Automatisation des tests unitaires conformes à la norme CEI 62304 pour le robot chirurgical hinotori

Des tests de régression basés sur les modifications et des rapports de couverture de code aux workflows compatibles avec l'intégration continue (CI) grâce à VectorCAST

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hinotori surgical robot system by Medicaroid: operation unit with four robotic arms and surgeon cockpit

Le robot chirurgical Japonais Hinotori est synonyme de chirurgie de haute précision et peu invasive – mais aussi de développement logiciel extrêmement exigeant. Dans cet article technique, vous découvrirez comment Medicaroid et Kawasaki Heavy Industries ont utilisé VectorCAST pour automatiser efficacement les tests unitaires du module de vision, tout documenter conformément à la norme CEI 62304 et alléger considérablement la charge de travail quotidienne des développeurs.

La robotique de pointe en salle d’opération implique des logiciels embarqués complexes, des exigences de sûreté de fonctionnement maximales et des contraintes réglementaires strictes. Pour l’unité « hinotori Vision » – chargée de l’affichage et de la superposition, avec une latence quasi nulle, d’images endoscopiques en 3D –, Medicaroid a choisi l’outil VectorCAST, dédié aux tests unitaires et à l’analyse de couverture. Parmi les principales raisons figuraient la certification TÜV SÜD conforme à la norme CEI 62304:2015 et le support complet pour la couverture structurelle et la couverture de code pour les classes de Sûreté de Fonctionnement A à C.

Pour l’équipe de développement, VectorCAST a apporté un avantage majeur : une réduction de l’effort de test manuel et une plus grande confiance dans le travail quotidien. Les cas de test sont exécutés automatiquement, la couverture est mesurée et présentée sous forme de rapports HTML, et les tests de régression peuvent se concentrer précisément sur les segments de code modifiés grâce aux tests basés sur les modifications. Des fonctionnalités telles que la génération semi-automatique de cas de test et les rapports clairement structurés ont également été jugées par l’équipe comme « faciles à utiliser » et très pratiques.

De plus, le kit de conformité des dispositifs médicaux, comprenant les normes TOR et TQD ainsi que des tests et des modèles prédéfinis, réduit l’effort nécessaire à la documentation et aux audits : un avantage indéniable dans un environnement où la traçabilité est souvent tout aussi importante que la fonctionnalité.

L’étude de cas détaille la manière dont Medicaroid et Kawasaki Heavy Industries ont intégré VectorCAST à leur processus de développement, les expériences vécues par les ingénieurs, ainsi que la manière dont la prochaine étape vers l’intégration continue (CI) et les tests continus (CT) avec Jenkins est prévue. Téléchargez le PDF pour découvrir comment vous pouvez obtenir des gains similaires en termes d’efficacité et de qualité dans vos propres projets de MedTech.

hinatori Medicaroid System with imaging unit
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