Virtuell AUTOSAR-Software Entwickeln und Testen

Anwendungsgebiete

• Testen von funktionaler Software auf Basis von AUTOSAR 4 bereits in frühen Phasen
• Begleitendes Testen während Design und Implementierung der funktionalen Software
• Testen und Verifizieren der Software-Integration auf virtueller Basis
• Verifizieren von Tests mit Hilfe virtueller Steuergeräte zur Weiterverwendung an realen Steuergeräten

Anwender

Die Varianten „pro“ und „basic“ werden von Softwareentwicklern und -integratoren zum virtuellen Testen funktionaler Software auf Basis von AUTOSAR 4 bereits ab einem sehr frühen Zeitpunkt eingesetzt. In anschließenden Arbeitsschritten werden die virtuellen Steuergeräte in Testumgebungen eingebunden und verwendet:

Varianten

Variante "pro"

Bereits in den Phasen des Designs und der Entwicklung von AUTOSAR-Softwarekomponenten (SWC) können Sie mit der Überprüfung Ihrer Ergebnisse mit vVIRTUALtarget beginnen. Die Variante vVIRTUALtarget pro bietet Ihnen die Möglichkeit, einzelne oder mehrere SWCs mittels ihrer AUTOSAR-Schnittstellen automatisiert an eine Ausführungsumgebung anzubinden. Das typische Verhalten einer AUTOSAR-Basissoftware wird hierbei von vVIRTUALtarget pro emuliert, so dass Sie sich weder um das Konfigurieren von Basis-Diensten (wie bei einer Steuergerätekonfiguration) noch um das Implementieren dieser Dienste (wie bei einem Unit-Test) kümmern müssen. Das Werkzeug liefert einerseits einen automatisch generierten Vorschlag für die typischen Dienste der Management-Schicht, bietet andererseits aber auch die Möglichkeit, dies selbst einzustellen. Durch diese flexible Vorgehensweise können Sie sich ganz auf die eigentliche Testimplementierung konzentrieren: also die Eingänge Ihrer Software stimulieren und die Reaktion an den Ausgängen beobachten.
 

Variante "basic"

Im nächsten Schritt testen Sie virtualisiert mit vVIRTUALtarget basic die Konfiguration des gesamten Steuergerätes. Hierzu wird eine originale Steuergerätekonfiguration des Zielsteuergeräts verwendet – die auch mit den designierten Werkzeugen der Vector DaVinci Tool-Suite erstellt wurde, um so eine möglichst hohe Detailtreue zu erreichen. Eine Um- oder gar Neukonfiguration ist hierbei nicht nötig. Das Resultat ist eine Binärdatei, die Sie in Ihrer PC-Ausführungsumgebung, beispielsweise CANoe, verwenden können. Ihre Testschnittstellen sind, hier analog zu realen Steuergeräten, die Netzwerkbotschaften und I/Os.

Die erstellten virtuellen Steuergeräte lassen sich im Verbund sowie auch mit realen Steuergeräten zum Test eines Gesamtsystems verwenden.
 

Einsatz der Varianten in den Phasen der Softwareentwicklung

Focus beim Testen funktionaler Software liegt auf den Softwarekomponenten (1), auf einzelnen Steuergeräten (2) bis hin auf Gesamtsystemen (3):
 

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