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Lösungen für CAN / CAN FD

CAN ist ein nachrichtenorientiertes Protokoll für den schnellen seriellen Datenaustausch zwischen elektronischen Steuergeräten in der Automobil- und Automatisierungsindustrie sowie in anderen Industrien. Hersteller und Zulieferer sind mit vielfältigen Herausforderungen konfrontiert. Vector unterstützt Sie dabei mit professionellen Werkzeugen, Basissoftware und Dienstleistungen.

Vertrauen Sie auf unsere mehr als 30-jährige Erfahrung als Marktführer für die CAN-Vernetzung, auf unsere hochwertigen Produkte und kompetenten Dienstleistungen. Sie erzielen maximale Effizienz für Ihre Projekte durch:

  • Umfangreiche und leistungsstarke Softwarewerkzeugkette für alle CAN-/CAN-FD-Projekte
  • Flexible CAN-/CAN-FD-Netzwerkschnittstellen
  • Weltweit Engineering-Dienstleistungen und Schulungen


Mit dieser Webinar-Aufzeichnung erfahren Sie, wie sich CAN FD von CAN unterscheidet und wie die Vector Softwaretools CANoe und CANalyzer Sie in Ihren CAN-/CAN-FD-Projekten unterstützen:

 

Vorteile der Vector Lösungen und Produkte

Grafik: V-Modell der umfangreichen Vector CAN-Werkzeugkette
Die umfangreiche CAN-Werkzeugkette von Vector
  • Ausgereifte CAN-Produkte und kompetente Dienst­leistungen durch jahrelange Erfahrung von Vector in der ­Automobilvernetzung
  • Unterstützung des verbesserten CAN-Protokolls CAN FD
  • Durchgängige Werkzeugkette zum einfachen Einbinden neuer Technologien in ­bestehende Fahrzeugarchitekturen

Ins Gespräch kommen

Sie interessieren sich für CAN-basierte Entwicklungs-Software, -Hardware oder Engineering Dienstleistungen?

Dann lassen Sie uns reden - wir haben Ihnen eine Menge zu bieten!

Entwicklung und Test

Produkte je Anwendungsgebiet

 Grafik Vector Soft-/Hardware für Entwicklung und Test

Produkte kurz vorgestellt

Monitoring / Restbussimulation

CANalyzer

Analyse der gesamten Fahrzeugkommunikation über Netzwerk- und Protokollgrenzen hinweg sowie Funktionen zum Analysieren und Stimulieren von CAN, aber auch LIN, FlexRay und mehr.

CANoe

Netzwerkübergreifende Restbussimulation sowie Testen von Steuergeräten und kompletten Netzwerken mit nur 1 Werkzeug; Funktionen zum Analysieren und Stimulieren von CAN, LIN, FlexRay und mehr.

VN1600 Familie

Die VN1600 Interface-Familie ist die konsequente Weiterentwicklung des bewährten USB-Interface CANcaseXL. Während beim VN1610/VN1611 mit 2 Kanälen der Fokus auf geringer Größe und Gewicht liegt, ist beim VN1630A/VN1640A mit 4 Kanälen auf Flexibilität sowie IO-Unterstützung Wert gelegt worden.
Ebenso unterstützen die Netzwerk-Interfaces VN5620 und VN5650 bei Monitoring und Restbussimulation.

Testhardware

VT System

Modulare Testhardware für effiziente Steuergeräte- und Funktionstests. Das VT System bildet zusammen mit CANoe eine sehr leistungsfähige und flexible Testlösung.

Steuergeräte-Basissoftware

MICROSAR Classic CAN

Das Paket MICROSAR Classic CAN enthält die in der AUTOSAR-Architektur definierten Basissoftware-(BSW)-Module für die CAN-Kommunikation und viele nützliche Erweiterungen. Weiterhin eignet es sich z.B. als Basis für das Kalibrieren mit XCP, für Gateways oder das Re-Programmieren.

MICROSAR Classic CAN ist ein Teil von MICROSAR Classic - der Embedded Software für Ihre AUTOSAR-Classic-Steuergeräte.

CANbedded

OEM-spezifische Embedded-Software für die CAN-Kommunikation in Kraftfahrzeugen. Der genaue Funktionsumfang ist von den OEMs vorgegeben und basiert oft auf den ISO-, OSEK- oder ASAM-Standards.

Diagnose

Softwareprodukte

Produkte kurz vorgestellt

Simulation und Test Tools

CANoe

Mit dem in CANoe enthaltenen Diagnostic Feature Set analysieren Sie die Diagnosekommunikation nach dem UDS- oder KWP2000-Standard. CANoe ist dabei sowohl als Diagnosetester, als auch zur Simulation der Steuergerätediagnose einsetzbar; das Parametrieren erfolgt über ODX/PDX-, MDX- oder CANdelaStudio-Beschreibungsdateien. Zudem ist in CANoe bereits ein kompletter OBD-II Tester integriert.

CANalyzer

Mit dem in CANalyzer enthaltenen Diagnostic Feature Set analysieren Sie die Diagnosekommunikation nach dem UDS- oder KWP2000-Standard. CANalyzer ist dabei als Diagnosetester für die Steuergerätediagnose einsetzbar; das Parametrieren erfolgt über ODX/PDX-, MDX- oder CANdelaStudio-Beschreibungsdateien. Zudem ist in CANalyzer bereits ein kompletter OBD-II Tester integriert.

CANoe.DiVa

DiVa ist eine CANoe-Erweiterung für den automatisierten Test der Implementierung der Diagnose-Software in Steuergeräten. Auf der Basis einer Diagnosebeschreibung werden Testfälle generiert.

CANoe.DiVa ist konzipiert zum Einsatz beim Fahrzeughersteller und beim Zulieferer.

Indigo

Indigo ist ein einfach zu bedienender Diagnosetester, der sich weitgehend selbst konfiguriert und die Komplexität der Diagnoseprotokolle verbirgt. Er bietet einen schnellen Überblick über den Status eines Fahrzeugs und erlaubt die detaillierte Diagnose einzelner Steuergeräte.

Eine Vielzahl der Anwendungsfälle aus der Fahrzeug- und Steuergerätediagnose werden durch Indigo direkt abgebildet. So sind Diagnoseaufgaben komfortabel und mit einer minimalen Anzahl von Benutzerinteraktionen erledigt.

Embedded Software

MICROSAR.DIAG

 

Das Paket MICROSAR.DIAG enthält die in AUTOSAR definierten Basissoftware-(BSW)-Module für die Umsetzung des UDS-Protokolls und weitere vom OEM definierte Anforderungen an die Diagnose. Für Steuergeräte ohne spezielle Diagnosespezifikation ist ein OEM-unabhängiges Paket erhältlich.


MICROSAR.DIAG ist u.a. zuständig für:

  • OEM-spezifisches Umsetzen der Fehlerspeicherung und -verwaltung
  • OEM-spezifisches Umsetzen des Diagnoseprotokolls für die Kommunikation zwischen Diagnosetester und Steuergerät
  • Abschalten von bestimmten Funktionalitäten aufgrund von aktiven Fehlereinträgen
     

MICROSAR.DIAG ist ein Teil von MICROSAR, der Embedded-Software für Ihre AUTOSAR-Steuergeräte.

CANdesc

 

Mit CANdesc (CAN diagnostic embedded software component) sind diejenigen Teile der Diagnose umgesetzt, die unabhängig von der Funktion und der Hardware des Steuergerätes sind.

CANdesc ermöglicht sowohl dem Fahrzeughersteller als auch dem Steuergerätehersteller eine einheitliches, produktübergreifendes Implementieren des Diagnoseprotokolls für verschiedene Baureihen und Fahrzeughersteller.

 

Kalibrieren und Flashen

Softwareprodukte

Produkte kurz vorgestellt

PC

vFlash

vFlash ist ein einfach zu bedienendes Werkzeug zur Programmierung eines oder mehrerer Steuergeräte über CAN/CAN FD, LIN, FlexRay, DoIP.

CANape

Primärer Einsatzbereich von CANape ist das optimale Parametrieren (Kalibrieren) elektronischer Steuergeräte. Die Kommunikation zwischen CANape und den Steuergeräten erfolgt über Protokolle wie XCP oder über mikrocontroller-spezifische Schnittstellen mit der VX1000 Hardware.
CANape und VX1000 ermöglichen das Messen, Kalibrieren und Flashen über XCP mit einem hohen Datendurchsatz bei minimaler Laufzeitbeeinflussung des Steuergerätes.

Steuergerät

MICROSAR.CAN

Das Paket MICROSAR.CAN enthält die in der AUTOSAR-Architektur definierten Basis-Software-(BSW)-Modulen für die CAN-Kommunikation und viele nützliche Erweiterungen. Weiterhin eignet es sich z.B. als Basis für das Kalibrieren mit XCP, für Gateways oder das Reprogrammieren.
MICROSAR.CAN ist ein Teil von MICROSAR, der Embedded-Software für Ihre AUTOSAR-Steuergeräte.

CANbedded

Flash Bootloader

Der Vector Flash Bootloader ist eine durchgängige Lösung zum Reprogrammieren von Steuergeräten während der Entwicklung, in der Produktion und im Service. Er entspricht den Spezifikationen des jeweiligen Fahrzeugherstellers und wird fortlaufend mit diesen abgestimmt und weiterentwickelt.

Echtzeitlösungen

Produkte je Anwendungsgebiet

Für echtzeitkritische Anwendungen wie das Simulieren komplexer Netzwerke oder Bypassing bietet Vector Lösungen mit deterministischem Zeitverhalten:

Produkte kurz vorgestellt

Netzwerksimulation

CANoe

Entwicklungs- und Testsoftware:

Netzwerkübergreifende Restbussimulation sowie Testen von Steuergeräten und kompletten Netzwerken mit einem Werkzeug und Funktionen zum Analysieren und Stimulieren von CAN, LIN, FlexRay und mehr.

CAPL-on-Board

Dieser spezielle Ausführungsmodus für CAPL-Netzwerkknoten ermöglicht das Ausführen von zeit- und leistungskritischen Simulationsmodellen direkt „on-board“ auf dem Netzwerk-Interface.
 

Vorteile:

  • Geringerer Jitter/geringere Verzögerung des Timers
  • Geringere PC-Auslastung

High Performance Interfaces als RT-Server:

VN8900 Familie
und
VT6000 Familie

Die Echtzeitsysteme VN8900 und VT6000 bestehen aus 2 Komponenten:
 

1. Anwender-PC:

  • Als Frontend zum Bedienen der grafischen Benutzeroberfläche von CANoe
  • Als Host für das Protokollieren von Daten und Testergebnissen

 

2. High performance interfaces - RT-Server als Ausführungsumgebung:

  • Für die Restbussimulation und die Umgebungssimulation
  • Für das Ausführen von Testskripten


Vorteile:

  • Benutzeroberfläche und Simulationsteil sind voneinander isoliert. Daher wirken sich andere PC-Aufgaben, wie das Kompilieren, Virusprüfungen, Outlook etc., nicht negativ auf die Bussimulation und -messung aus.
  • Systemkonfigurationen sind ganz einfach gemäß benutzerdefinierten Anforderungen skalierbar, z.B. Überwachung, weiche Echtzeitsimulation, Echtzeitsimulation.
  • Dasselbe Modell lässt sich sowohl in einer Echtzeitumgebung als auch in einer herkömmlichen Umgebung ausführen.
  • Das Modell ist in der Echtzeitumgebung mit höherer Genauigkeit und geringerem Jitter ausführbar und ist somit deterministischer.
  • Der Workflow ist derselbe, wie der standardmäßige CANoe Workflow.
Bypassing

CANape

Primärer Einsatzbereich von CANape ist das optimale Parametrieren (Kalibrieren) elektronischer Steuergeräte. Die Kommunikation zwischen CANape und den Steuergeräten erfolgt über Protokolle wie XCP oder über Mikrocontroller-spezifische Schnittstellen mit der VX1000 Hardware.

 

CANape und VX1000 ermöglichen das Messen, Kalibrieren und Flashen über XCP mit einem hohen Datendurchsatz bei minimaler Laufzeitbeeinflussung des Steuergerätes.

Interlinked Bypass Solution

Vollständige Lösung zum Einrichten eines Bypass:

  • Durch das Verknüpfen von CANape, dem Netzwerk-Interface VN8900 und der Mess- und Kalibrier-Hardware VX1000 lässt sich eine vollständige Bypass-Lösung realisieren.
  • Das Netzwerk-Interface VN8900 dient dabei als Berechnungsplattform, während über das System VX1000 eine hochleistungsfähige Mess- und Kalibrierverbindung zum Steuergerät sichergestellt ist.
  • Mit CANape wird die Gesamtlösung konfiguriert und die Signale sowie Parameter visualisiert.


Vorteile:

  • Nahtloses Konfigurieren des Bypass in CANape für VN8900
  • Simulink Viewer für das Online-Überwachen von Simulink inklusive Stateflow-Anzeige
  • Vector Bypass-Blocksatz für Simulink ist inbegriffen
  • Parallel- und Standalone-Ausführung des Bypass
  • Deterministisches Zeitverhalten bei dem Berechnen der Bypassfunktionen

Hardwareprodukte

Netzwerk-Interface

 

InterfacePC-AnschlussNetzwerk
VN1530 Interface FamiliePCle CAN / CAN FD, J1708, LIN, SENT
VN1600 Interface FamilieUSB, (Ethernet) CAN / CAN FD, (J1708), LIN, (SENT)
VN4610USB CAN / CAN FD, IEEE 802.11p
VN5600 Interface FamilieUSB, Ethernet CAN / CAN FD, Ethernet
VN7572PCIe CAN / CAN FD, FlexRay, J1708, LIN
VN7610USB CAN / CAN FD, FlexRay
VN7640USB, Ethernet CAN / CAN, DoIP, FlexRay, J1708, LIN
VN8810USB, WiFi CAN / CAN FD, DoIP, LIN
VN8900 FamilieUSB, Ethernet CAN / CAN FD, FlexRay, J1708, LIN
Bus-Transceiver für CAN/CAN FD, FlexRay, J1708, LIN und SENT als Piggyback erhältlich



Weitere Hardware

Werkzeug Merkmal Netzwerk

GL1000 Logger Familie

Mobile Datenlogger zum Aufzeichnen der Datenkommunikation kleiner Netzwerke

CAN, LIN

GL2000 Logger Familie

Mobile Datenlogger zum Aufzeichnen der Datenkommunikation mittelgroßer Netzwerke

CAN, (CAN FD), LIN

GL3000 Logger Familie/ GL4000 Logger Familie

Mobile Datenlogger zum Aufzeichnen der Datenkommunikation umfangreicher Netzwerke

CAN, (FlexRay), LIN

GL5000 Logger FamilieMobile Datenlogger zum Aufzeichnen der Datenkommunikation sehr umfangreicher Netzwerke

CAN / CAN FD, FlexRay, LIN

CANoe.Scope /
CANalyzer.Scope

Kombination von USB-Oszilloskop-Hardware und Software zur bit-genauen Analyse der Netzwerkkommunikation

CAN / CAN FD, FlexRay, LIN

VH1160Kompakte USB-Hardware zur Automatisierung von Steuergeräte-Konformitätstests CAN, LIN
VH6501Flexible Stör-Hardware für CAN / CAN FD und Netzwerk-Interface für CANoe in 1 Gerät zusammengefasst CAN / CAN FD

 

Weitere CAN-basierte Lösungen von Vector

Avionics & Aerospace Networking
Lösungen für Softwaretests, Systemtests, Feldtests und Netzwerkstimulation
Medical | Healthcare
FDA- und IEC 62304-konformes Entwickeln eingebetteter Systeme und Software.

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