUTOSAR SWCの実装を検証します。
CANape	AUTOSAR ECUのパラメーターをキャリブレーションします。