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    No.20 Jiuxianqiao Road,
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    9F, Yongsan Prugio Summit Office-dong,
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    9 Rue Matabiau

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    No 11-14, 5th & 6th floor, Tara Heights,
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    Diagnose mit CANoe

    Was bringt mir das?

    • Effiziente Qualitätssicherung der Diagnosefunktionalität von Steuergeräten
    • Troubleshooting auf unterschiedlichen Protokollschichten
    • Zeitersparnis durch integrierte Security-Unterstützung
    • Hoher Reifegrad integrierter Protokollimplementierungen (UDS, KWP2000, DoIP, Transportprotokolle für CAN/FlexRay/LIN, …)
    • Flexibilität durch Unterstützung aller wesentlichen Automotive-Netzwerktypen
    • Frühe Qualitätssicherung von Diagnosetests auch ohne ECU-Prototyp
    • Zeitersparnis durch automatisierte Diagnosetests
       

    Kompakt erklärt für Anwender und Entscheider
     

    Testen der Diagnose­funktionalität

    Beim Testen der Diagnosefunktionalität von Steuergeräten gibt es unterschiedliche Anwendungsfälle. Die Bandbreite reicht vom interaktiven ad-hoc-Test, etwa dem Auslesen der Softwareversion eines Steuergeräts, bis hin zum vollumfänglichen automatisierten Protokolltest, bei dem die Testfälle auf Basis der Spezifikation automatisch generiert werden. 

    Alle Tests sind auch mit der CANoe Stimulation des Steuergeräts kombinierbar. Das Steuergerät kann dabei über sowohl per  Softwaresignale über das jeweilige Netzwerk (CAN, Ethernet, FlexRay, LIN, …) als auch in Verbindung mit dem VT System über digitale oder analoge Hardwaresignale stimuliert werden.

    Als Testbasis liegen Netzwerk- und Diagnosebeschreibungen zugrunde, die gleichermaßen als Steuergerätespezifikationen dienen. CANoe unterstützt alle gängigen Diagnosebeschreibungsformate (CDD, ODX/PDX und MDX). Außerdem lassen sich kleinere Diagnosebeschreibungen direkt in CANoe erstellen, mithilfe des integrierten Basisdiagnose-Editors. 

    Arten von Diagnosetests

    Interaktive Diagnosetests

    Hier steht der Anwender im Mittelpunkt. Diese Anwendungsfälle werden gezielt von Ihnen manuell gesteuert und sind jeweils per Diagnosefenster unterstützt:

    • UDS-/KWP2000-Requests interaktiv versenden und zugehörige Responses auswerten
    • Fehlerspeicher auslesen und alle oder einzelne Einträge im Fehlerspeicher (DTC - Diagnostic Trouble Code) löschen
    • Authentifizieren des Diagnosetesters sowie Ändern des Steuergerätezustands (Session-Wechsel, Security Access, Reset, Kommunikationsverhalten) 
    • Lesen, Schreiben und Vergleichen sowie Importieren und Exportieren von Variantencodierdaten
    • Interaktives Erzeugen von Requests (einmalig, zyklisch) durch Konfiguration von Diagnose-Parametern
    • Einfaches grafisches Auswerten der Diagnose-Parameter
    • On-Board-Diagnose (OBD) gemäß SAE J1979


    Vorteile:

    • Intuitive Bedienung
    • Maßgeschneiderte GUI
    • Zeitersparnis durch Arbeiten auf Anwendungsebene


    Anwendungsgebiete:

    • Entwicklung: Fehleranalyse, Troubleshooting

    Semi-automatisierte Diagnosetests

    Vorgänge, die immer wieder auf dieselbe Art und Weise wiederholt werden müssen, sind oft lästig und zeitraubend. Hier bietet CANoe Ihnen die Möglichkeit, solche Vorgänge als Makros aufzuzeichnen und immer wieder abzuspielen.
    Alternativ können Sie Diagnosesequenzen programmieren, diese per Knopfdruck aufrufen und deren Ergebnisse beispielsweise in einem selbstgestalteten CANoe Dialog (Panel) darstellen.


    Vorteile:

    • Einfache Bedienung
    • Exakte Wiederholbarkeit von Diagnosevorgängen
    • Zeitersparnis durch weitgehende Automatisierung komplexer Abläufe


    Anwendungsgebiete:

    • Entwicklung: Test, Ausführen von Diagnosejobs
    • Vorserienproduktion: Auslesen oder Einstellen relevanter Diagnoseparameter
    • Qualitätssicherung: Test wichtiger Diagnosefunktionen

     

    Automatisierte Diagnosetests

    Bei dem Erstellen der Testfälle stehen Ihnen mehrere Möglichkeiten offen, je nachdem, wieviel Zeitersparnis Sie durch Tool-Unterstützung bei der Testfallerzeugung realisieren wollen. Selbstverständlich sind diese Möglichkeiten frei kombinierbar, um eine hohe Testabdeckung bei geringstmöglichem Erstellungsaufwand für die Tests zu erreichen:

    • CAPL- oder .NET-Testmodule: Die flexibelste, individuellste, aber auch aufwendigste Methode automatisierte Diagnosetests durch Programmierung zu erstellen.
    • Test Units: Mit Hilfe von vTESTstudio werden Diagnosetests effizient tool-gestützt per Drag-and-Drop erstellt. CAPL- oder .NET-Testmodule sind in die Test Units integrierbar.
    • Testfallgenerierung: Die Option DiVa für CANoe erlaubt es Ihnen, Testfälle automatisch anhand der Diagnosebeschreibung eines Steuergerätes generieren zu lassen. DiVa erstellt hierfür sowohl Testmodule als auch Test Units.


    Für alle (semi-)automatisierten Tests generiert CANoe automatisch Prüfberichte.


    Vorteile:

    • Zeitersparnis durch:
      • Automatisierte Testausführung
      • Tool-unterstütze Testerstellung mit vTESTstudio
      • Automatisiert generierte Tests mit CANoe.DiVa
    • Kosteneinsparung durch effizientere Testdurchführung


    Anwendungsgebiete:

    • Qualitätsmanagement: Funktionsüberprüfung, Freigabe
    • Produktion: Programmierung, Codierung, Test
    • Softwareentwicklung: Continuous Integration

     

    Analyse der Diagnose­kommunikation

    Grafik: Troubleshooting für ein einzelnes Steuergerät oder für ein gesamtes Fahrzeug mit CANoe.
    Troubleshooting für ein einzelnes Steuergerät oder für ein gesamtes Fahrzeug mit CANoe.

    Das Testen von Steuergeräten zieht im Fall fehlgeschlagener Tests immer eine Analyse und gegebenenfalls Troubleshooting nach sich. Die Analyse kann in CANoe auf allen Protokollschichten erfolgen. Aufgezeichnete Rohbotschaften verwendet CANoe, um Ihnen die darin enthaltenen höherschichtigen Botschaften (PDUs) anzuzeigen. Aus den PDUs in Verbindung mit einer passenden Diagnosebeschreibung interpretiert CANoe sogar die Kommunikation auf Anwendungs- /Diagnoseebene für Sie. Des Weiteren stellt CANoe Diagnoseparameterwerte textuell und grafisch samt zeitlichem Verlauf dar.

    Simulation ECU-Diagnosefunktionen

    Insbesondere bei Fahrzeugherstellern besteht die Notwendigkeit, die korrekte Funktion der Produktions- oder Werkstatt-Diagnosetester frühzeitig abzusichern („test the tester“). CANoe ermöglicht eine erste Absicherung auch ohne reale Steuergeräte. Dazu wird die Diagnosefunktionalität der Steuergeräte einfach durch CANoe simuliert. Diese Funktionalität ist auch beim Erstellen automatisierter Diagnosetests enorm hilfreich, solange noch kein reales Steuergerät zum Testen verfügbar ist. Das Erstellen der Diagnosetests erfolgt zu einem sehr frühen Zeitpunkt und im Idealfall sind die Tests bereits fertiggestellt und geprüft, wenn das Steuergerät als echte Hardware vorliegt.

    Integrierte Security

    Schutz vor unberechtigtem Zugriff auf die Diagnosefunktionalität ist immens wichtig. Dies betrifft insbesondere schreibende Vorgänge, wie z.B. das Flashen von Software oder die Variantencodierung. Eine netzwerkweite Tester-Authentifizierung als auch eine vollständige Verschlüsselung der Diagnosekommunikation ist mit CANoe und dem kostenlos mitgelieferten Security Manager realisierbar.

    Der bewährte Steuergeräte-zentrierte Security Access mittels Seed-&-Key-Verfahren ist ebenfalls in CANoe integriert. Ihre Zeitersparnis: Sie müssen nur das betreffende, ggf. OEM-spezifische Security-Profil oder eine Seed & Key DLL konfigurieren. Das Ausführen der damit verbundenen Kommunikationssequenzen wird von CANoe – für Sie als Anwender transparent – übernommen.

    Arbeitsabläufe: Effizienz & Flexibilität

    Bei vielen Anwendungsfällen im Diagnosebereich ist es wichtig, die gewünschte Funktionalität effizient umzusetzen - manchmal ist eher eine flexible Herangehensweise gefragt, die dafür etwas höheren Aufwand bei der Umsetzung erfordert. Für beides gibt es mit CANoe eine Lösung: den Diagnosekanal und das CAPL Callback Interface.

     

    Effizienz: Diagnosekanal

    Mit dem eingebauten Diagnosekanal arbeiten Sie sehr effizient und streng nach der durch die Diagnosebeschreibung vorgegebenen Spezifikation auf der Anwendungsebene, ohne sich um Details, wie Transportprotokolle oder Timings im Kommunikationsverhalten, Gedanken machen zu müssen.


    Vorteile:

    • Sehr effiziente Arbeitsabläufe durch einfache Konfiguration
    • Fehlerfreies Arbeiten entlang festgelegter Spezifikationen
    • Kein spezielles Anwender-Know-How nötig


    Anwendungsgebiete:

    • Entwicklung: Test, Fehleranalyse, Troubleshooting
    • Qualitätsmanagement: Test, Freigabe
    • Produktion: Programmierung, Codierung, Test

     

    Flexibilität: CAPL Callback Interface

    Das CAPL Callback Interface bietet hingegen die Möglichkeit, bewusst Fehler auf tieferen Protokollebenen einzuspeisen oder Diagnose-Gateways zu simulieren, bei denen die Diagnose-Payload von dem Transportprotokoll eines Netzwerks in das Transportprotokoll eines anderen Netzwerkes „übersetzt“ werden muss.


    Vorteile:

    • Flexibilität durch umfassende Protokollunterstützung
    • Hohe Testabdeckung durch Fehlereinspeisung selbst auf tiefen Protokollebenen
    • Umfassende Unterstützung aller gängigen Automotive-Netzwerke und -Transportprotokolle (CAN/FlexRay/LIN TP sowie UDP/TCP/DoIP).


    Anwendungsgebiete:

    • Entwicklung: Fehlereinspeisung, Gateway-Simulation, Troubleshooting
    • Qualitätsmanagement: Fehlereinspeisung, Testen mit Gateway-Simulation
    • Produktion: Gateway-Simulation

    Videos

    So geht Diagnose mit CANoe  6 kurze Videos:

    Alle Bilder Videos
    DoIP with CANoe (part 1/6): A Typical Communication Sequence (4:30 min)
    DoIP with CANoe (part 2/4): Trace Window Interpretation (6:07 min)
    DoIP with CANoe (part 3/4): TCP/IP Stacks Configuration (3:40 min)
    DoIP with CANoe (part 4/6): Diagnostic configuration dialog (6:10 min)
    DoIP with CANoe (part 5/6): Encrypted Communication via TLS (5 min.)
    DoIP with CANoe (part 6/6): Configuration of DoIP over TLS (7:20 min)

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    Autorenwerkzeug für Diagnosedaten im ODX-Format
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