CANoeツール連携の概要
ECU・車両ネットワークのシミュレーション、テストツールであるCANoeは、さまざまなツールと連携できるオープンなインターフェイスです。以下のようなADAS開発向けツールと連携して、より効率的なADAS開発を支援します。
連携インターフェイス
- MATLAB IF
CANoeが標準提供する「CANoe MATLAB IF」を使用し、CANoe I/Oブロックセットを介したSimulinkモデルから車両ネットワークデータへのアクセスが容易に可能。さらに、SimulinkとCANoeのコ・ シミュレーション実行や、コード生成 + DLL化したSimulinkモデルをCANoeプロセス上へ割り付け、CANoe単独で実行するHILモード実行に対応
- FDX
外部アプリケーションからCANoeの制御やCANoeが扱うバス信号や変数へのアクセスを高速に実現可能とさせる、UDPベースのベクターオリジナルFast Date eXchange (FDX)プロトコル
- FMI
Functional Mockup Interface規格（https://www.fmi-standard.org/）に従い、外部のFMIツールとデータ交換が可能
- COM/.NET
CANoeが提供するCOM Interfaceを使用し、外部アプリケーションからCANoe制御が可能
ユースケース
CANoeとADAS向けツールの連携
MathWorks社「MATLAB® / Simulink®」
CANoe MATLAB IFにより、車両ネットワークシステム開発におけるMBDを支援
参考動画：
CANoeシミュレーション環境へのSimulinkモデルのインテグレーション
連携ツール | |||
|---|---|---|---|
MATLAB IF | |||
TASS International社「PreScan」
PreScanが提供する外界環境・センサーモデルを活用し、机上でのADASロジック評価が可能
連携ツール | |||
|---|---|---|---|
MATLAB IF | FDX | FMI | |
VMC社「CarSIM®」
車両ダイナミクスのシミュレーションを、さまざまなCANoeの利用環境に合わせて実行可能
参考動画：
CANoe-Simulink連携
連携ツール | |||
|---|---|---|---|
MATLAB IF | FDX | FMI | |
IPG Automotive社「CarMaker®」
車両ダイナミクスを、FMIを介したCANoeとのコ・シミュレーションで実行可能
参考動画（英語版のみ）：
CANoe and CarMaker - Connect Both Tools with FMI
連携ツール | |||
|---|---|---|---|
| FDX | FMI | ||
IPG Automotive社「CarMaker®」
車両ダイナミクスを、FMIを介したCANoeとのコ・シミュレーションで実行可能
参考動画（英語版のみ）：
CANoe and CarMaker - Connect Both Tools with FMI
連携ツール | |||
|---|---|---|---|
| FDX | FMI | ||
IPG Automotive社「CarMaker®」
車両ダイナミクスを、FMIを介したCANoeとのコ・シミュレーションで実行可能
参考動画（英語版のみ）：
CANoe and CarMaker - Connect Both Tools with FMI
連携ツール | |||
|---|---|---|---|
| FDX | FMI | ||
IPG Automotive社「CarMaker®」
車両ダイナミクスを、FMIを介したCANoeとのコ・シミュレーションで実行可能
参考動画（英語版のみ）：
CANoe and CarMaker - Connect Both Tools with FMI
連携ツール | |||
|---|---|---|---|
| FDX | FMI | ||