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Simulieren mit CANoe

Was bringt mir das?

  • Effizientes Testen ganzer Netzwerke und Funktionalitäten mittels Restbussimulation
  • Flexibler Ausbau der Restbussimulation mit Modellen und Funktionen
  • Synchrone Simulation mehrerer Kommunikationstopologien
  • Während der Simulation vielfältige Eingriffsmöglichkeiten
  • Offene, flexible Schnittstellen zur Anbindung von Tools
  • Wiederverwendbare Tests und Simulationsaufbauten über alle Entwicklungsphasen
  • Generator-gestützte Erstellung bestimmter Restbussimulationen

Kompakt erklärt für Anwender und Entscheider
 

Bestandteile einer CANoe Simulation

Das häufigste Szenario einer CANoe Simulation besteht aus einem realen System Under Test (SUT) und einer oder mehreren simulierten Gegenstellen. Diese Bestandteile ermöglichen eine korrekte Kommunikation. 

Die Komplexität und Anzahl der Bestandteile einer CANoe Simulation wird durch die Anforderungen an das SUT bestimmt: Was muss alles simuliert werden? 

Im Regelfall beschränkt sich ein System Under Test aber nicht nur auf die Kommunikation, es interagiert auch mit seiner Umwelt. Dazu ist die Simulation bei Bedarf mit realen Schnittstellen für die I/O-Steuerungen, Aktoren und Sensoren erweiterbar. Es können jedoch nicht immer die realen Aktoren oder Sensoren eingesetzt werden, weswegen im Regelfall Ersatzlasten zum Einsatz kommen.

Je nach Umfang der benötigten CANoe Simulation können neben der Umwelt ebenso Umweltfaktoren oder physikalische Einwirkungen Einfluss auf das Verhalten der Simulation nehmen. Diese Einflüsse lassen sich durch das Modellieren beispielsweise von konkreten Straßenverkehrsflüssen, allgemeine physikalische Ereignisse oder umfangreiche Regelstrecken einbinden.

Die maximal mögliche Komplexität der CANoe Simulation ist erreicht, wenn alle genannten Simulationsbestandteile zum Einsatz kommen. 

Erstellen einer CANoe Simulation

Mit dem Wissen über alle Aspekte der Kommunikation und den zugehörigen Informationen der Simulationsteilnehmer – ob virtuell oder real – wird der Grundstein für die Simulation gelegt. Alle Teilnehmer werden über Kommunikationskanäle miteinander verbunden, die benötigten Daten können ausgetauscht werden. Der erste Schritt ist getan. 

Weitere Funktionalitäten und eigene Abläufe lassen sich in der Simulation unter Zuhilfenahme von Skripten einbinden. Gängige Methoden, wie CAPL, .NET oder C, sind selbstverständlich unterstützt. Vorhandene Simulationsmodelle aus unterstützten Modellierungs- oder Visualisierungstools, wie beispielsweise DYNA4, können in die CANoe Simulation eingebunden werden.

Der Model Generation Wizard in CANoe erzeugt anhand einer vollständigen Kommunikationsbeschreibung automatisch eine Simulationsumgebung. Für den Automotive-Bereich sind hilfreiche Erweiterungsoptionen von Vector verfügbar, die herstellerspezifische Randbedingungen bereits während des Generierens berücksichtigen.

CANoe Simulationsvarianten

Virtuelles System Under Test

Das zu testende SUT (Software) ist in die Simulation auf dem Computer eingebunden. 


Vorteil

  • Bereits in frühen Entwicklungsphasen sind das Entwerfen von Systemarchitekturen, Definieren von Kommunikationsabläufen und Testen von Anforderungen unterstützt.


Anwendungsgebiete

  • Softwareentwicklung: Funktion- und Systementwicklung, Test
  • Qualitätsmanagement: Fehleranalyse, Freigabe

Reales System Under Test

Das zu testende SUT (Hardware mit Software) ist an die Simulationsumgebung über ein Netzwerk-Interface angeschlossen. 

 


Vorteil

  • Die Eigenschaften der Hardware fließen in die Simulation ein. Solche Eigenschaften können zum Beispiel das Beeinflussen der Zeitverläufe durch SUT-Bauteile sein. Mit der Verfügbarkeit einer Hardware wird ein frühzeitiges Testen der Funktionen ermöglicht.


Anwendungsgebiete

  • Softwareentwicklung: Funktions- und Systementwicklung, Test
  • Hardwareentwicklung: Hardwaredesign, Test
  • Qualitätsmanagement: Fehleranalyse, Freigabe
  • Produktion: Programmierung, Codierung, Test

 

    CANoe Betriebsarten mit realem SUT

    Interface-Modus

    Simulationsausführung, Analyse und Bedienung erfolgen über den Computer.  

    Das ist die CANoe Standardkonfiguration.


    Vorteil: Alle Netzwerk-Interfaces von Vector können zur Anbindung des System Under Test an den Computer verwendet werden.

    Verteilter Modus

    Die CANoe Simulation wird auf ein geeignetes Netzwerk-Interface übertragen und dort ausgeführt. Die Bedienung erfolgt hingegen über den verbundenen Computer. 


    Vorteil: Höhere Timergenauigkeit und geringere Latenz der Simulation werden durch das separate Ausführen auf dem Netzwerk-Interface erreicht. Die Simulationsausführung wird nicht mehr durch Drittprogramme, wie beispielsweise Simulationsanalyse-Tools und Virenscanner, oder durch den permanenten Neuaufbau der Bildschirmanzeige unterbrochen. 

    Standalone-Modus

    Die CANoe Simulation wird auf ein geeignetes Netzwerk-Interface übertragen und dort ausgeführt. Die online Analyse und Bedienung mittels eines Computers entfallen.

    Der Simulationsstart erfolgt automatisch oder mittels eines Triggers. Messaufzeichnungen sind lokal auf dem Netzwerk-Interface gespeichert und zur nachträglichen Analyse verfügbar.


    Vorteil: Betrieb der Simulation ohne Computer, die beispielsweise eingebunden in einen Teststand oder Dauerläufer abläuft.

    Vector Tool Platform & Extended Real Time

    Für die CANoe Betriebsarten Verteilter Modus und Standalone Modus werden Netzwerk-Interfaces aus der Vector Tool Platform Gerätefamilie benötigt.

    Einige der VTP Geräte bieten zusätzlich das kostenfreie Feature Extended Real Time für CANoe an. Mit Aktivierung der Echtzeitausführung mit ERT erreichen Sie eine weitere Verbesserung der Timer-Genauigkeit und des Determinismus bei hohen Anforderungen und kurzen Reaktionszeiten.
     

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