Umfelderfassung für ADAS und AD

Eine möglichst genaue Erfassung des Fahrzeugumfelds bildet die Grundlage für assistiertes und automatisiertes Fahren (ADAS/AD). Für die Entwicklung und den Test von Fahrfunktionen bietet die Fahrzeug- und Umfeldsimulation DYNA4 Modelle von Lidar-, Kamera-, Radar- und Ultraschallsensoren. Abhängig von den Grenzen Ihres zu testenden Systems stellt DYNA4 simulierten Sensor-Input auf verschiedenen Ebenen bereit, von physikalisch basierten Sensorrohdaten bis hin zu fusionierten Objektlisten. Dies ermöglicht z.B. die folgenden Einsatzbereiche:

Test von Objekterkennung mit virtuell erzeugten Kamerabildern oder Lidar-Punktwolken
Test von Sensor-Fusionsalgorithmen mit Objektlisten von mehreren Sensoren wie Radar und Kamera
Test von ADAS/AD-Funktionen mit Input einer fusionierten Objektliste

Sensor-Input auf verschiedenen Ebenen - von physikalisch basierten Rohdaten bis hin zu fusionierten Objektlisten

Echtzeitfähige Simulation zur Entwicklung und Test von sensorbasierten ADAS/AD-Funktionen
Von der Bestimmung der Sensorkonfiguration bis hin zur virtuellen Validierung
Vollständiges Sensor-Setup mit Ultraschall-, Lidar-, Kamera- und Radarsensoren
Ausgabe als Rohdaten, Target-Listen oder Objektlisten
Vielfältige Szenarien mit komplexen statischen und dynamischen Umgebungen, vom Parken bis zum autonomen Fahren im Umgebungsverkehr
Geschlossene Systemtests von der Umfelderfassung über die Aktuatorik bis zur realistischen Fahrzeugreaktion
Fahrzeugdynamik für realistische Sensorbewegungen
Effiziente Testabdeckung durch Testautomatisierung mit zahlreichen Varianten

Objektliste: Semantische Bildsegmentierung

Sensorspezifische oder fusionierte Objektlisten
Idealisierte Ground-Truth-Informationen oder Berücksichtigung der Verdeckung
Hocheffiziente Berechnung auf der Basis von Bounding-Boxen oder semantischer Bildsegmentierung unter Berücksichtigung exakter Geometrien
Ausgabe von Sensordaten im ASAM OSI Format

Simulation einer Lidar Punktwolke in DYNA4

Reflexionsintensität basierend auf dem Winkel zwischen Laserstrahl und Objektoberfläche und deren Materialeigenschaften
Rotierende und nicht rotierende Lidar-Sensoren verfügbar
Öffnungswinkel und Signalauflösung einstellbar
Ausgabe von 3D-Punktwolken als ROS-Topic über DDS oder über UDP im Velodyne-Format

Konfigurierbare Kameras mit ultraweitem Öffnungswinkel

Konfigurierbare Kameras mit Öffnungswinkeln bis zu 360°
Parametrisierung der Verzerrung mit OpenCV oder Scaramuzza Parametern
Einstellung von Verschmutzungen auf der Linse
RGB-Bildstreams verteilt auf mehrere Kanäle oder Monitore
Einsatz von MIL (Algorithmenentwicklung) bis HiL (Bildeinspeisung auf ECU)

Simulation von 12 Ultraschallsensoren beim Einparken

Berücksichtigung von Ausbreitungsdämpfung, atmosphärischer Dämpfung
Absorption und Reflexion basierend auf Objektgeometrie und Materialeigenschaften
Öffnungswinkel und Signalauflösung einstellbar
Ausgabe eines Intensitäts-Tiefen-Histogramms

Simulation von Radarsensoren als Input für ADAS Funktionsentwicklung, z.B. von ACC, AEB, BSD etc.

Streuung der Radarwellen basierend auf Objektgeometrie und Materialeigenschaften
Berücksichtigung verschiedener Antenntencharakteristika (Short-, Mid-, Long-Range)
Öffnungswinkel und Signalauflösung einstellbar
Ausgabe von Rohdaten wie Relativgeschwindigkeit und Abstand zum Objekt sowie die Intensität des elektrischen Felds oder GPU-basierte Fourier-Transformation zur Erzeugung von Range-Doppler-Plots

Die wichtigsten Informationen zu DYNA4 im Überblick (PDF)
ADAS-Testumgebung: Closed-Loop-Test von ADAS-Funktionen mit bewährten Modellen für Fahrzeuge, Verkehr, Umwelt und Sensoren
Sensorsimulation: Umfelderfassung mit simulierten Kameras, Lidar-, Radar-, Ultraschallsensoren und Objektlisten im virtuellen Fahrversuch mit DYNA4
ADAS HIL-System: Closed-Loop-Systemtests mit konsistenten Workflows in der Vector Toolchain, von frühen Entwicklungsstadien bis zu HIL-Tests.
Brennstoffzellenmodell: Verbrauchsminimierung im Wasserstoff-Fahrzeug durch das Brennstoffzellen-Simulationsmodell in DYNA4
HIL-Validierung von Radarsensoren: HIL-System von Vector und Rohde & Schwarz für den Test von realen Radarsensoren im Open-Loop- oder Closed-Loop-Betrieb
Over-the-Air Tests von Radarsensoren: Closed-Loop Set-up mit DYNA4 und ASGARD von UniqueSec
DYNA4 Releaseübersicht: Versionshistorie mit den Highlights der Neuentwicklungen in DYNA4