Kontakte
Ihre Kontakte

Vector Informatik GmbH

Besucheradresse: Holderäckerstraße 36

70499 Stuttgart

Deutschland

Telefon: +49 711 80670-0

Fax: +49 711 80670-111

E-Mail:

Lieferadresse:
Motorstraße 56
70499 Stuttgart
Germany

Vector Informatik GmbH

Borsteler Bogen 27

Hamburg

Deutschland

Telefon: +49 40 2020130-0

Fax: +49 40 2020130-20

E-Mail:

Vector Informatik GmbH

Frankfurter Straße 286

38122 Braunschweig

Deutschland

Telefon: +49 531 121990

Fax: +49 531 12199 20

E-Mail:

Vector Consulting Services GmbH

Ingersheimer Straße 20

70499 Stuttgart

Deutschland

Telefon: +49 711 80670 1520

Fax: +49 711 80670 444

E-Mail:

Postanschrift:
Ingersheimer Straße 24

Vector Informatik GmbH

Philipp-Reis-Straße 1

76137 Karlsruhe

Deutschland

Telefon: +49 721 91430 100

Fax: +49 721 91430 101

Vector Informatik GmbH

Otto-Hahn-Straße 20

85609 Aschheim

Deutschland

Telefon: +49 89 94384220

E-Mail:

Vector Informatik GmbH

Franz-Mayer-Straße 8

93053 Regensburg

Deutschland

Telefon: +49 941 208650

Fax: +49 941 20865 111

Vector Informatik GmbH

Besucheradresse: Holderäckerstraße 36

70499 Stuttgart

Deutschland

Telefon: +49 711 80670 500

Fax: +49 711 80670 555

E-Mail:

Technical Sales Embedded Software and AUTOSAR

Visitor Address: Holderäckerstr. 36

70499 Stuttgart

Deutschland

Telefon: +49 711 80670 400

Fax: +49 711 80670 425

E-Mail:

Vector Informatik GmbH

Besucheradresse: Holderäckerstraße 36

70499 Stuttgart

Deutschland

Telefon: +49 711 80670 200

Fax: +49 711 80670-111

E-Mail:

Sie erreichen unser Support-Team von Mo-Fr von 8:30 bis 17:00 Uhr (MEZ/MESZ).

Online: portal.vector.com

Vector Informatik GmbH

Visitor Address: Holderäckerstr. 36

70499 Stuttgart

Deutschland

Telefon: +49 711 80670 5050

Fax: +49 711 80670-111

E-Mail:

Vector Informatik GmbH

Ingersheimer Straße 24

70499 Stuttgart

Deutschland

Telefon: +49 711 80670 5770

Fax: +49 711 80670 333

E-Mail:

Vector Informatik GmbH

Visitor Address: Holderäckerstr. 36

70499 Stuttgart

Deutschland

Telefon: +49 711 80670-5050

Fax: +49 711 80670-111

E-Mail:

Vector Informatik GmbH

Visitor Address: Holderäckerstr. 36

70499 Stuttgart

Deutschland

Telefon: +49 711 80670-0

Fax: +49 711 80670-111

E-Mail:

Vector Informatik GmbH

Holderäckerstraße 36

70499 Stuttgart

Deutschland

Telefon: +49 711 80670 4618

Fax: +49 711 80670 499

E-Mail:

Ihre Ansprechpartnerin:
Katja Hahmann
Gruppenleiterin Kundenprojekte für CANoe und automatische Testsysteme

Vector Informatik GmbH

Baierbrunner Str. 23

81379 München

Deutschland

Telefon: +49 89 74 7377-0

Fax: +49 89 74 7377-99

E-Mail:

Vector Austria GmbH

Millennium Tower, Etage 41
Handelskai 94-96

1200 Wien

Österreich

Telefon: +43 1 90160 0

Fax: +43 1 90160 35

E-Mail:

Vector Austria GmbH

Millennium Tower, Etage 41
Handelskai 94-96

1200 Vienna

Österreich

Telefon: +43 1 90160 55

Fax: +43 1 90160 9955

E-Mail:

Vector Austria GmbH

Millennium Tower, Etage 41
Handelskai 94-96

1200 Vienna

Österreich

Telefon: +43 1 90160 40

Fax: +43 1 90160 9940

E-Mail:

Vector Austria GmbH

Millennium Tower, Etage 41
Handelskai 94-96

1200 Vienna

Österreich

Telefon: +43 1 90160 0

Fax: +43 1 90160 35

E-Mail:

Vector North America

39500 Orchard Hill Place
Suite 500

Novi, Michigan 48375

USA

Telefon: +1 248 449-9290

Fax: +1 248 449-9704

E-Mail:

Operational sales automotive

Vector North America

39500 Orchard Hill Place
Suite 500

Novi, Michigan 48375

USA

Telefon: +1 248-449-9290, Option 3

Fax: +1 248 449-9704

E-Mail:

Vector North America

39500 Orchard Hill Place
Suite 500

Novi, Michigan 48375

USA

Telefon: +1 248 449 9290 Option 1

Fax: +1 248 449-9704

E-Mail:

Vector North America

39500 Orchard Hill Place
Suite 500

Novi, Michigan 48375

USA

Telefon: +1 248 449 9290 Option 2

Fax: +1 248 449-9704

E-Mail:

Vector GB Ltd.

2480 Regents Court
The Crescent
Birmingham Business Park

West Midlands B37 7YE

Großbritannien

Telefon: +44 121 788 7900

E-Mail:

VAT No.: GB 941 2528 36
Registered in England Number 06699692

Vector GB Ltd.

2480 Regents Court
The Crescent
Birmingham Business Park

West Midlands B37 7YE

Großbritannien

Telefon: +44 121 788 7900

E-Mail:

Vector GB Ltd.

2480 Regents Court
The Crescent
Birmingham Business Park

West Midlands B37 7YE

Großbritannien

Telefon: +44 121 788 7901

Fax: --

E-Mail:

Vector GB Ltd.

2480 Regents Court
The Crescent
Birmingham Business Park

West Midlands B37 7YE

Großbritannien

Telefon: +44 121 788 7900

Fax: --

E-Mail:

Vector Japan Co. Ltd.

Seafort Square Center Bldg.
2-3-12 Higashi-shinagawa, Shinagawa-ku

Tokyo 140-0002

Japan

Telefon: +81 3 4586 1800

Fax: +81 3 4586 1830

E-Mail:

Vector Japan Co. Ltd.

Global Gate,
4-60-12 Hiraike-cho, Nakamura-ku, Nagoya-shi

Aichi, 453-6110

Japan

Telefon: +81 52 770 7170

Fax: +81 52 770 7190

E-Mail:

Vector Japan Co. Ltd.

Cent Urban Bldg. 4F
3-23-15 Nishinakajima, Yodogawa-ku, Osaka-shi

Osaka 532-0011

Japan

Telefon: +81 6 6829 6446

Fax: --

E-Mail:

Vector Japan Co. Ltd.

東京都品川区東品川2-3-12 シーフォートスクエア センタービル

〒140-0002

Japan

Telefon: +81 3 4586 1800

Fax: +81 3 4586 1830

E-Mail:

Vector Japan Co. Ltd.

愛知県名古屋市中村区平池町4-60-12 グローバルゲート

〒453-6110

Japan

Telefon: +81 52 770 7170

Fax: +81 52 770 7190

E-Mail:

Vector Japan Co. Ltd.

Seafort Square Center Bldg.
2-3-12 Higashi-shinagawa, Shinagawa-ku

Tokyo 140-0002

Japan

Telefon: +81 3 4586 1800

Fax: +81 3 4586 1830

E-Mail:

Vector Japan Co. Ltd.

Tokyo Seafort Square Center Building
2-3-12 Higashi-Shinagawa, Shinagawa-ku

Tokyo 140-0002

Japan

Telefon: +81 3 4586 1810

Fax: +81 3 4586 1830

E-Mail:

Online: https://portal.vector.com

Please refer to the following for reception hours:
- Phone 10-12 / 13-17 (Mo-Fr, excl. holidays)
- E-mail, fax / 24 hours at any time

Vector Japan Co. Ltd.

Seafort Square Center Bldg.
2-3-12 Higashi-shinagawa, Shinagawa-ku

Tokyo 140-0002

Japan

Telefon: +81 3 4586 1800

Fax: +81 3 4586 1830

E-Mail:

Vector Japan Co.Ltd...

Seafort Square Center Bldg.
2-3-12 Higashi-shinagawa, Shinagawa-ku

Tokyo 140-0002

Japan

Telefon: +81 3 4586 1800

Fax: +81 3 4586 1830

E-Mail:

Vector Automotive Technology (Shanghai) Co., Ltd.

Sunyoung Center
Room 2701-2703, No.398 Jiang Su Road
Changning District

Shanghai 200050

China

Telefon: +86 21 2283 4688

E-Mail:

Vector Automotive Technology (Shanghai) Co., Ltd.

801, 8th Floor, Indigo Plaza,
No.20 Jiuxianqiao Road,
Chaoyang District

Beijing 100016

China

Telefon: +86 10 8432 8600

E-Mail:

Vector Automotive Technology (Shanghai) Co., Ltd.

Sunyoung Center
Room 2701-2703, No.398 Jiang Su Road
Changning District

Shanghai 200050

China

Telefon: +86 21 2283 4688

E-Mail:

Vector Automotive Technology (Shanghai) Co., Ltd.

Sunyoung Center
Room 2701-2703, No.398 Jiang Su Road
Changning District

Shanghai 200050

China

Telefon: +86 21 2283 4688

E-Mail:

Vector Automotive Technology (Shanghai) Co., Ltd.

Sunyoung Center
Room 2701-2703, No.398 Jiang Su Road
Changning District

Shanghai 200050

China

Telefon: +86 21 2283 4688

E-Mail:

Vector Automotive Technology (Shanghai) Co., Ltd.

Sunyoung Center
Room 2701-2703, No.398 Jiang Su Road
Changning District

Shanghai 200050

China

Telefon: +86 21 2283 4688

E-Mail:

Vector Automotive Technology (Shanghai) Co., Ltd.

Room 1008, Galaxy Development Building, No. 18, Zhongxin 5th Road
Futian District

Shenzhen 518048

China

Telefon: +86 21 2283 4628

E-Mail:

Vector Korea IT Inc.

9F, Yongsan Prugio Summit Office-dong,
69, Hangang-daero, Yongsan-gu

Seoul 04378

Korea

Telefon: +82 2 807 0600

Fax: +82 2 807 0601

E-Mail:

Vector Korea IT Inc.

9F, Yongsan Prugio Summit Office-dong,
69, Hangang-daero, Yongsan-gu

Seoul 04378

Korea

Telefon: +82 2 807 0600 Ext.1

Fax: +82 2 807 0601

E-Mail:

Vector Korea IT Inc.

용산구 한강대로 69 용산 푸르지오 써밋 업무동 9층

서울 04378

Korea

Telefon: +82 2 807 0600 Ext.4

Fax: +82 2 807 0601

E-Mail:

Vector Korea IT Inc.

9F, Yongsan Prugio Summit Office-dong,
69, Hangang-daero, Yongsan-gu

Seoul 04378

Korea

Telefon: +82 2 807 0600 Ext.2

Fax: +82 2 807 0601

E-Mail:

Vector Korea IT Inc.

602, Yongsan Prugio Summit Office-dong

Seoul 04378

Korea

Telefon: +82 2 807 0600 Ext.3

Fax: +82 2 807 0601

E-Mail:

Vector Italia s.r.l.

Corso Sempione 68

20154 Milano

Italien

Telefon: +39 02678171 10

Fax: +39 02678171 35

E-Mail:

Vector Italia s.r.l.

Corso Sempione 68

20154 Milano

Italien

Telefon: +39 02678171 70

Fax: +39 02678171 35

E-Mail:

Business hours: Monday to Friday from 9:00 am to 6:00 pm (CET/CEST).

Online: https://portal.vector.com

Vector Italia s.r.l.

Corso Sempione 68

20154 Milano

Italien

Telefon: +39 02678171 10

Fax: +39 02678171 35

E-Mail:

Vector Italia s.r.l.

Corso Sempione 68

20154 Milano

Italien

Telefon: +39 02678171 10

E-Mail:

Vector Informática Brasil Ltda.

Rua Verbo Divino 1488, 3º andar

4719-904 São Paulo - SP

Brasilien

Telefon: +55 11 5180 2350

Fax: +55 11 5181 7013

E-Mail:

Vector Informática Brasil Ltda.

Rua Verbo Divino 1488, 3º andar

4719-904 São Paulo - SP

Brasilien

Telefon: +55 11 5180 2350

Fax: +55 11 5181 7013

E-Mail:

Vector Informática Brasil Ltda.

Rua Verbo Divino 1488, 3º andar

4719-904 São Paulo - SP

Brasilien

Telefon: +55 11 5180 2351

Fax: +55 11 5181 7014

E-Mail:

Vector Informática Brasil Ltda.

Rua Verbo Divino 1488, 3º andar

4719-904 São Paulo - SP

Brasilien

Telefon: +55 11 5180 2350

E-Mail:

Vector North America

1351 South County Trail, Suite 310

East Greenwich, RI 02818

USA

Telefon: +1 401 398 7185

E-Mail:

Development software testing
Operational sales non-automotive
 

Vector North America

1351 South County Trail, Suite 310

East Greenwich, RI 02818

USA

Telefon: +1 401 398 7185

E-Mail:

Vector North America

1351 South County Trail, Suite 310

East Greenwich, RI 02818

USA

Telefon: +1 401 398 7185

E-Mail:

Vector France S.A.S.

106 avenue Marx Dormoy

92120 Montrouge

Frankreich

Telefon: +33 1 73 28 42 00

E-Mail:

Vector France S.A.S.

106 avenue Marx Dormoy

92120 Montrouge

Frankreich

Telefon: +33 1 73 28 42 00

E-Mail:

Vector France S.A.S.

106 avenue Marx Dormoy

92120 Montrouge

Frankreich

Telefon: +33 1 73 28 42 42

E-Mail:

Vector France S.A.S.

9 rue Matabiau

31000 Toulouse

Frankreich

Telefon: +33 170 952 200

E-Mail:

Squoring Technologies SAS

9 Rue Matabiau

31000 Toulouse

Frankreich

Telefon: +33 170 952 200

E-Mail:

Vector France S.A.S.

106 avenue Marx Dormoy

92120 Montrouge

Frankreich

Telefon: +33 1 73 28 42 00

E-Mail:

Vector Informatik India Pvt. Ltd.

No 11-14, 5th & 6th floor, Tara Heights,
Old Mumbai Pune Road, Wakadewadi

Shivaji Nagar, Pune 411003

Indien

Telefon: +91 20 6634 6600

E-Mail:

Vector Informatik India Pvt. Ltd.

No 11-14, 5th & 6th floor, Tara Heights,
Old Mumbai Pune Road, Wakadewadi

Shivaji Nagar, Pune 411003

Indien

Telefon: +91 20 6634 6600

E-Mail:

Vector Informatik India Pvt. Ltd.

No 11-14, 5th & 6th floor, Tara Heights,
Old Mumbai Pune Road, Wakadewadi

Shivaji Nagar, Pune 411003

Indien

Telefon: +91 20 6634 6634

E-Mail:

Vector Informatik India Pvt. Ltd. – Bengaluru office

Kalyani Solitaire 2nd & 3rd Floor
No.165/2, Krishna Raju Layout
Doraisanipalya, Off Bannerghatta Road

Bengaluru 560076

Indien

Telefon: +91 80 6822 9600

E-Mail:

Vector Informatik India Pvt. Ltd.

No 11-14, 5th & 6th floor, Tara Heights,
Old Mumbai Pune Road, Wakadewadi

Shivaji Nagar, Pune 411003

Indien

Telefon: +91 20 6634 6600

E-Mail:

VecScan AB

Theres Svenssons Gata 9

417 55 Gothenburg

Schweden

Telefon: +46 31 764 76 00

Fax: +46 31 764 76 19

E-Mail:

VecScan AB

Theres Svenssons Gata 9

417 55 Gothenburg

Schweden

Telefon: +46 31 764 76 00

Fax: +46 31 764 76 19

E-Mail:

VecScan AB

Theres Svenssons Gata 9

417 55 Gothenburg

Schweden

Telefon: +46 31 764 76 00

Fax: +46 31 764 76 19

E-Mail:

VecScan AB

Theres Svenssons Gata 9

417 55 Gothenburg

Schweden

Telefon: +46 31 764 76 00

Fax: +46 31 764 76 19

E-Mail:

VecScan AB

Teknikringen 9

SE-583 30 Linköping

Schweden

Telefon: +46 (0)13–560 18 14

Fax: +46 31 764 76 19

E-Mail:

Vector North America

66 Bovet Road, Suite 300

San Mateo, CA 94402

USA

Vector North America

66 Bovet Road, Suite 300

San Mateo, CA 94402

USA

Vector North America

66 Bovet Road, Suite 300

San Mateo, CA 94402

USA

Vector Informatik GmbH

Besucheradresse: Holderäckerstraße 36

70499 Stuttgart

Deutschland

Telefon: +49 711 80670-0

Fax: +49 711 80670-111

E-Mail:

Lieferadresse:
Motorstraße 56
70499 Stuttgart
Germany

Vector Informatik GmbH

Besucheradresse: Holderäckerstr. 36

70499 Stuttgart

Deutschland

Telefon: +49 711 80670 200

E-Mail:

Sie erreichen unser Support-Team von Mo-Fr von 8:30 bis 17:00 Uhr (MEZ/MESZ).

Online: portal.vector.com

Vector Informatik GmbH

Visitor Address: Holderäckerstr. 36

70499 Stuttgart

Deutschland

Telefon: +49 711 80670 500

E-Mail:

In Karte anzeigen
Bitte wählen Sie eine Region

1. Region

Bitte Kontinent und Land auswählen:

Your region/language settings differ from the requested site. Do you want to change to suggested region/language?
Your region/language settings differ from the requested site. Do you want to change to suggested region/language?
Your region/language settings differ from the requested site. Do you want to change to suggested region/language?
Your region/language settings differ from the requested site. Do you want to change to suggested region/language?
Your region/language settings differ from the requested site. Do you want to change to suggested region/language?
Your region/language settings differ from the requested site. Do you want to change to suggested region/language?
Your region/language settings differ from the requested site. Do you want to change to suggested region/language?
Your region/language settings differ from the requested site. Do you want to change to suggested region/language?
Your region/language settings differ from the requested site. Do you want to change to suggested region/language?
Your region/language settings differ from the requested site. Do you want to change to suggested region/language?
Your region/language settings differ from the requested site. Do you want to change to suggested region/language?
Your region/language settings differ from the requested site. Do you want to change to suggested region/language?
Your region/language settings differ from the requested site. Do you want to change to suggested region/language?
Your region/language settings differ from the requested site. Do you want to change to suggested region/language?
shoppingcart

CANoe.Car2x

Entwicklungs- und Testwerkzeug CANoe.Car2x

Simulation, Entwicklung und Test von V2X-basierten Kommunikationsanwendungen

CANoe.Car2x

Die Option Car2x eignet sich besonders zur Anwendungs- und Funktionsentwicklung sowie zum Testen von Steuergeräten, die Informationen auf Basis von V2X-Applikationsnachrichten mit anderen Fahrzeugen oder der Verkehrsinfrastruktur austauschen. Domänenspezifische Messfenster ermöglichen eine effiziente Analyse der Kommunikation über alle Protokollebenen. Zudem ermöglicht es der Funktionsumfang, auf Basis von Verkehrsszenarien die V2X-Funktionen zu stimulieren und mittels spezifischer Testfunktionen testen zu können.

CANoe.Car2x ist darauf ausgelegt, Ihre Anforderungen optimal zu erfüllen. Sie erhalten ein ausgereiftes Werkzeug, das von Grund auf an die Anforderungen der V2X-Domäne angepasst ist. CANoe.Car2x unterstützt Standards und Protokolle der Regionen China, EU und US, die von GB/T (China), ETSI (EU) und IEEE (US) herausgegebenen werden. Dies umfasst somit Applikationsnachrichten, wie z. B. CAM, DENM, SPaT, MAP, BSM, IVIM, SREM und SSEM, sowie die darunter liegen Protokolle wie DSMP in China, GeoNetworking in der EU oder IEEE 1609 (WAVE) in den USA. Als Funkstandard kann ausgewählt werden, ob die Kommunikation über WLAN IEEE 802.11p oder 3GPP C-V2X PC5 ausgeführt werden soll – hier gibt es Hardware Lösungen für beide Varianten.

Obendrein stehen Ihnen alle leistungsstarken Funktionen, die Sie bereits von CANoe kennen, zur Verfügung. Somit ist CANoe mit der Option Car2x die optimale Erweiterung Ihres Multibus-Testwerkzeugs, um Ihre V2X-basierten Steuergeräte auf den Weg zur serienreifen Produktion zu bringen. 

 

Vorteile

  • CANoe.Car2x unterstützt die Funkstandards WLAN IEEE 802.11p und 3GPP C-V2X PC5.
  • Protokolle und Applikationsnachrichten der Regionen China, Europa und USA werden unterstützt.
  • Die Verwaltung von ASN.1 basierten Applikationsnachrichten in einer flexiblen Datenbank gewährleisten das Ergänzen von zusätzlichen Applikationsnachrichten durch den Anwender.
  • Domänenspezifische Messfenster für V2X, wie z.B. das Kartenfenster, ermöglichen eine effiziente Analyse der Kommunikation.
  • Der individuell konfigurierbare Zugriff auf alle Datenelemente der Protokolle und Applikationsnachrichten in Messfenstern und CAPL erlaubt größtmögliche Flexibilität beim Analysieren, Stimulieren und Testen.
  • Das Synchronisieren des Karten-Fensters mit anderen Messfenstern vereinfacht eine nachträgliche Analyse.
  • Security Mechanismen werden für alle Regionen (China, EU und US) unterstützt, inkl. dem Erstellen, Importieren und Verwalten einer PKI mit deren Zertifikaten und privaten Schlüsseln.
  • Simulieren einzelner ITS-Stationen bis hin zu komplexen Verkehrsszenarien mit Fahrzeugen, Infrastruktur und Bordnetzwerken mit Hilfe des Szenario Editor, des V2X Stacks und domänenspezifischer Programmierbibliotheken.
  • Mittels Szenario Editor kann mit wenigen Klicks eine über die Zeit konfigurierbare virtuelle, routenbasierte Testumgebung erzeugt werden. Vordefinierte Szenarien für EEBL, FCW, EVA, ICW u.a. sind im Lieferumfang bereits enthalten.
  • Durch eine Erweiterung mit Vector DYNA4 können Applikationen in einer Closed-Loop-Umgebung getestet werden.

Galerie

Alle Bilder Videos
Kartenfenster
Analyse Tool für Car2x
Car2x-Szenarien-Editor
Simulations-Setup
Car2x-Zertifikats-Explorer

Anwendungsgebiete

  • Analysieren und testen Sie die V2X-Kommunikation Ihres Steuergeräts mit Hilfe einer Restbussimulation am Arbeitsplatz oder an einem Hardware-in-the-Loop-Aufbau (HiL).
  • Beobachten und Messen Sie die V2X-Kommunikation zusammen mit der Kommunikation auf den verschiedenen Bordnetzwerken (z. B. Ethernet, CAN usw.) bei Erprobungsfahrten und zeichnen diese gemeinsam auf.
  • Visualisieren Sie die V2X-Kommunikation Ihrer Lichtsignalanlagen und RSUs, d. h. die Kreuzungstopologie (MAP), die Lichtsignale (SPAT) und Beschilderungen wie Tempolimits (IVIM) im Kartenfenster.
  • Zeichen Sie mit dem Video Fenster von CANoe synchron zur V2X-Kommunikation auch die realen Lichtsignale bzw. Verkehrsschilder auf. Hierfür reicht eine integrierte oder eine handelsübliche Webcam.
  • Analysieren Sie aufgezeichnete V2X-Kommunikation bequem am Arbeitsplatz.
  • Stimulieren Sie Ihr Erprobungsfahrzeug bei realen Fahrtests mit simulierten Fahrzeugen.
  • Testen Sie die Ihre Ampelpriorisierung (CAM R09/SREM/SSEM) durch die Simulation des jeweiligen Kommunikationspartners (LSA/Bus/Einsatzfahrzeug). Insbesondere auch Verkehrsszenarien mit konkurrierenden Kommunikationspartnern wie z. B. Bus und Polizeieinsatzfahrzeug sind somit testbar.
  • Führen Sie umfangreiche Closed-Loop-Tests in Verbindung mit Vector DYNA4 durch.

Funktionen

Applikationsnachrichten

Mit CANoe.Car2x können Sie beliebige Applikationsnachrichten wie beispielsweise CAM/DENM (ETSI) oder BSM (C-SAE und SAE) verwenden/versenden, die in ASN.1 definiert sind.

 

Car2x Network Explorer
Car2x-Datenbank

Car2x Network Explorer

Network Explorer

Der Car2x Network Explorer ist ein Viewer für Car2x-Datenbanken und hält diverse Funktionen bereit. Einerseits bietet er eine übersichtliche Darstellung der Datenstruktur der Nachrichten und ermöglicht das schnelle Auffinden gesuchter Signale. Andererseits können Sie das Sendeverhalten und somit den V2X Stack über die Knoten- und Nachrichtenattribute konfigurieren. Durch die Generierung von CAPL-Struktur-Dateien können Sie zudem einfach und schnell auf die Signale/Datenfelder in CAPL zugreifen.

Mehr anzeigen

Car2x-Datenbank

Simulations-Setup

Um V2X-Nachrichten erzeugen und interpretieren bzw. encodieren und dekodieren zu können, benötigt CANoe.Car2x eine Beschreibung der Applikationsnachricht. Diese Nachrichten werden CANoe durch die Car2x-Datenbanken zur Verfügung gestellt und enthalten alle notwendigen Informationen zur Kodierung/Dekodierung und zur Umrechnung der physikalischen Rohwerte in die logischen Werte. Eine Datenbank wird auf Basis der ASN.1-Dateien erzeugt. Somit können auch Applikationsnachrichten, die nicht im Lieferumfang enthalten sind, von CANoe.Car2x unterstützt werden.

Mehr anzeigen

Analyse

Kartenfenster
Protocol Analyzer
Trace-Fenster
Daten-Fenster/ Grafik-Fenster/State Tracker
Station Manager

Kartenfenster

Kartenfenster

Mit dem Karten-Fenster gewinnen Sie einen schnellen Überblick über ihr Testszenario. Dabei werden die Positionen aller empfangenen V2X-Objekte (ITS Vehicle Stations, ITS Roadside Stations) und auch der empfangenen Events automatisch in der Karte visualisiert. Zusätzlich können Sie mit Hilfe einer Programmierbibliothek Objekte ins Karten-Fenster zeichnen.

Somit können Sie ihre Testkonfiguration individuell an ihre Bedürfnisse anpassen, um z. B. testspezifische Parameter oder Statusinformationen im Karten-Fenster darstellen. Die Fenstersynchronisation ermöglicht es zudem, bei gestoppter Messung nochmals durch die Nachrichten Schritt-für-Schritt durchzugehen und die Daten im Kartenfenster mit den Daten anderer Messfenster wie z.B. dem Trace-Fenster zu analysieren.

Mehr anzeigen

Protocol Analyzer

Protocol Analyzer

Mit dem Protocol Analyzer führen Sie Car2x-Protokollprüfungen automatisch durch. Sie können hierbei protokollspezifische Inhalte individuell für die einzelnen Protokolle wie DSMP, GeoNetworking, IEEE 1609.3 sowie der Security (China/ETSI/IEEE 1609.2) prüfen. Wird ein Fehler festgestellt, werden Ihnen Warn- und Fehlermeldungen im Trace-Fenster sowie in der Detailansicht angezeigt.

Mehr anzeigen

Trace-Fenster

Trace-Fenster

Das Trace-Fenster stellt Ihnen eine erweiterte Funktionalität zum Auswerten der V2X-Pakete sowie Protokolle (GB/T DSMP, ETSI und WAVE 1609.x) und der Applikationsnachrichten (C-SAE, ETSI und SAE) zur Verfügung.

Neben den allgemeinen Funktionen in CANoe können Sie das Fenster domänenspezifisch anpassen, Applikationsnachrichten werden hierbei nach der Definition in der Datenbank dekodiert. Sie können Spalten konfigurieren, Pakete/Protokolle/ITS Stations farblich hervorheben oder Fehlermeldungen des Protocol Analyzers analysieren. Zudem können Nachrichten von einem Sender in einer Zeile dargestellt werden, was die Übersicht erheblich erhöht.

Mehr anzeigen

Daten-Fenster/ Grafik-Fenster/State Tracker

Daten-Fenster/ Grafik-Fenster/State Tracker

Wählen Sie testabhängig Signale von Fahrzeugen aus, die Sie überwachen möchten. Das Daten-Fenster stellt Ihnen die aufgelösten Werte inklusive der in der Datenbank definierten Einheiten dar. Wenn Sie diese Signale gerne grafisch anzeigen wollen, kann alternativ auch das Grafik-Fenster verwendet werden. Um Zustände und Zustandsübergänge, zu analysieren und zeitliche Abhängigkeiten zu visualisieren empfehlen wir den State Tracker.

Mehr anzeigen

Car2x Station Manager

Station Manager

Der Car2x Station Manager ist die zentrale Einheit zum Verwalten von ITS Stations. Mit Hilfe des Car2x Station Managers können Sie empfangene Pakete der in CANoe verwalteten ITS Stations manuell oder automatisch zuordnen.

Somit bietet CANoe.Car2x nicht nur eine auf Paketen basierte sondern auch eine auf ITS Station basierte Sicht auf die Kommunikation. Für eine gute Übersicht können Sie individuelle Farben für ITS Stations festlegen.

Mehr anzeigen

Simulation / Stimulation / Test

Szenarien-Editor
Interaction Layer
Funktionsbibliothek
V2X Stack

Szenarien-Editor

Szenarien-Editor

Der Szenario Editor ist eine Applikation mit der Verkehrsszenarien über eine grafische Oberfläche auf einer Karte erstellt werden können. Hierbei können Routen definiert werden, auf denen sich die ITS-Stationen bewegen. Für die Stations kann das Fahrverhalten (Geschwindigkeit) in einer Timeline konfiguriert werden. Zudem kann zu beliebigen Zeitpunkten definiert werden, wann welche Events (z. B. eine V2X-Bremsnachricht) gesendet werden sollen.

Wird ein Szenario in CANoe eingelesen und abgespielt, so wird anhand des Szenarios im Zusammenspiel mit dem V2X Stack eine gültige Kommunikation erzeugt. Das Szenario kann beliebig gestartet und gestoppt werden – auch aus CAPL zur Laufzeit. Zudem kann ein Szenario an jede beliebige GNSS Position mit neuer Ausrichtung (Heading) portiert werden – der Szenario Manager rechnet hierbei das Szenario um und erzeugt es an der neu definierten Position.

Mehr anzeigen

Interaction Layer

Interaction Layer

Der Car2x Interaction Layer wird über die Car2x-Datenbank konfiguriert und unterstützt Sie bei der Erstellung Ihrer Umgebungssimulation. Sie können hierbei Knoten (ITS Stations) erstellen und festlegen, welche Applikationsnachrichten von diesen Knoten gesendet werden. Eine unterstützende CAPL-Funktionsbibliothek bietet zudem Funktionen zum Setzen und Lesen aller Dateninhalte und Protokollinformationen sowie zum Ändern des Sendeverhaltens zur Laufzeit. Somit können Sie vor dem Versenden der Nachricht deren Inhalte aktualisieren, Security Zertifikate austauschen, das Senden unterdrücken oder einfach nur die Zykluszeit an ihre Testbedürfnisse anpassen.

Mehr anzeigen

Funktionsbibliothek

Die in CAPL zur Verfügung stehende Car2x-Funktionsbibliothek (Programmierschnittstelle) bietet domänenspezifische Funktionen, zur Laufzeit aus CAPL Einfluss auf die Messung und das Verhalten der Simulation zu nehmen. Sie bietet beispielsweise Funktionen um auf die Dateninhalte der Pakete zugreifen und reagieren zu können, Funktionen zum Abfragen und Ändern von Security-Parametern und Zertifikaten, zum Abfragen von Attributen aus Szenarien sowie zur Szenario-Steuerung. Somit können einerseits erweiterte Analysefunktionen und Tests implementiert werden, es kann aber auch dynamisch zur Laufzeit beim Eintreffen von Bedingungen reagiert werden.

Mehr anzeigen

Der V2X Stack sorgt dafür, dass alle wesentliche Daten der Protokollfelder und Signale wie z.B. Zeitstempel, Sequenznummern, CauseCode usw. automatisch befüllt werden. Hierbei werden auch die Sendeabstände der Nachrichten in Abhängig der aktuellen Situation berechnet. Ist zusätzlich ein Szenario definiert, so werden die Szenario Daten automatisch zur Befüllung der Applikationsnachrichten verwendet und die Daten der darunterliegenden Protokolle entsprechend angepasst. Zudem können auch alle Funktionen des Interaction Layer und der Funktionsbibliotheken zusätzlich verwendet werden, um für die verschiedenen Tests Einfluss auf den vom V2X Stack erzeugten Datenverkehr nehmen zu können.

Für jede Region (CN/EU/US) regelt ein unabhängiger V2X Stack das Kommunikationsverhalten. Für das EU-Protokoll unterstützt der V2X Stack zudem das Basic System Profil 1.5.2.

Der V2X Stack bietet auch die Möglichkeit, ein Fahrzeug ohne V2X Steuergerät mit ein paar wenigen Konfigurationseinstellungen zu einem V2X-Fahrzeug aufzurüsten. Hierbei kann der V2X Stack die GNSS-Daten (z.B. vom VN4610) verwenden, so dass durch die aktuelle Position ein reales V2X-Verhalten erzeugt werden kann.

Mehr anzeigen

Security

Zertifikatmanager
Car2x-Zertifikat-Explorer
Security API / IL Security

Zertifikatmanager

Zertifikatmanager

Damit die von CANoe.Car2x erzeugten V2X-Nachrichten von dem zu testenden Steuergerät akzeptiert werden, muss das Paket einen gültig signierter  Security Header beinhalten.

Der Zertifikatsmanager bietet hierbei die Möglichkeit, eine PKI (GB/T, ETSI und IEEE 1609) zu erstellen und die generierten Zertifikate zu exportieren. Ist eine PKI bereits vorhanden können Zertifikate (inklusive der Private Keys) in CANoe.Car2x importiert werden.

Mehr anzeigen

Car2x-Zertifikat-Explorer

Zertifikat-Explorer

Mit dem Car2x-Zertifikat-Explorer können Sie bekannte, im Car2x Zertifikatmanager gespeicherte sowie empfangene Zertifikate, aufzeichnen und analysieren. Er zeigt Ihnen darüber hinaus auch die Vertrauenswürdigkeit, die Zertifikat- bzw. Signaturhierarchie und den Inhalt der Zertifikate an.

Mehr anzeigen

Security API / IL Security

Die in CAPL zur Verfügung stehende Car2x-Funktionsbibliothek bietet spezielle Funktionen, um z.B. einen gültig signierten Security Header erzeugen zu können. Mit Hilfe dieser Funktionen können Sie auch das Zertifikat Ihres Testknotens zur Laufzeit ändern, um z. B. mit einem ungültigen Zertifikat das Verhalten des Steuergeräts testen zu können.

Mehr anzeigen

Unterstützte V2X-Standards

Physikalische Schicht

  • IEEE 802.11p
  • 3GPP C-V2X (Cellular V2X) PC5 Sidelink Communication

 

GB/T Standards (China)

  • DSMP (DSRC Short Message Protocol) inkl. Adaption Layer (AL)
    (GB/T 31024.3)
  • Security Header
  • C-SAE 0053 Applikationsnachrichten
    • Basic Safety Message (BSM)
    • Signal Phase and Time (SPaT)
    • Map Data Message (MAP)
    • Roadside Safety Message (RSM)
    • RoadSide Information (RSI)

 

ETSI ITS Standards (Europa)

  • GeoNetworking
    (ETSI TS 102 636-4-1 und ETSI EN 302 636-4-1)
  • Security Header
    (ETSI TS 103 097)
  • Basic Transport Protocol (BTP)
    (ETSI TS 102 636-5-1 und ETSI EN 302 636-5-1)
  • ETSI ITS Applikationsnachrichten, wie z. B. 
    • Cooperative Awareness Message (CAM)
      (ETSI EN 302 637-2)
    • Decentralized Environmental Notification Message (DENM)
      (ETSI EN 302 637-3)
    • Map Data Message (MAP)
      (ISO TS 19091)
    • Signal Phase and Time (SPaT)
      (ISO TS 19091)
    • In-Vehicle Information Message (IVIM)
      (ISO TS 19321)
    • Signal Request Message (SREM)
      (ISO TS 19091)
    • Signal Status Message (SSEM)
      (ISO TS 19091)

 

IEEE 1609 – WAVE (US)

  • WAVE Short Message Protocol (WSMP)
    (IEEE 1609.3)
  • WAVE Service Announcement (WSA)
    (IEEE 1609.3)
  • WAVE Security Services (WSS)
    (IEEE 1609.2)
  • WAVE Peer-To-Peer Protocol 
    (IEEE 1609.2)
  • SAE J2735 – DSRC Applikationsnachrichten, wie z. B. 
    • Basic Safety Message (BSM)
    • Signal Phase and Time (SPaT)
    • Map Data Message (MAP

Hardware

VN4610

VN4610 Netzwerk-Interface mit GNSS-Empfänger

Das VN4610 ist ein leistungsfähiges Interface mit einer Host-Verbindung über USB oder Ethernet für den Zugriff auf IEEE 802.11p- und CAN(FD)-Netzwerke. Die IEEE 802.11p basierte Dedicated Short Range Communication (DSRC) kommuniziert im 5.9 GHz Bereich.

Das VN4610 unterstützt das ungefilterte Empfangen und Senden von IEEE 802.11p Frames, die zur Umsetzung von V2X-Applikationen verwendet werden. Die empfangenen IEEE 802.11p Funkframes werden zeitsynchron zu den CAN(FD) Nachrichten an die Applikation übergeben. Der eingebaute GNSS-Empfänger liefert dabei die GNSS-Zeit sowie die aktuelle GNSS-Position.

Hardware für C-V2X PC5

CANoe.Car2x unterstützt als C-V2X Funkinterface die Funkeinheit Autotalks Craton2 EVK. Das Autotalks Craton2 EVK ermöglicht eine 3GPP C-V2X PC5 (Sidelink) Kommunikation und kann als 3rd Party Netzwerk-Interface mit CANoe verwendet werden. Mit einer von Vector gelieferten Firmware kann das Autotalks Gerät an CANoe angeschlossen und aus CANoe gesteuert werden. Hierbei ist es möglich, Frames zu empfangen und zu senden, und hierbei z. B. auch die Sendeleistung pro Frame zur Laufzeit zu setzen.

Für tiefergehende Test auf dem Physical Layer unterstützt CANoe.Car2x auch den Netzwerk-Simulator CMW500 der Firma Rohde & Schwarz. Hierfür steht eine Beispielkonfiguration zur Verfügung, die diese Anbindung vereinfacht und somit einen schnellen Start gewährleistet.

Für PC5-Funk-Frames können letztendlich beliebige 3rd-Party-Geräte als Netzwerk-Interface über generische UDP/IP-Kommunikation angebunden werden. Hierbei können die Daten z. B. über eine UDP-Verbindung übertragen und mit Hilfe spezifischer Funktionen in CANoe eingespeist werden. Somit lassen sich externe Daten interpretieren und in CAPL verarbeiten. Selbstverständlich können somit auch erzeugte V2X Frames an das 3rd-Party-Gerät übertragen und von diesem weiterverarbeitet werden.

Produktbeschreibungen

Dokumente
Webinare
KnowledgeBase

 

Mehr anzeigen
Mehr anzeigen

Haben Sie technische Fragen und suchen passende Antworten? Unsere Knowledge Base hält die wichtigsten FAQs für Sie bereit.

Mehr anzeigen

Downloads

Service Packs
Demos
Mehr anzeigen
Mehr anzeigen

Training

CANoe.Car2x Workshops

CANoe.Car2x bietet vielfältige Optionen zum Simulieren, Entwickeln und Testen von 802.11p-basierten Kommunikationsanwendungen. Doch nur wer diese Möglichkeiten kennt, kann das Potenzial voll ausschöpfen und Zeit und Geld einsparen.

Nutzen Sie daher unsere Schulungen und Weiterbildungsangebote, um CANoe.Car2x in Ihrem Arbeitsalltag noch effizienter einzusetzen!

News / Events

News
Veranstaltungen
Mehr anzeigen
Mehr anzeigen

Empfohlene Seiten

CANoe
Entwickeln und Testen von Steuergeräten und Netzwerken auf höchstem Niveau.