PREEvision – DBC, LFD, FIBEX und ARXML Ethernet-Kommunikation

Funktionen / Features

Signal-Mapping

Die Kommunikation von Datenelementen über einen Bus ist in AUTOSAR durch das System Signal repräsentiert. Um die Übereinstimmung dieser zwei Elemente nachzuvollziehen, ist eine Mapping-Verknüpfung vom Datenelement (Softwareebene) auf ein Systemsignal (Kommunikationsebene) zu definieren. In AUTOSAR wird das Data Mapping genannt.

Signalrouter

Alle gerouteten Signale lassen sich grafisch im Vernetzungsdiagramm darstellen.

Ein weiterer wichtiger Aspekt in dieser Phase der Systembeschreibung ist die Definition der Routen der einzelnen Systemsignale. Der Signalrouter unterstützt bei der Vervollständigung der Kommunikationsmatrix.

Er berechnet die beste Route für die Signale mit den zu übertragenden Datenelementen. Viele Kommunikationsartefakte werden automatisch über den Signalrouter erzeugt. Neben zahlreichen Routingoptionen und dem Routing von Delta-Zuständen lassen sich alle gerouteten Signale auch grafisch im Vernetzungsdiagramm darstellen.

CAN, CAN FD, LIN und FlexRay

Import und Export von PDU- und Frame-Layouts für CAN und CAN FD Systemsignale.

Damit Systemsignale über den Bus übertragen werden, müssen weitere Details definiert werden. Jedes Bussegment wird dabei abhängig von seiner Technologie konfiguriert. Teil dieser Konfiguration ist das PDU- und Frame-Layout. In dieser Phase werden Signale PDUs zugeordnet und diese wiederum Frames.

Weitere Kommunikationsattribute wie Datentyp, Sendemodus, Initialwert, Scheduling, Netzwerkmanagement, Transportprotokoll etc. werden ebenfalls spezifiziert. Zur Erstellung und Bearbeitung von Frames, PDUs und Signalen ist ein spezieller Editor verfügbar. Hinzu kommen protokollspezifische Editoren für CAN, CAN FD, LIN und FlexRay. Für die Integration mit weiteren Tools unterstützt PREEvision neben AUTOSAR auch die Formate LDF, DBC und FIBEX.

Teilnetzbetrieb

Mittels Teilnetzbetrieb (Partial Networking) lassen sich Teile der Buskommunikation zeitweilig abschalten, um die vorhandenen Ressourcen zu schonen. Dazu werden in PREEvision Cluster definiert, die sich über Kontroll- und Status-Ports aus- und einschalten sowie überwachen lassen.

Ethernet

Ethernet hält als weitere Bustechnologie in Fahrzeugen Einzug. PREEvision unterstützt das AUTOSAR-konforme Service- und Kommunikationsdesign für Ethernet-Kommunikation in Fahrzeugen. Der Signalrouter kann VLANs definieren und bei definierten VLANs und Switch-Konfiguration den Kommunikationspfad berechnen.

J1939

PREEvision unterstützt auch das CAN-Netzwerk-Protokoll SAE J1939 für Nutzfahrzeuge inklusive ISO 11783 (ISOBUS) für Landmaschinen.

ISOBUS ermöglicht eine einheitliche und einfache Steuerung unterschiedlicher Anbaugeräte aus dem Cockpit des Traktors. Das dafür nötige erweiterte Multiplexing von CAN wird unterstützt.

Verschlüsselte Kommunikation

Durch sicherheitskritische Funktionen wie autonomes Fahren wird die Absicherung der Kommunikation immer wichtiger. PREEvision unterstützt Lösungen wie Secured Onboard Kommunikation (SecOC) und Transport Layer Security (TLS). Damit können die Sicherheitsziele auf Anforderungsebene direkt im Modell umgesetzt werden.