CANoeツール連携の概要
ECU・車両ネットワークのシミュレーション、テストツールであるCANoeは、さまざまなツールと連携できるオープンなインターフェイスです。以下のようなADAS開発向けツールと連携して、より効率的なADAS開発を支援します。
連携インターフェイス
- MATLAB IF
CANoeが標準提供する「CANoe MATLAB IF」を使用し、CANoe I/Oブロックセットを介したSimulinkモデルから車両ネットワークデータへのアクセスが容易に可能。さらに、SimulinkとCANoeのコ・ シミュレーション実行や、コード生成 + DLL化したSimulinkモデルをCANoeプロセス上へ割り付け、CANoe単独で実行するHILモード実行に対応
- FDX
外部アプリケーションからCANoeの制御やCANoeが扱うバス信号や変数へのアクセスを高速に実現可能とさせる、UDPベースのベクターオリジナルFast Date eXchange (FDX)プロトコル
- FMI
Functional Mockup Interface規格（https://www.fmi-standard.org/）に従い、外部のFMIツールとデータ交換が可能
- COM/.NET
CANoeが提供するCOM Interfaceを使用し、外部アプリケーションからCANoe制御が可能
ユースケース
CANoeとADAS向けツールの連携
MathWorks社「MATLAB® / Simulink®」
CANoe MATLAB IFにより、車両ネットワークシステム開発におけるMBDを支援
参考動画：
CANoeシミュレーション環境へのSimulinkモデルのインテグレーション
連携ツール | |||
|---|---|---|---|
MATLAB IF | |||
さらに表示
TASS International社「PreScan」
PreScanが提供する外界環境・センサーモデルを活用し、机上でのADASロジック評価が可能
連携ツール | |||
|---|---|---|---|
MATLAB IF | FDX | FMI | |
さらに表示
VMC社「CarSIM®」
車両ダイナミクスのシミュレーションを、さまざまなCANoeの利用環境に合わせて実行可能
参考動画：
CANoe-Simulink連携
連携ツール | |||
|---|---|---|---|
MATLAB IF | FDX | FMI | |
さらに表示
IPG Automotive社「CarMaker®」
車両ダイナミクスを、FMIを介したCANoeとのコ・シミュレーションで実行可能
参考動画（英語版のみ）：
CANoe and CarMaker - Connect Both Tools with FMI
連携ツール | |||
|---|---|---|---|
| FDX | FMI | ||
さらに表示
Neorium Technology社「DYNA4」
モデル管理からシミュレーション・テストまでを統合するDYNA4フレームワークにより開発を効率化
参考記事（英語版のみ）：
DYNA4/CANoeによるLDWのHILテストシステム
| 連携ツール | |||
|---|---|---|---|
| MATLAB IF | |||
さらに表示
Neorium Technology社「Dymola」
マルチドメインのシステムをモデル化できる物理モデリングソフトウェア
| 連携ツール | |||
|---|---|---|---|
| FMI | |||
さらに表示
※各製品を取り扱う販売代理店は複数ある場合がございますのでご了承ください。