はじめてのCAN/CAN FD
CAN/CAN FDについての基礎知識
表紙:はじめてのCAN/CAN FD

CAN/CAN FDについての基礎知識

CANは、Robert Bosch社によって1986年に仕様が公開され、1994年には国際規格(ISO 11898)となり、現在もっとも普及している車載ネットワークプロトコルといわれています。また近年では、通信の需要が急増し、CANの拡張版である CAN FD(CAN with Flexible Data rate)プロトコルも登場しました。 CAN FDは、2012年にRobert Bosch社によって発表され、2015年にISO 11898-1の改訂版として仕様が反映されました。

本資料では、最初に、CANの基本を学びたいという方々のためにCANを理解するための基礎知識や仕組みを一から解説していきます。そして次に、CAN FDについて知りたいという方々のためにCANとCANFDプロトコルとの違いについて解説していきます。
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