Umfelderfassung für ADAS und AD
Eine möglichst genaue Erfassung des Fahrzeugumfelds bildet die Grundlage für assistiertes und automatisiertes Fahren (ADAS/AD). Für die Entwicklung und den Test von Fahrfunktionen bietet die Fahrzeug- und Umfeldsimulation DYNA4 Modelle von Lidar-, Kamera-, Radar- und Ultraschallsensoren. Abhängig von den Grenzen Ihres zu testenden Systems stellt DYNA4 simulierten Sensor-Input auf verschiedenen Ebenen bereit, von physikalisch basierten Sensorrohdaten bis hin zu fusionierten Objektlisten. Dies ermöglicht z.B. die folgenden Einsatzbereiche:
- Test von Objekterkennung mit virtuell erzeugten Kamerabildern oder Lidar-Punktwolken
- Test von Sensor-Fusionsalgorithmen mit Objektlisten von mehreren Sensoren wie Radar und Kamera
- Test von ADAS/AD-Funktionen mit Input einer fusionierten Objektliste
Vorteile
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Echtzeitfähige Simulation zur Entwicklung und Test von sensorbasierten ADAS/AD-Funktionen
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Von der Bestimmung der Sensorkonfiguration bis hin zur virtuellen Validierung
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Vollständiges Sensor-Setup mit Ultraschall-, Lidar-, Kamera- und Radarsensoren
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Ausgabe als Rohdaten, Target-Listen oder Objektlisten
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Vielfältige Szenarien mit komplexen statischen und dynamischen Umgebungen, vom Parken bis zum autonomen Fahren im Umgebungsverkehr
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Geschlossene Systemtests von der Umfelderfassung über die Aktuatorik bis zur realistischen Fahrzeugreaktion
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Fahrzeugdynamik für realistische Sensorbewegungen
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Effiziente Testabdeckung durch Testautomatisierung mit zahlreichen Varianten
Objektlisten
- Sensorspezifische oder fusionierte Objektlisten
- Idealisierte Ground-Truth-Informationen oder Berücksichtigung der Verdeckung
- Hocheffiziente Berechnung auf der Basis von Bounding-Boxen oder semantischer Bildsegmentierung unter Berücksichtigung exakter Geometrien
- Ausgabe: Relativgeschwindigkeit, Entfernung, Objektklasse
Lidar
- Reflexionsintensität basierend auf dem Winkel zwischen Laserstrahl und Objektoberfläche und deren Materialeigenschaften
- Rotierende und nicht rotierende Lidar-Sensoren verfügbar
- Öffnungswinkel und Signalauflösung einstellbar
- Ausgabe von 3D-Punktwolken als ROS-Topic über DDS oder über UDP im Velodyne-Format
- Video: Vehicle simulation with Velodyne sensor and city traffic in DYNA4
Kameras
- Konfigurierbare Kameras mit Öffnungswinkeln bis zu 360°
- Parametrisierung der Verzerrung mit OpenCV oder Scaramuzza Parametern
- Einstellung von Verschmutzungen auf der Linse
- RGB-Bildstreams verteilt auf mehrere Kanäle oder Monitore
- Einsatz von MIL (Algorithmenentwicklung) bis HiL (Bildeinspeisung auf ECU)
Ultraschall
- Berücksichtigung von Ausbreitungsdämpfung, atmosphärischer Dämpfung
- Absorption und Reflexion basierend auf Objektgeometrie und Materialeigenschaften
- Öffnungswinkel und Signalauflösung einstellbar
- Ausgabe eines Intensitäts-Tiefen-Histogramms
Radar
- Streuung der Radarwellen basierend auf Objektgeometrie und Materialeigenschaften
- Berücksichtigung verschiedener Antenntencharakteristika (Short-, Mid-, Long-Range)
- Öffnungswinkel und Signalauflösung einstellbar
- Ausgabe von Rohdaten wie Relativgeschwindigkeit und Abstand zum Objekt sowie die Intensität des elektrischen Felds oder GPU-basierte Fourier-Transformation zur Erzeugung von Range-Doppler-Plots
Produktinformationen
- Fact Sheet: Die wichtigsten Informationen zu DYNA4 im Überblick (PDF)
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