Steuergeräte-Kalibrierung mit CANape
Der primäre Einsatzbereich von CANape ist die optimale Parametrierung (Kalibrierung) von elektronischen Steuergeräten. Während der laufenden Messung verändern Sie Parameter und zeichnen gleichzeitig Signale auf. Die Kommunikation zwischen CANape und den Steuergeräten erfolgt über Protokolle wie XCP oder über mikrocontroller-spezifische Schnittstellen mit der VX1000 Hardware. Zusätzlich unterstützt CANape unterschiedliche ADAS-Sensoren wie Radar, LIDAR und Video. Kombiniert mit leistungsfähiger Hardware ist CANape in der Lage mehrere Gigabyte an Daten pro Sekunde abzuspeichern. Kalibrierdaten-Management und die komfortable Messdatenauswertung inkl. Datenmanagement sowie Reporting machen CANape zu einem vollständigen Werkzeug für die Steuergeräte-Applikation. Selbstverständlich bietet CANape Zugang zu Bus-, Diagnose- und analogen Messdaten.
Vorteile
- Offene und flexible Plattform durch Nutzung von Standards
- Messdaten unterschiedlichster Quellen zeitsynchron erfassen, aufzeichnen und auf dem eigenen PC analysieren. Oder die Daten in die Cloud abgeben und dort im Messdaten-Managementsystem vMDM mit den gleichen Mitteln analysieren
- Parameter komfortabel verstellen, speichern und lokal auf dem eigenen PC verwalten. Oder direkt in Server- bzw. Cloud-basiertes Kalibrierdaten-Managementsystem vCDM abgeben
- Performante Anbindung an Steuergeräte und Sensoren (Radar, LIDAR, Video ...) mit höchsten Messdatenraten über die VX1000 Produktfamilie oder Automotive Ethernet
- Prozesssichere Logging-Lösung durch das Zusammenwirken mit CANape log
- Komfortables Einbinden von Analogmesstechnik mit hohen Abtastraten (z.B. Hochvolt-Messungen am Inverter mit 1MHz Abtastrate)
- Hochpräzise Berechnung von z.B. Leistungswerten des Elektroantriebs mit den Funktionen der eMobilityAnalyzer Bibliothek
- Automatisierte Messdatenauswertung durch Data Mining
- Visualisierung von Simulink/Stateflow-Modellen
- Rapid-Prototyping-Plattform als effiziente Ablaufumgebung für Code und Modelle
- Offene Schnittstellen zur Hardware-Integration von Drittanbietern
- Integrierte Programmiersprache für Berechnungen und zur Automatisierung von CANape
Anwendungsgebiete Messung & Kalibrierung
Kalibrierung/Kenngrößenverstellung
Die Darstellung der Kenngrößenwerte erfolgt entweder alphanumerisch oder grafisch. Frei definierbare Panels erlauben eine individuelle Benutzeroberfläche für das Darstellen und Verstellen von Kenngrößen. Die Kenngrößenverstellung bietet folgende Funktionalität:
- Kenngrößenwerte verstellen Sie entweder online im Speicher des Steuergerätes oder offline im „Spiegelspeicher“ von CANape. Der Offline-Modus erlaubt es, Steuergeräteparameter ohne Verbindung mit dem Steuergerät vor- oder nachzubearbeiten.
- Kenngrößenverstellung parallel zur Messdatenerfassung
- Alle Parameter eines Steuergerätes sind in einem einzigen Fenster, dem Parameter-Explorer, kalibrierbar.
- Strukturen mit Parametern können im Parameter Explorer ganzheitlich betrachtet werden.
- Flashen von Code und/oder Daten
- Aus der Messdatei kann ein Parametersatz mit den zum jeweiligen Messzeitpunkt gültigen Parameterwerten generiert werden.
- Zusammenfassen von Parametersätzen zu neuen Versionsständen und Zurückführung der Daten in die Softwareentwicklung über C-, H- oder MATLAB M-Files
- Parametersatzdateien werden im CDM Studio verwaltet.
- Parametersatzdateien können geladen und in Verstell-Fenstern visualisiert und bearbeitet werden. Damit sind auch Massenoperationen auf Parametersatzdateien möglich.
Über die Mess- und Kalibrierprotokolle CCP und XCP erfasst CANape steuergeräteinterne Messgrößen synchron zu den Steuergeräteprozessen. Die Messdaten der Steuergeräte werden zusammen mit den übrigen Messdaten (von seriellen Bussystemen, GPS, Audio, Video oder von sonstigen Messgeräten) zeitsynchron aufgezeichnet und auf verschiedenste Arten dargestellt. Mit dem Multirekorder-Konzept lassen sich gleichzeitig verschiedene Messungen konfigurieren und unabhängig voneinander starten und stoppen. Jeder Rekorder speichert dabei die Messwerte in einer separaten Datei ab.
Merkmale der Messdatenerfassung und -visualisierung in CANape:
- Zur grafischen Darstellung stehen verschiedene Fensterarten und benutzerdefinierbare Panels zur Verfügung.
- Das ASAM-Messdatenformat MDF 4.x schreibt Messdateien ohne einen zeitraubenden Postprozess zum Sortieren. MDF 4.x unterstützt auch Messdateien mit einer Größe über 4 GB.
- Das Logging von CAN-Busdaten erfolgt wahlweise in BLF- oder MDF-4.x-Format.
- Ausführliche Darstellung der DAQ-Listen-Ausnutzung in der Messkonfiguration
- Optimierte DAQ-Listen-Konfiguration, die unabhängig von Datentypen für den maximalen Datentransfer sorgt
- Analyse der Buskommunikation im Trace-Fenster
- Im Steuergeräte Source Code definierte Strukturen können als Messobjekt verwendet werden.
- Virtuelle Signale können online mithilfe der internen Skriptsprache oder mit MATLAB/Simulink-Modellen aus der Verknüpfung realer Größen unterschiedlichster Quellen berechnet werden.
- Umfangreiche Triggermöglichkeiten zur gezielten Datenaufzeichnung inkl. Vor- und Nachlaufzeiten (auch für Audio und Video)
- Zeitsynchrone Erfassung von skalaren Werten und Arrays
- Entschlüsselung von verschlüsselten CAN-Botschaften
- Konfiguration der Vector Datenlogger für CCP- und XCP-Messungen inkl. Seed & Key Handling
- Abhängig von der eingesetzten Schnittstelle sind mit der VX1000 Mess- und Kalibrierhardware Datenraten von mehr als 100 MByte/s für XCP- und Radar-Rohdaten aus dem Steuergerät möglich.
- Sichere und zeitsynchrone Dokumentation von Fahrsituationen über Audio- und Videoaufzeichnung ohne Tastatureingabe
Unterstützte Hardwareschnittstellen und Protokolle
- Bus-Monitoring von CAN, CAN FD, Automotive Ethernet, SOME/IP, FlexRay, LIN, SAE J1939, GMLAN, CANopen und MOST
- XCP on CAN, CAN FD, FlexRay, Ethernet, RS232
- Schnelle Controller-Interfaces wie JTAG, DAP, LFAST, RTP/DMM, Nexus AUX, AURORA über die Mess- und Kalibrierhardware VX1000
- Schnelles Prozessor-Interface mit PCIe über VX1000
- Interfaces für Videosensoren
- DoIP (Diagnostics over Internet Protocol)
- CCP
- ISO 14230 (KWP2000 on CAN) und ISO 14229 (UDS), Transportprotokolle ISO/TF2 und VW-TP2.0
- ISO 14229 (UDS) über FlexRay mit dem ISO-Transportprotokoll sowie den Transportprotokollen „AUTOSAR“ und „BMW“ auf Anfrage
- KWP2000 on K-Line
- Messtechnik von zahlreichen Drittherstellern
Weitere auf Anfrage.
Das VX1000 System ist eine modulare Lösung mit einem Datendurchsatz von mehr als 100 MByte/s für Mess- und Kalibrieraufgaben. Es kann im Fahrzeug, an Prüfständen und im Labor verwendet werden. Für höchsten Datendurchsatz bei minimaler Laufzeitbeeinflussung des Steuergerätes erfolgt der Datenzugriff über mikrocontroller-spezifische Daten-Trace- und Debug-Schnittstellen.
Durch den Einsatz des standardisierten XCP on Ethernet-Protokolls binden Sie neben CANape auch andere Mess- und Kalibrier-Tools an. In Abhängigkeit vom verwendeten Controller beeinflusst eine Messung den Controller praktisch nicht.
- Vector skalierbare Mess- und Kalibrierhardware VX1000 für höchste Datenübertragungsraten von mehr als 100 MByte/s
- Vector Schnittstellen für CAN, CAN FD, LIN, FlexRay, Ethernet und MOST
- Yokogawas schnelle Messtechniklösung RAMScope über die AUD-Schnittstelle
- ETAS XCP-on-Ethernet-Schnittstelle für Fahrzeugsteuergeräte XETK
- Compact Dynamics Lösungen für die Steuergeräte-Anbindung über Dual Ported RAM
- iSYSTEMs On-Chip & In-Circuit Emulationen für unterschiedliche Prozessoren und über verschiedene Debugger-Schnittstellen
CANape zeichnet als Stand-Alone-Datenlogger vollautomatisch Messdaten auf. Mit Hilfe vorbereiteter Messkonfigurationen erfasst das Tool steuergeräteinterne Daten synchron mit analogen Mess- und Busdaten
Datenlogging leicht gemacht
Datenlogger sind autonom arbeitende, robuste Geräte, die fest im Fahrzeug verbaut sind und über einen längeren Erprobungszeitraum Messdaten aufzeichnen. In Kombination mit einem marktüblichen Industrie-PC bietet CANape alle Voraussetzungen für den Einsatz als Datenlogger:
- Zeitsynchrone Signalaufzeichnung von verschiedensten Quellen: Steuergeräte, Kommunikationsbusse, Messsensoren, Video, Audio und GPS.
- Start einer vorkonfigurierten Messung ohne Interaktion mit dem Anwender.
- Fehlertolerante Messung: Treten Fehler auf, wird die Messdatenerfassung fortgeführt beziehungsweise neu aufgesetzt, etwa bei einem Kommunikationsabbruch.
- Mit Triggerbedingungen reduzieren Sie das gespeicherte Datenvolumen und starten (Diagnose-)Skripte wie etwa Fehlerspeicherreports.
- Aufzeichnung von Audio-Kommentaren während der Messung: Die mit einem Mikrofon aufgezeichnete Stimme des Fahrers liefert bei Analyse der Messdaten wichtige Zusatzinformationen zur jeweiligen Fahrsituation und ermöglicht dem Fahrer, beide Hände am Lenkrad zu lassen.
CANape unterstützt unter anderem:
- Viele gängige hochauflösende Radar- und Videosensoren
- LIDAR-Sensorkomponenten beispielsweise IBEO HAD, Quanergy, Velodyne
- µEye-Kameras der Firma IDS Imaging Development Systems GmbH als Referenzkamera
- Auch weitere Kameras, die über einen DirectX-Treiber verfügen, werden unterstützt
- ADMA Kreisel-System für Fahrdynamikmessungen von GeneSys Elektronik GmbH
- NMEA-kompatible GPS-Empfänger
Für die Integration weiterer Systeme steht Ihnen eine offene Schnittstelle zur Verfügung: Die DAIO-Schnittstelle (Digital/Analog-IO) für hochperformante Messlösungen. Die dazu notwendigen Treiber kann der Anwender selbst erstellen. Bei der Entwicklung unterstützt Vector Sie durch Beispielprogramme, einen Treibergenerator sowie Dienstleistungen.
Folgende Messsysteme lassen sich in CANape einbinden:
- Vector I/O-Lösungen
- Alle Messdaten-Erfassungsgeräte, die über den CAN-Bus mit dem PC verbunden sind, z.B. Geräte der Firmen Caetec, CSM, IMC oder Ipetronik
- AD-Scan MiniModul pro von CSM (2 Mbit/s Bandbreite mit übertaktetem CAN-Bus für bis zu 10 kHz Abtastrate)
- CSM 800 kHz Messlösung über EtherCAT to XCP on Ethernet Gateway
- ETAS Messmodulserie ES400 und ES600 - ES650
- Analog- und Digitalmesskarten von NI inkl. der DAQmx-Serie
- IMP-Thermomessmodule von Solartron
- ADwin-Systeme von Jäger Computergesteuerte Messtechnik
- QuantumX und SoMat eDAQ von HBM
- Mx-SENS 8 über XCP on Ethernet von Ipetronik
- faceLAB von Seeing Machines (Videosysteme für die Blickerfassung im Bereich Fahrsicherheitsforschung und der Mensch-Maschine-Interaktion)
- Dikablis von Ergoneers (Videosysteme für die Blickerfassung im Bereich Fahrsicherheitsforschung und der Mensch-Maschine-Interaktion)
Für die Integration weiterer Messsysteme stehen Ihnen eine offene Schnittstelle zur Verfügung: Die DAIO-Schnittstelle (Digital/Analog-IO) für hochperformante Messlösungen. Die dazu notwendigen Treiber kann der Anwender selbst erstellen. Bei der Entwicklung unterstützt Vector Sie durch ein Development Kit, Beispiel-Code, Dokumentation sowie Dienstleistungen.
Messen und Kalibrieren gemäß ASAM MCD3
Die Automatisierungsschnittstelle von CANape bietet Funktionen, die den symbolischen Zugriff auf Bus- und Steuergerätedaten ermöglichen. Positiver Effekt ist eine signifikante Zeit- und Kostenersparnis für potenzielle Anwendungsprogramme. Die Funktionalität der Automatisierungsschnittstelle gliedert sich in folgende Bereiche:
- Geräte einrichten: alle von CANape unterstützten Bus- und Steuergeräteschnittstellen sind über die Automatisierungsschnittstelle verfügbar (CAN, LIN, FlexRay, Diagnose, CCP und XCP)
- Messen: Unterstützt werden Funktionen zum Einrichten der Messkonfiguration, Starten und Stoppen des Erfassungsprozesses und zur Übernahme der Messdaten
- Parameterwerte lesen und verstellen
- Diagnose: Eingangsparameter setzen, Diagnosefunktionen ausführen, Ausgangsparameterwerte abfragen, Fehlerspeicher lesen
- Skripte ausführen
Der typische Anwendungsfall für die Automatisierungsschnittstelle sind Prüfstände. CANape unterstützt sowohl die ASAM-Schnittstellen ASAP3 und ASAM MCD 3MC als auch ein problemorientiertes C-API und eine anwenderfreundliche, performante COM-Schnittstelle. Der Zugriff auf Diagnosedaten erfolgt ebenfalls über eine einfach zu nutzende Schnittstelle, die die Komplexität einer MCD3-D-Schnittstelle auf einige wenige Funktionen reduziert.
Ihre Vorteile im Überblick
- Die universelle Schnittstelle von CANape erlaubt einer Client-Anwendung den Zugang auf die wesentlichen Fahrzeugbussysteme und Protokolle.
- Hohe Flexibilität durch die komfortable Einbindung von CANape in unterschiedliche Tool-Ketten: so lässt sich CANape steuern über Excel, MATLAB M-Files, Prüfstände, Visual Basic-Programme und viele mehr.
Anwendungsgebiete Diagnose & Flashen
Neben der Diagnose einzelner Steuergeräte ermöglicht CANape mittels funktionaler Adressierung den steuergeräteübergreifenden Blick auf Fahrzeugfunktionen. Als physikalische Schnittstelle wird dabei neben K-Line auch CAN unterstützt. Sie greifen mit CANape symbolisch auf Diagnosedaten und Services zu. Die Beschreibungsdateien können dabei entweder im ODX-Format oder im Vector spezifischen CDD-Format vorliegen. Wenn keine spezielle Diagnose-Beschreibungsdatei vorhanden ist, erlauben die mitgelieferten generischen Dateien für UDS und KWP2000 den symbolischen Zugriff auf Funktionen und Rohdaten.
Als Diagnosetester bietet CANape folgende Funktionen:
- Auswahl, Parametrisieren und Ausführen von Diagnosefunktionen in der Diagnosekonsole
- Fenster zur Anzeige und Bearbeitung des Fehlerspeichers, symbolische Anzeige der DTCs und der Umgebungsdaten
- Integrierter Zugriff auf Mess-, Verstell- und Diagnosedaten, z.B. mit Visualisierung der Fehlerspeichereinträge im Grafikfenster
- ODX-gesteuerte Flash-Programmierung
- Analyse sämtlicher Aspekte der Diagnosekommunikation im Trace-Fenster: Botschaften, Transportprotokolldaten, Protokolldaten und Diagnosedaten
- Adressorientierter Zugriff auf A2L-definierte Steuergerätedaten über Diagnosefunktionen
- Visualisierung des zeitlichen Ablaufs von Diagnosefunktionen
- Skripte zur Automatisierung von Diagnoseabläufen
- .Net liefert als Skriptsprache umfangreiche neue Diagnosefunktionen und ermöglicht den Austausch von Skripten zwischen den Vector Diagnosewerkzeugen – die Pflege von unterschiedlichen Skripten entfällt damit.
- Einfach zu bedienende Automatisierungsschnittstelle für die Ausführung von Diagnoseservices
- Funktionale Adressierung um mit einer Diagnosefunktion bspw. die Steuergeräte-Identifikation mehrerer Steuergeräte abzufragen
- Unterstützung von 3D-Servern auf Anfrage
- Zugriff auf OBD-Daten mit spezifischer Darstellung im OBD-Fenster
Das Flashen neuer Programmversionen wird sowohl über CCP/XCP als auch über Diagnoseprotokolle unterstützt. Diagnosebasiertes Flashen erfolgt am einfachsten mit Hilfe von vFlash Projekten. Das Flash-Tool von Vector unterstützt mehr als 50 unterschiedliche Flash-Spezifikationen mit benutzerfreundlichen Templates. Die steuergerätespezifischen Abläufe werden in vFlash Projekten realisiert. In CANape können Sie diese auswählen und direkt zum Flashen nutzen.
Anwendungsgebiet Messauswertung
Messdaten-Auswertung und Data Mining
CANape bietet Ihnen eine Vielzahl von Möglichkeiten, um die Daten der zurückliegenden Messungen komfortabel manuell und automatisiert zu bearbeiten und auszuwerten:
- Skriptgesteuerte und somit automatisierte Auswertung von Messdateien
- Arithmetische Auswertungen über die integrierte Programmiersprache, eigenen C/C++-basierten Funktionen oder mit MATLAB/Simulink-Modellen
- Komfortables Durchsuchen und Analysieren großer Datenmengen über die Data Mining-Bedienoberfläche
- Komfortable Verknüpfung von Suchbedingungen ermöglicht die effiziente Beschreibung und Ausführung komplexer Analysen
- Signalanzeige über der Zeit oder in XY-Darstellung
- Manuelles Untersuchen der Signalverläufe durch Zoom-, Suchfunktionen und Messmarker
- Einfügen von Kommentaren für die Offline-Analyse
- Verwenden von individuell anpassbaren Druckvorlagen
- Import und Export von unterschiedlichen Messdateiformaten
- Exportieren von Sequenzen aus Messdateien mit synchronem Videoschnitt
- Einfache Handhabung von Messdateien durch den Messdatei-Manager
Kundenprojekt Daimler AG: "Große Messdatenmengen rationell und flexibel analysieren"
Auf Prüfständen und in Dauerlauftests sammeln Automobilhersteller wichtige Informationen über das Verhalten von Fahrzeugkomponenten unter praxisnahen Bedingungen. Angesichts der dabei anfallenden riesigen Datenmengen und der komplexen Zusammenhänge ist jedoch das anschließende Identifizieren und Analysieren der relevanten Datensätze oft zeitaufwändig. Um die Analyse der Messdaten beim Testen von Automatikgetrieben zu beschleunigen, setzt die Daimler AG auf die automatisierte Datenauswertung des Mess- und Kalibrierwerkzeugs CANape.
Highlights Version 19.0
Hohe Performance
- Schnelles Laden sehr großer Beschreibungsdateien, wie z.B. A2L, arxml, ...
- Gleichzeitiges Laden vieler Messdateien
- Direkte Online Berechnung bei Abtastraten bis zu 1 MHz
Prozesssicheres Arbeiten
- Nutzen Sie Ihr CANape Projekt jetzt auch als Loggerkonfiguration mit CANape log
Kosteneffizienz
- Der eMobility-Analyzer errechnet jetzt alle notwendigen Größen für die E-Motor-Entwicklung - ohne Spezialkomponenten
- Messen und parametrieren Sie Modelle direkt in Simulink ohne kostenpflichtige Option
Sie benötigen präzise Leistungsdaten Ihres elektrischen Antriebs? Haben aber keine Zeit, um teure und unhandliche Lösungen zu nutzen?
Dann nutzen Sie doch einfach gewohnte Mechanismen in CANape. Der eMobilityAnalyzer steht als Funktionsbibliothek zur Verfügung und errechnet alle für die E-Motor-Entwicklung notwendigen physikalischen Größen, wie z.B. die Inverter Effizienz, Wirk-, Blind- und Scheinleistungen des E-Motors, etc.
Bei Abtastraten von 1MHz sind die errechneten Werte extrem präzise, da sie jeder Oberwelle erfassen.
Mehr zur Lösung…
Sie verbinden alle Steuergeräte, ADAS-Sensoren, Busse uvm. mit CANape log. CANape log ist der Datenlogger auf Industrie-PC-Basis, der direkt aus CANape heraus konfiguriert wird und Daten mit bis zu einem 1GByte/s aufzeichnet.
Sie verbinden Ihr CANape über Ethernet mit CANape log, konfigurieren und verifizieren in CANape alles und haben damit vollständig Ihren Logger konfiguriert. Kein Raum für Konfigurationsfehler. So komfortabel ist Prozesssicherheit.
Das Aufzeichnen der Daten erfolgt Standalone und wird über eine App überwacht und gesteuert. Einfach für jeden zu handhaben. Es ist kein spezielles Know How dafür notwendig.
Während des autonomen Betriebs können Sie CANape jederzeit mit dem Logger verbinden, um beispielsweise Parameter zu verändern. Das erfolgt ohne Unterbrechung der Datenaufzeichnung.
Sie müssen Ihre ADAS-Projekte umsetzen und können nicht auf Release-Termine von CANape warten? Das haben wir verstanden. Um die unterschiedlichsten Sensoren direkt einbinden zu können, haben wir unser Konzept der „Distributed High Performance Recorder“ (DHPR) eingeführt. Es erlaubt beliebige Sensoren in CANape zu integrieren, ohne dass am CANape-Kern entwickelt werden muss.
Für die physikalische Anbindung stehen neben den neuen Ethernet-Interfaces VN5000 auch die neuen Video-Lösungen zur Verfügung. Das VX1161 ist eine für das Fahrzeug optimierte modulare Hardware mit Platz für sechs Einschübe. Es bietet die Funktionalitäten einer beliebigen Kombination aus VX1000-Basismodulen, Bus-Interfaces und Videograbbern.
ADAS-Sensoren liefern detaillierte Informationen über das Umfeld des Fahrzeugs. Die Daten werden vom Sensor analysiert, Verkehrsteilnehmer identifiziert und Informationen (Position, Geschwindigkeit ...) als Datenobjekte beschrieben. Beispielsweise sendet der Sensor diese Datenobjekte in Form von Objektlisten an Fusionssteuergeräte.
Die Übertragung der Objektlisten erfolgt dabei signalbasiert oder als bereits definiertes Datenobjekt in Form einer Struktur. Ein Datenobjekt, das z.B. eine Punktewolke eines Lidars beschreibt, kann direkt in CANape zur Visualisierung verwendet werden. Im Falle einer signalbasierten Beschreibung müssen die Signale den Datenobjekten zugeordnet werden. Die Zuordnung erfolgt über den Signal-Objekt-Adapter in CANape. Als Quelle dienen dabei online gemessene Signale oder bereits gespeicherte Messdateien.
Zur Verifikation visualisieren Sie die Datenobjekte übersichtlich in speziellen ADAS-Fenstern. In diesen werden auch weitere Informationen, wie Positionsdaten und Videos von Referenzkameras, dargestellt. Dadurch erkennen Sie schnell und einfach an welcher Stelle der Umgebung die Objekte detektiert wurden.
vSignalyzer ist aus CANape abgeleitet. Alle Möglichkeiten der Daten-Auswertung in CANape funktionieren exakt genauso auch in vSignalyzer.
Ihre CANape Lizenz ist im Fahrzeug verbaut, Sie wollen aber am Schreibtisch ihre Daten auswerten? Nutzen Sie einfach CANape weiter. Sie benötigen nur eine vSignalyzer Lizenz. CANape erkennt diese und Sie analysieren Ihre Daten ohne eine vSignalyzer Installation.
Starten Sie CANape ohne Lizenz arbeiten Sie im Eingeschränkten Modus. In diesem Modus können Projekte und Konfigurationen frei bearbeitet werden. Datenauswertungen setzen eine Lizenz voraus.
Je nach vorhandener Lizenz können Sie CANape unterschiedlich nutzen. Das reduziert Ihren Aufwand eine weitere Software zu installieren.
Ihre CANape Projekte enthalten viele hundert Megabyte an Beschreibungsdateien (A2L, ARXML, ..)? Bitte entschuldigen Sie, aber das Laden dieser Datenmengen dauert seine Zeit.
Um Ihnen Zeit zu sparen, können Sie einfach vSignalyzer nutzen, um Ihre CANape Projekte zu laden. Das geht schnell, da die Beschreibungsdateien ignoriert werden. Sie sehen rasch Ihre Konfiguration und die Messwerte. Sie benötigen keine separate Lizenz. vSignalyzer arbeitet auch mit einer CANape Lizenz.
Sie entwickeln modellbasiert mit Simulink? Verbinden Sie Ihr Modell in Simulink über XCP on Ethernet direkt mit CANape. Nutzen Sie unser kostenlose Blockset und messen Sie beliebige Größen aus dem Modell und verstellen Sie seine Parameter. Alles aus der gewohnten CANape Oberfläche heraus.
Die bisherige Option „Simulink XCP Server“ ist dazu ab der CANape Version 19.0 nicht mehr notwendig.
Optionen
Objektverifikation für Fahrerassistenzsysteme inkl. hochperformanter Datenerfassung von ADAS-Sensoren
CANape ermöglicht Ihnen bereits das zeitsynchrone Aufzeichnen und Darstellen von Video-/Audiosignalen mit Steuergeräteparametern, CAN-/LIN-/FlexRay-/MOST Busbotschaften und Analog-/Digital-, GPS-Signalen. Die Option Driver Assistance erweitert das Mess-, Kalibrier- und Diagnose-Tool CANape um eine Verifikationslösung für Fahrerassistenzsysteme (ADAS).
Anwendungsgebiete
Mit den flexiblen Konfigurationsmöglichkeiten der Option Driver Assistance decken Sie viele der typischen Herausforderungen bei der Entwicklung von Fahrerassistenz-Systemen ab:
- Überprüfung von Objekterkennungs-Algorithmen bei ACC (Adaptive Cruise Control), Stop&Go-Systemen sowie bei Parkassistenten mit Hilfe der Objektüberlagerung
- Entwicklung von Spurhaltesystemen oder adaptivem Kurvenlicht durch Darstellung der Fahrspuren als Kurven
- Sinnvolle Unterstützung beim Test von Systemen zur Verkehrszeichenerkennung durch Einbinden von Bitmaps
- Entwicklung und Optimierung von Bildverarbeitungsalgorithmen
- Unterstützung von Car2x-Funktionalitäten (Anzeige und Überlagerung im GPS-Fenster)
Eigenschaften und Vorteile
CANape Option Driver Assistance stellt die von den Sensoren des Fahrerassistenzsystems erfassten Objekte in einem synchron zur Messung aufgezeichneten Videobild dar. Anhand der vom Steuergerät berechneten Objektdaten werden an der entsprechenden Bildposition im Videobild geometrische Symbole oder Bitmaps eingeblendet. Über den Abgleich der vom Steuergerät erkannten Objekte mit der realen Umgebung verifizieren Sie so schnell und zuverlässig die Objekterkennungs-Algorithmen des Steuergeräts. Zur Verifikation der Funktionalität von Bildverarbeitungsalgorithmen binden Sie diese als DLL in CANape ein.
Einfache Konfigurierbarkeit, hohe Flexibilität und komfortable Bedienung zeichnen die Option Driver Assistance aus.
Komfortabler Austausch von Parametersätzen innerhalb eines Teams
Ein Kalibrierdaten-Management System wie vCDM koordiniert die Zusammenarbeit in großen, weltweit verteilten Teams. vCDM umfasst viele Funktion zur Organisation der Arbeitsteilung und für das Rechte- und Variantenmanagement. Das System ist offen konzipiert, um verschiedene Datenquellen und Werkzeuge zu unterstützen.
Die CANape Option vCDM bietet für viele Anwendergruppen ausreichend Funktionalität, um mit vCDM zu arbeiten. Die Arbeitsflüsse sind für Applikateure optimiert und eng in die CANape Benutzeroberfläche integriert. Darüber hinaus bietet CANape Option vCDM ein leichtgewichtiges Modell der Zusammenarbeit für kleine und mittlere Teams.
Die Vorteile im Überblick
- Hohe Anwenderakzeptanz durch nahtlose Integration in CANape und intuitive Benutzeroberfläche. Alle Arbeitsschritte werden in einem Tool durchgeführt.
- Sicherer Datenaustausch durch Konflikterkennung und Konfliktlösung bei gleichzeitiger Parameteränderung durch zwei Bearbeiter
- Große Transparenz durch Änderungsverfolgung der Parameterwerte
- Keine Investitionskosten bei Nutzung des Vector Cloud Angebotes (Abschreibung über Betriebskosten)
- Skalierbare Lösung: Von zwei bis zweitausend Nutzer. Ein Upgrade auf vCDM ist möglich.
- CANape und vCDM Server: Zwei bewährte Anwendungen optimal aufeinander abgestimmt
- CANape Option vCDM kann auch auf einem bestehenden vCDM System betrieben werden
Grundfunktionen
Der Anwender arbeitet mit der CANape Datenstandsverwaltung. Beliebige Datenstände können einfach mit anderen Nutzern geteilt werden. Die eingeladenen Kollegen können diese Datenstände anschließend direkt in ihr CANape laden. Änderungen an Parametern sendet der Anwender ins Netzwerk. Gleichzeitig werden Änderungen von Kollegen auf dem eigenen PC aktualisiert. Auftretende Konflikte durch gleichzeitiges Ändern am selben Parameter werden sofort angezeigt und durch den Anwender gelöst. Sie sehen wer zu welchem Zeitpunkt Änderungen an einzelnen Parametern vorgenommen hat.
Professionelles Messdaten-Management
vMDM (Vector Measurement Data Management) ist die Lösung zum effizienten Verwalten großer Datenmengen aus Entwicklung, Prüfstandsläufen und Fahrerprobung. Mit vMDM speichern Sie Messdaten sicher ab, schützen die Daten vor unberechtigtem Zugriff und erleichtern den Austausch von Messdaten zwischen verteilt arbeitenden Teams. Rechenintensive und umfangreiche Analysen, Klassierungen und Reports werden in vMDM ohne Performance-Einbußen des Arbeitsplatzrechners ausgeführt. Mit der Option vMDM erhalten Sie aus CANape und vSignalyzer heraus direkten Zugriff auf alle in vMDM gespeicherten und verwalteten Messdaten.
Die Vorteile im Überblick
- Sicheres Speichern der Messdaten von Prüfständen, aus Erprobung und Dauerlauf
- Datenschutz durch Organisation der Messdaten in der Private oder Public Cloud und Vergabe von anwenderspezifischen Rechten
- Komfortables Suchen, Filtern und Darstellen von Messdaten
- Automatische Indizierung der Messdaten im Rahmen des Datenimports
- Flexibel verwendbarer Index aus Attributen der Messung, aus Analyseergebnissen und aggregierter Daten anderer Systeme
- Automatisierte Datenanalyse und Data Mining in vMDM ohne Performance-Minderung der Anwender-PCs
- Projektspezifisches Reporting von Messdaten und statistischen Auswertungen auf den Metadaten
- Skalierbare Lösung für den Multi-User-Betrieb
- Vertraute Arbeitsumgebung, da vMDM nahtlos in die Vector-Toolumgebung integriert ist. Skripte, Datenanalysen und Data-Mining-Funktionen definieren Sie wie gewohnt in vSignalyzer oder CANape.
- Minimale IT-Aufwände bei cloudbasiertem Betrieb
Grundfunktionen
- Integration von vMDM in CANape und vSignalyzer zum Navigieren, Suchen und Datentransfer
- Interaktive und automatisierte Datenanalyse der im vMDM Server gespeicherten Messdaten in CANape oder vSignalyzer
- Einfaches Exportieren von Messdateien vom vMDM Server mittels Drag & Drop
- Anlegen von Queries zur Speicherung dynamischer Suchabfragen
- Exportieren der Abfrageergebnisse im CSV-Format zum Erstellen von statistischen Auswertungen
- Einrichten, Verwalten von Datenkatalogen sowie Benutzerrechten
Bypassing-Berechnung mit deterministischem Zeitverhalten
Mit der Kopplung von CANape, VN8900 und der VX1000 Mess- und Kalibrierhardware steht Ihnen eine leistungsstarke Komplettlösung für Bypassing zur Verfügung. Dabei dient das VN8900 Netzwerk Interface als Berechnungsplattform und das VX1000 System stellt die hochperformante Mess- und Verstellverbindung zum Steuergerät sicher. In CANape erfolgt die Konfiguration der Gesamtlösung sowie die Visualisierung der Signale und Parameter.
Die Vorteile im Überblick
-
Mehrere Bypass-Berechnungen können parallel betrieben und aktiviert/deaktiviert werden
-
Deterministisches Zeitverhalten bei der Berechnung der Bypass-Funktionen
- Als Ausführungsplattform der Bypass-Algorithmen dient das VN8900 Netzwerk-Interface mit integriertem Echtzeit-Rechner
- Nahtlose Konfiguration des Bypass in CANape für VN8900
- Visualisierung der Bypass- und des Steuergeräte-Modells in CANape mit Zugriff auf Messdaten und Parameter
- Als Ablaufumgebung für DLLs aus dem modellbasierten Code-Generierungsprozess kann neben dem PC auch das VN8900 als Plattform genutzt werden.
Funktionen
Im Simulink-Modell oder C-Code definieren Sie Ihre Funktion und setzen an die Ein- und Ausgänge des Modells die CANape I/O-Funktionsblöcke. Nach der Codegenerierung, dem Kompilieren und Linken, steht Ihnen eine DLL für die Integration in CANape zur Verfügung.
In CANape werden die Ein- und Ausgänge des Modells mit den realen Signalen aus dem Steuergerät verknüpft. Durch eine einfach durchzuführende Konfigurationsänderung erfolgt die automatische Verlagerung des Bypassing-Algorithmus von CANape in das VN8900. Dabei werden alle relevanten Daten und Konfigurationen in das VN8900 geladen. Zur Laufzeit des Modells auf dem VN8900 erfassen Sie über die VX1000 Hardware, XCP on Ethernet, XCP on CAN, CAN, FlexRay oder I/O die notwendigen Input-Daten aus dem Steuergerät. Die Ergebnisse des Algorithmus werden wiederum über den gleichen Weg in das Steuergerät gesendet. Über CANape messen und verstellen Sie dann sowohl den Bypass-Algorithmus auf dem VN8900 als auch den Code im Steuergerät.
Ab CANape 13.0 ist es möglich auch mehrere Bypass-Algorithmen parallel auf dem VN8900 ablaufen zu lassen. So können z.B. zwei Funktionen (DLLs) berechnet werden, die über zwei VX1000 Systeme mit zwei Steuergeräten verbunden sind. Ebenso ist es möglich den Bypass-Algorithmus für das VN8900 zu konfigurieren und diesen dann als Stand-alone-Variante auf dem VN8900 auszuführen. Im Stand-alone-Betrieb wird nur ein Steuergerät unterstützt.
Darstellung von thermodynamischen Daten und aussagekräftigen Zustandsdiagrammen für die Online- und Offline-Analyse
Bei der Entwicklung und dem Test von Klima- und Kühlsystemen aller Art werden physikalische Größen wie Druck und Temperatur am Prüfstand oder Versuchsfahrzeug erfasst – zumeist zusammen mit weiteren Messsignalen und steuergeräteinternen Größen. Zum Auswerten der Systemparametrierung sowie der eingesetzten Komponenten und Kühlmittel benötigen Ingenieure aus dem Bereich Klimatechnik eine spezifische Datenvisualisierung für thermodynamische Daten.
Mit der Option Thermodynamic State Charts für CANape stellen Sie nun auch thermodynamische Daten zeitsynchron zu anderen Messdaten dar und erzeugen aussagekräftige Zustandsdiagramme für die Online- und Offline-Analyse.
Vorteile im Überblick
- Vielzahl von Konfigurationsmöglichkeiten zur individuellen Gestaltung der zur Auswahl stehenden Zustandsdiagrammtypen
- Auswahl der thermophysikalischen Eigenschaften aus der umfangreichen Stoffdatenbibliothek TILMedia des Spezialisten TLK-Thermo GmbH, die sowohl eine Nutzung von Realgasen als auch Gemischen ermöglicht
- Online-Berechnung der Zustandsdiagramme und damit individuelle Anpassung der Isolinien
Funktionen
Mit der Option Thermodynamic State Charts lassen sich mit nur wenigen Klicks individuell gestaltete thermodynamische Zustandsdiagramme erzeugen. Diese erleichtern Ihnen beispielsweise die Online-Analyse von automobilen Kältekreisläufen. Zur Auswahl stehen die verschiedenen Diagrammtypen:
- Druck-Enthalpie (ph),
- Druck-spezifische Volumen (pv),
- Druck-Temperatur (pT),
- Temperatur-Enthalpie (Th)
- Temperatur-Entropie (Ts)
Bei der Konfiguration eines Diagramms wählen Sie aus einer Vielzahl von Stoffen aus, auch Gemische sind verfügbar. Aus den Messsignalen, z.B. für Temperatur und Druck, werden basierend auf den Stoffdaten, die für die Darstellung im Zustandsdiagramm relevanten Größen berechnet. Die Bestimmung fehlender Kreislauf-Eckpunkte wird ermöglicht.
Produktbeschreibungen
Fact Sheet:
Produktinformationen
- CANape (PDF)
- Option Driver Assistance (PDF) – Objektverifikation für Fahrerassistenzsysteme inkl. hochperformanter Datenerfassung von ADAS-Sensoren
- Option vMDM (PDF) – Direkte Kopplung zwischen CANape und vMDM zur Messdatenabgabe und Analyse
- Option Simulink XCP Server (PDF) – Simulink-Modelle komfortabel und effizient visualisieren und parametrieren
- Option Bypassing (PDF) – Bypassing-Berechnung mit deterministischem Zeitverhalten
- Option Thermodynamic State Charts (PDF) – Darstellung von thermodynamischen Daten für die Online- und Offline-Analyse
Sichern Sie sich Ihren Wissensvorsprung mit interessanten Präsentationen, Expertentipps und Tool-Demonstrationen. Gerne können Sie sich jederzeit diese Webinar-Aufzeichnungen anschauen:
- 2021-04-01 Managing Projects and Configurations
- 2021-03-11 New features of CANape 19
- 2021-02-24 vCDM 19.1 – New Features for Managing Calibration Data
- 2020-07-15 Online and Offline Validation of ADAS ECUs
- 2020-07-02 CANape log - Mastering Demanding ADAS Logging Tasks Efficiently...
- 2020-07-02 CANape log - Mastering Demanding ADAS Logging Tasks Efficiently...
- 2020-06-17 Introduction to Run-time Measurement and Calibration of ECUs with...
- 2019-07-09 vCDMstudio – A Very Easy Way to Work with Calibration Data!
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Komponente | Empfehlung | Minimum |
Prozessor | Intel Core i5, 3.0 GHz oder höher | Intel Core 2 Duo, 2.6 GHz |
Speicher (RAM) | 16 GB (spezielle Aufgabenstellungen können höhere Anforderungen an das System stellen. Wenden Sie sich bei Bedarf bitte an den CANape Support) | 8 GB |
Festplattenplatz | ≥ 2.0 GB (je nach verwendeten Optionen und benötigten Betriebssystemkomponenten) | |
Bildschirmauflösung | 1280 x 1024 | 1024 x 768 |
Grafikkarte | DirectX 9.0c oder höher | |
Betriebssystem | Windows 7 (SP1) / 8.1 / 10 Hinweis: Es werden nur 64-Bit-Versionen unterstützt | |
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Versionshistorie
Übersicht zu allen Releases und Service Packs der CANape Versionen 10.0 – 17.0.
Seit November 1996 nutzen Steuergeräte-Applikateure CANape (CAN application environment) um ein Reglerverhalten ohne Änderung des Programmcodes nur durch Änderung der Parametrierung an unterschiedliche Fahrzeugmodelle anzupassen. Im Lauf von 20 Jahren flossen tausende neuer Funktionen und Wünsche der Anwender in das Werkzeug ein.
Downloads
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2021-05-12 Service PackCANape 18.0 SP6
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2021-05-12 Add-On/FreewareVector ShellExtensions 5.0
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2021-05-04 Add-On/FreewareVector License Client 6.0
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2021-04-27 FachartikelADAS-Logging: Konfigurieren Sie noch oder loggen Sie schon?
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2021-03-24 Service PackCANape 18.0 SP5 HF1
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2021-03-24 Service PackCANape 19.0 SP1 HF 1
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2021-03-01 Service PackCANape 17.0 SP7
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2021-01-11 Add-On/FreewareVector MATLAB/Simulink MC Add-On 15.0 (64 Bit)
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2020-12-18 DemoCANape 19.0 Demo
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2020-11-02 PressemitteilungADAS-Daten zeitsynchron aufzeichnen mit der neuen Logging-Lösung von Vector
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News & Veranstaltungen
Training
CANape Grundlagen Workshop
In den angebotenen Workshops erwerben Sie ein grundlegendes Verständnis von CANape.
Sie haben bei Vector die Möglichkeit Ihre CANape Kenntnisse auf vielfältige Weise aufzubauen und zu erweitern. Als Einstieg in CANape empfehlen wir unseren CANape Grundlagen Workshop. Für die angebotenen Aufbaukurse empfehlen wir zunächst den Besuch des Basiskurses. Es können jedoch alle Kurse unabhängig voneinander gebucht werden.
