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    No.20 Jiuxianqiao Road,
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    DYNA4 - Virtueller Fahrversuch

    Release-Highlights für Closed-Loop-Simulation mit DYNA4

    DYNA4 Release Highlights

    DYNA4 ist eine offene Simulationsumgebung für virtuelle Testfahrten.
    Hier finden Sie die Versionshistorie mit den Highlights der Neuentwicklungen in DYNA4:

    • Neuigkeiten zu den physikalischen Modellen, z.B. Fahrdynamik, Antriebsstrang, Verbrennungsmotoren, Elektromotoren, Sensoren und Verkehr
    • Mehr Funktionen und Geometrien für die automatisierte 3D-Visualisierung
    • Workflow-Verbesserungen für Parametrisierung und Simulationsautomatisierung
    • Aktualisierungen für Integration, Standardisierung und Kompatibilität
    • Neue Funktionen für die Funktionsentwicklung von ADAS und Fahrdynamik, Test von Verbrennungsmotoren oder Verbrauchsanalysen

    Für weitere Informationen über die grundlegenden Funktionen und Anwendungen besuchen Sie die DYNA4-Produktseite oder kontaktieren Sie uns.

    Highlights in DYNA4 R6

    DYNA4: Testfahrten in einer virtuellen Umgebung mit unterschiedlichen Lichtverhältnissen
    DYNA4: Testfahrten in einer virtuellen Umgebung mit unterschiedlichen Lichtverhältnissen
    • Verbesserte Rohdaten-Sensormodelle
      • Physikalische Beleuchtungsparameter der Szene
      • Kamerabilder mit hohem Dynamikumfang
      • Lidar mit ungleichmäßiger Winkelauflösung 
    • Technologiesprung in der Visualisierung durch neue Render-Pipeline
    • Modulare Reglerkomponenten-Struktur für einfachere Integration benutzerdefinierter Funktionen und flexiblere Erstellung neuer Fahrzeugmodelle  
    • Erweiterte Unterstützung von ASAM OpenDRIVE
      • Neuer Viewer für Analyse und Routenbearbeitung
      • Generierung von Straßennetzen incl. Kreuzungen
      • US-Straßenschilder
    • Erweiterte Unterstützung von ASAM OSI
      • Objektbasierte Sensoren senden OSI-Nachrichten
      • Neuer Fahrspuren-Sensor sendet OSI-Nachrichten
    • Verbesserte Workflows und Benutzerfreundlichkeit
      • Verbesserte Datenverwaltung von Modellparametern und Ergebnisdaten 
      • Leichtere Signalmanipulation, auch von Extern sowie Nutzung dynamischer Signalquellen 
      • Progress View informiert über laufende Operationen und den Simulationsfortschritt mit Abbruchoption 
      • Verbesserte Python-Integration mit eigenem Editor und vielen vorinstallierten Modulen
      • Viele überarbeitete GUIs mit Filterboxen, Tooltips und anderen Komfortfunktionen
    • Neue Beispiele für Modelle und Parametersätze
    • Hard- und Software Kompatibilitäts-Updates

    Ins Gespräch kommen

    Sie interessieren sich für virtuelle Fahrversuche in der Steuergeräte-Funktionsentwicklung? Dann lassen Sie uns reden!

    Felix Beygang
    Helping to simplify closed-loop simulations. From MIL, SIL to HIL.

    Highlights in DYNA4 R5

    Unterstützung von Standards und einfachere Workflows

    • Flexible Toolchain-Integration und Unterstützung von Standards

      • FMU für Modellexport

      • MDF für Ergebnisdaten

      • OSI für die Integration von Sensormodellen. Mehr erfahren

    • Benutzerfreundlichkeit und Workflow-Verbesserungen

      • Neuer Simulation View für komfortable Simulationsausführung und Modellkompilierung

      • Leichteres Varianten-Handling mit neuem Konzept zur Referenzierung von Parameterdateien

      • Neues Logging-Konzept mit eigenem Logging-View

      • Einfachere Erstellung von Beispiel- und Prüfstandsprojekten

      • Neue Beispieldatensätze

    • Vereinfachtes Fahrdynamikmodell für ADAS Tests

      • Charakteristisches Roll- und Nickverhalten  

      • Geringer Aufwand für die Parametierung

      • Reduzierte Lizenzanforderungen

    • Sensor-Verbesserungen

      • Verbesserte objektbasierte Sensormodelle mit geometrisch definierbaren Sensorkeulen. Vorgabe des Referenz-Koordinatensystems mittels virtueller Montageposition. 

      • Verbesserte Sensorausgabe auf Detektionsebene mit Bounding-Box-Punkten und segmentierter Lidar-Punktwolke

    • 3D-Visualisierung

      • Mehr Flexibilität bei der automatisierten Visualisierung von OpenDRIVE Fahrspur-Typen und referenzierten Objekten

      • Erweiterte Szenario-Analyse durch Online-Anzeige von relevanten Signalen, orthographische Draufsicht, Tool zur Entfernungsmessung

    • Kompatibilitäts-Updates

    DYNA 4.0 Highlights

    Neue Produktstruktur und viele Modellverbesserungen

    DYNA4 Studio

    • Modell- und Szenario-Authoring
    • Simulationsdaten-Management
    • Simulations-Automatisierung und -Variation
    • Simulationsergebnisse: Analyse und Reporting

    DYNA4 Run

    • Ermöglicht die Ausführung von Simulationsmodellen, kompiliert oder im Accelerator-Modus
    • Ausführung mit DYNA4 Studio-Workflows auf Desktop- oder Echtzeitsystemen
    • Ausführung als exportierte Runtime-Simulationsprojekte, z.B. in CANoe, ADTF, Cloud-Anwendungen etc.

    Verbesserte Generierung von OpenDRIVE-Straßen

    • Generierung und Visualisierung von OpenDRIVE-Straßen aus GPX-Daten
    • Unterstützung des <geoReference> Tag in OpenDRIVE-Dateien, z.B. für GPS-Empfänger
    • Parametrisierung von OpenDRIVE-Objekten zur Darstellung in der 3D-Animation

    Flexiblere Parametrisierung der Szenarien

    • Beliebige Referenzpfade unabhängig vom Straßenlayout
    • Anfangsgeschwindigkeit, um die Beschleunigungsphase des Testfahrzeugs zu verkürzen
    • Konsolidierte Fahrerparameter für die gängigsten Anwendungen

    Modell-Updates für die Fahrdynamik

    • Aktualisierte Beispiel-Parametersätze für Kompaktfahrzeuge
    • Verbesserte Beispiel-Parametrierung für die Truck 4x2 Model Configuration
    • Verbesserte Robustheit des TMeasy5 Handling-Reifenmodells

    Modell-Updates für elektrifizierte Antriebsstränge

    • Einfachere Erstellung von Kabelbäumen mit verbesserter Create Circuit Funktion
    • Erweiterte Berücksichtigung von Energieverlusten im elektrischen System und Antriebsstrang wie z.B. Kabelbaum, Kupplungen und Elektromotoren
    • Neue Beispiele für Batteriekonfigurationen

    Updates für ADAS-Sensormodelle

    • Deterministisches Rendering von physikalisch basierten Sensoren, z.B. für Image-Stitching oder Sensorfusion
    • Neuer Sensortyp: Lidarsensor mit einzelner vertikaler Scanschicht

    Verbesserungen bei der 3D-Visualisierung mit DYNAanimation

    • Reflektierende Verkehrszeichen und Fahrbahnmarkierungen
    • Animierte Räder für Verkehrsfahrzeuge
    • Zusätzliche Objekt-Geometrien
    • Der Simulationsstart kann optional verzögert werden, bis das Animationsprojekt geladen ist
    • Vereinfachte Erzeugung benutzerdefinierter Signale für DYNAanimation

    Export von Runtime-Anwendungen

    • Verbesserte Integration in CANoe mit integrierter Animationssteuerung
    • Export von Windows Executables zur eigenständigen Ausführung ohne MATLAB/Simulink
    • Export des selben Modells als mehrere S-Funktionen mit einem Klick, z.B. für Multi-Ego-Setups

     

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    DYNA4 Schulungen

    DYNA4 bietet vielfältige Möglichkeiten, Steuergerätefunktionen durch virtuelle Testfahrten effizient zu entwickeln. Doch nur wer all diese Optionen kennt, kann das Potenzial voll ausschöpfen und Zeit und Geld einsparen.

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