Entwickeln und Testen virtualisierter AUTOSAR-Software

50-Sekunden-Elevator-Pitch:

Senior-Produktmanager Roman Marktl stellt sein Produkt vVIRTUALtarget vor.

Bereits in den Phasen des Designs und der Entwicklung von AUTOSAR-SWCs können Sie mit der Überprüfung Ihrer Ergebnisse mit vVIRTUALtarget pro beginnen. Diese Variante bietet Ihnen die Möglichkeit, einzelne oder mehrere SWCs mittels ihrer AUTOSAR-Schnittstellen automatisiert an eine Ausführungsumgebung anzubinden. Das typische Verhalten einer AUTOSAR-Basissoftware wird hierbei von vVIRTUALtarget pro emuliert, so dass Sie sich nicht um das Konfigurieren von Basisdiensten kümmern müssen.

vVIRTUALtarget pro lässt Ihnen allerdings auch die Freiheit, typische Dienste für das Steuern der Managementschicht selbst einzustellen. Das kann beispielsweise das Aufwachverhalten des Steuergerätes oder die Zuordnung von AUTOSAR Runnables auf AUTOSAR Tasks sein. Durch diese flexible Vorgehensweise können Sie sich ganz auf die eigentliche Applikationsentwicklung und Testimplementierung konzentrieren:

• die Eingänge Ihrer Software stimulieren
• die Reaktion der Software an den Ausgängen beobachten.

Im nächsten Schritt testen Sie virtualisiert mit vVIRTUALtarget basic oder vVIRTUALtarget pro die Applikation und die Konfiguration des gesamten Steuergerätes:

Das Werkzeug DaVinci Configurator Pro, erlaubt Ihnen, Ihre Basissoftware zu konfigurieren und die nicht hardwarebezogenen Element eins zu eins für das virtuelle Steuergerät wieder zu verwenden. Die hardwarebezogenen Anteile werden für Ihr virtuelles Steuergerät ersetzt. Eine Um- oder gar Neukonfiguration ist jedoch nicht nötig, da die virtuellen Elemente von den realen Anteilen abgeleitet werden. Das Resultat ist eine Binärdatei, die Sie in Ihrer PC-Ausführungsumgebung, beispielsweise in CANoe, verwenden können. Ihre Testschnittstellen sind, hier analog zu realen Steuergeräten, die Netzwerkbotschaften und I/Os.

Zusätzlich bietet Ihnen vVIRTUALtarget pro die Möglichkeit, nicht an Bussignale zugeordneten AUTOSAR-Port-Schnittstellen zu stimulieren und zu beobachten.

Das erstellte virtuelle Steuergerät kann alleine, in Kombination mit anderen virtuellen Steuergeräten oder in Kombination von realen und virtuellen Steuergeräten getestet werden, um ein ganzes System zu testen.