Video: In nur 3 Minuten vVIRTUALtarget kennenlernen ...

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Entwickeln und Testen virtualisierter AUTOSAR-Software

vVIRTUALtarget ist eine Software zum Erzeugen virtueller Steuergeräte für alle typischen AUTOSAR-Projekte. Es unterstützt Funktions- und Software-Entwickler, Software-Integratoren sowie Test-Ingenieure im gesamten Entwicklungsprozess von Steuergerätesoftware.

vVIRTUAltarget unterstützt Sie sowohl bei dem Erstellen virtueller Systems Under Test (SUTs) für AUTOSAR Classic, als auch für AUTOSAR Adaptive:

AUTOSAR Classic ist der seit vielen Jahren etablierte Standard zur Verwendung in vornehmlich signalbasierten Anwendungen.
AUTOSAR Adaptive konzentriert sich hingegen auf die Service orientierte Architektur, wie sie in zukünftigen Projekten vermehrt verwendet wird.

Beide Architekturen ergänzen sich und werden je nach Anwendungsfall eingesetzt.

Vorteile

vVIRTUALtarget läuft auf allen typischen Windows-PCs
Ausführen von Software in Echtzeit oder unabhängig davon
Einrichten und Testen:
- ... einzelner Softwarekomponenten mit abstrahierter Basissoftware
- ... oder der gesamten Steuergerätesoftware auch ohne Zielhardware – von der Applikationssoftware, über die AUTOSAR-Basissoftware bis zu den Hardwaretreibern
Stimulieren und Beobachten von Steuergeräte-internen Variablen
Modifizieren und Simulieren der Konfigurationen für reale Hardware
Stets konsistente Konfigurationen der realen und virtuellen Hardware
Einfaches Koppeln an andere Simulations- und Testwerkzeuge

Galerie

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Sehen Sie in diesem Kurzvideo, wie man schneller und "nervenschonender", nämlich virtuell, AUTOSAR-Steuergerätesoftware entwickeln und testen kann. Begleiten Sie unsere beiden Ingenieure und sehen Sie selbst. (2:46 min)

Learn about the easy setup of a virtual ECU in an AUTOSAR environment. See how to use vVIRTUALtarget in a typical workflow together with the DaVinci Tool Suite and with CANoe (4:30 min).

System Description: Hinzufügen von AUTOSAR-Beschreibungen zu einem Projekt

System Under Test: Einstellen des Testumfangs

BSW-Emulation: Einstellungsoptionen der Basis-Software-Emulation

Application Files: Verwalten der Dateien zur Implementierung der Sofltware-Komponenten

Simulations Setup: Auswahl der ECU- und Netzwerkkonstellationen für die Ausführungsumgebung

Directories: Einstellung der Ablageorte von dem zum Projekt gehörenden Dateien

Anwendungsgebiete

Testen einzelner Softwarekomponenten oder deren Zusammenspiel mit Hilfe von abstrahierter Kommunikation schon in frühen Phasen der Entwicklung
Virtuelle Integration des Applikationscodes und der Basissoftware in ein Gesamtsystem
Begleitendes Testen während Design und Implementierung der funktionalen Software
Testen und Verifizieren der Softwareintegration auf virtueller Basis
Verifizieren von Tests mit Hilfe virtueller Steuergeräte zur Weiterverwendung an realen Steuergeräten

50-Sekunden-Elevator-Pitch:

Senior-Produktmanager Roman Marktl stellt sein Produkt vVIRTUALtarget vor.

Highlights Version 5

Unterstützt die aktuellen Standards von AUTOSAR Adaptive und AUTOSAR Classic
Alternativ zur Ausführung in CANoe eigenständig ausführbares SUT zur Integration in individuelle Laufzeitumgebungen
Generieren von SUTs zum Ausführen in Linux-Umgebungen

Anwender

Die Varianten „pro“ und „basic“ werden von Softwareentwicklern und -integratoren zum virtuellen Testen funktionaler Software auf Basis von AUTOSAR 4 bereits ab einem sehr frühen Zeitpunkt eingesetzt. In anschließenden Arbeitsschritten werden die virtuellen Steuergeräte in Testumgebungen eingebunden und verwendet:

Typische Anwenderrollen und Software-Tools bei einem Workflow mit vVITRUALtarget

Varianten

Variante "pro"

Bereits in den Phasen des Designs und der Entwicklung von AUTOSAR-Softwarekomponenten (SWC) können Sie mit der Überprüfung Ihrer Ergebnisse mit vVIRTUALtarget beginnen. Die Variante vVIRTUALtarget pro bietet Ihnen die Möglichkeit, einzelne oder mehrere SWCs mittels ihrer AUTOSAR-Schnittstellen automatisiert an eine Ausführungsumgebung anzubinden. Das typische Verhalten einer AUTOSAR-Basissoftware wird hierbei von vVIRTUALtarget pro emuliert, so dass Sie sich weder um das Konfigurieren von Basis-Diensten (wie bei einer Steuergerätekonfiguration) noch um das Implementieren dieser Dienste (wie bei einem Unit-Test) kümmern müssen. Das Werkzeug liefert einerseits einen automatisch generierten Vorschlag für die typischen Dienste der Management-Schicht, bietet andererseits aber auch die Möglichkeit, dies selbst einzustellen. Durch diese flexible Vorgehensweise können Sie sich ganz auf die eigentliche Testimplementierung konzentrieren: also die Eingänge Ihrer Software stimulieren und die Reaktion an den Ausgängen beobachten.

Variante "basic"

Im nächsten Schritt testen Sie virtualisiert mit vVIRTUALtarget basic die Konfiguration des gesamten Steuergerätes. Hierzu wird eine originale Steuergerätekonfiguration des Zielsteuergeräts verwendet – die auch mit dem Werkkzeug DaVinci Configurator Pro erstellt wurde, um so eine möglichst hohe Detailtreue zu erreichen. Eine Um- oder gar Neukonfiguration ist hierbei nicht nötig. Das Resultat ist eine Binärdatei, die Sie in Ihrer PC-Ausführungsumgebung, beispielsweise CANoe, verwenden können. Ihre Testschnittstellen sind, hier analog zu realen Steuergeräten, die Netzwerkbotschaften und I/Os.

Die erstellten virtuellen Steuergeräte lassen sich im Verbund sowie auch mit realen Steuergeräten zum Test eines Gesamtsystems verwenden.

Einsatz der Varianten für AUTOSAR Classic und AUTOSAR Adaptive

vVIRTUAltarget unterstützt Sie sowohl bei dem Erstellen virtueller Systems Under Test (SUT) für AUTOSAR Classic, als auch für AUTOSAR Adaptive:

AUTOSAR Classic ist der seit vielen Jahren etablierte Standard zur Verwendung in vornehmlich signalbasierten Anwendungen
AUTOSAR Adaptive konzentriert sich hingegen auf die serviceorientierte Architektur, wie sie in zukünftigen Projekten vermehrt verwendet wird.

Beide Architekturen ergänzen sich und werden je nach Anwendungsfall in Kombination mit den vVIRTUALtarget Varianten eingesetzt:

Case Study

Virtuelle AUTOSAR-Steuergeräte effizient erzeugen und testen

Die Herausforderung

Effizient AUTOSAR-Steuergerätesoftware für nicht verfügbare Steuergeräte testen

Die Lösung

Virtualisierung braucht keine Hardware

Case Study öffnen

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Fact Sheet:

Die wichtigsten Daten im Überblick (PDF)

Case Study:

Virtuelle AUTOSAR-Steuergeräte effizient erzeugen und testen (PDF)

Nutzen Sie diese Präsentation unseres Experten inklusive einer Tool-Demonstration:

"Virtual Integration and Test of AUTOSAR Systems"
Dauer: 58 Minuten

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Komponente	Empfehlung	Minimum
Betriebssystem	Windows 10/8.1/7 SP1 (64 Bit)
Prozessor	Intel Core i5 3,0 GHz	Intel Core 2 Duo 2,6 GHz
Speicher (RAM)	4 GB	1 GB
Festplattenkapazität	≥ 2,0 GB (je nach verwendeten Optionen und benötigten Betriebssystemkomponenten)
Bildschirmauflösung	1280 x 1024	1024 x 768