CANalyzer .Car2x
Analysewerkzeug CANalyzer .Car2x

Analyse von 802.11p-basierten Kommunikationsanwendungen

Die Option .Car2x eignet sich besonders bei der Analyse von Steuergeräten, die über WLAN-Kanäle nach IEEE 802.11p kommunizieren. Somit können Sie gezielt die implementierten Funktionen Ihres Car2x-Steuergerätes testen.

CANalyzer .Car2x ist darauf ausgelegt, Ihre Anforderungen optimal zu erfüllen. Sie erhalten ein ausgereiftes Werkzeug, das von Grund auf an die Anforderungen der Car2x-Domäne angepasst ist. Daher unterstützt CANalyzer .Car2x die weltweit verbreitetsten Standards und Protokolle, die von IEEE (US) und ETSI (EU) herausgegebenen werden.

Obendrein stehen Ihnen alle leistungsstarken Funktionen, die Sie bereits von CANalyzer kennen, zur Verfügung. Somit ist CANalyzer mit der Option .Car2x die optimale Erweiterung Ihres Multibus-Testwerkzeugs, um Ihre 802.11p-basierten Steuergeräte auf den Weg zur serienreifen Produktion zu bringen.

Vorteile

  • Analysieren – Analysieren Sie Ihre Steuergeräte mit Hilfe von individuell anpassbaren Messfenstern.
  • Aufzeichnen – Analysieren sie Ihre Datenaufzeichnungen nachträglich.
  • Absichern – Überprüfen Sie Ihre Security Mechanismen.
  • Visualisieren – Behalten Sie Ihre Konfiguration jederzeit im Blick.
  • Kombinieren – Kombinieren Sie die Option .Car2x mit anderen Bus-Optionen.
  • Konfigurieren – Einfache Konfiguration der WLAN spezifischen Einstellungen.

Anwendungsgebiete

  • Analysieren Sie Car2x-spezifische Kommunikationsprotokolle im Trace-Fenster, greifen Sie auf in einer Datenbasis beschriebene Applikationsnachrichten (CAM, DENM, BSM…) zu und konfigurieren Sie Ihre individuelle Messoberfläche.
  • Loggen Sie die Kommunikation von Steuergeräten im Fahrzeug oder der Infrastruktur, welche über IEEE 802.11p gemäß ETSI ITS-G5 oder IEEE 1609 - WAVE kommunizieren.
  • Verwalten Sie Zertifikate, die für die Gültigkeitsprüfung von signierten Paketen benötigt werden.
  • Visualisieren Sie die Position und Fahrtrichtung mehrerer Objekte sowie auftretende Events auf einer Straßenkarte im Kartenfenster. Zudem ermöglicht die Synchronisation mit anderen Fenstern die nachträgliche Analyse.
  • Greifen Sie auf Daten von unterschiedlichen Netzwerken zu. Ergänzen Sie mit Option .Car2x die Toolchain nahtlos und überprüfen Sie Gateway Funktionalitäten.
  • Konfiguration von mehreren 802.11p WLAN-Kanälen für die gleichzeitige Analyse von Kontroll- und Servicekanälen. Das neue 802.11p Messinterface VN4610 ist voll integriert und zeichnet sich durch intuitive Konfigurationsmöglichkeiten aus.

Funktionen

Applikationsnachrichten

Mit CANalyzer .Car2x können Sie beliebige Applikationsnachrichten wie beispielsweise CAM/DENM (ETSI) oder BSM/TIM (SAE) verwenden/versenden, die in ASN.1 definiert sind.

Car2x-Network-Explorer

Network Explorer

Der Car2x Network Explorer ist ein Viewer für Car2x-Datenbanken und hält diverse Funktionen bereit. Einerseits bietet er eine übersichtliche Darstellung der Datenstruktur der Nachrichten und ermöglicht das schnelle Auffinden gesuchter Signale. Andererseits können Sie das Sendeverhalten über die Knoten- und Nachrichtenattribute konfigurieren.

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Car2x-Datenbank

Simulations-Setup

Um Nachrichten erstellen bzw. dekodieren zu können, benötigt CANalyzer .Car2x eine Beschreibung der Applikationsnachricht. Diese Nachrichten werden CANalyzer durch die Car2x Datenbasen zur Verfügung gestellt und enthalten alle notwendigen Informationen zur Kodierung/Dekodierung und zur Umrechnung der physikalischen Rohwerte in die logischen Werte. Zudem enthält die Datenbasis Information über die Zuordnung von Applikationsnachrichten zu Netzwerkknoten. Datenbanken verwalten Sie im Dialog Datenbasis-Konfiguration.

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Analyse

Kartenfenster

Kartenfenster

Mit dem Karten-Fenster gewinnen Sie einen schnellen Überblick über ihr Testszenario. Dabei werden die Positionen aller empfangenen Car2x-Objekte (ITS Vehicle Stations, ITS Roadside Stations) automatisch in der Karte visualisiert.  Die Synchronisation mit anderen Fenstern vereinfacht zudem die nachträgliche Analyse.

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Protocol Analyzer

Protocol Analyzer

Mit dem Protocol Analyzer führen Sie Car2x-Protokollprüfungen automatisch durch. Sie können hierbei protokollspezifische Inhalte individuell für die einzelnen Protokolle wie GeoNetworking, IEEE1609.3 sowie der Security (ETSI/IEEE1609.2) prüfen. Wird ein Fehler festgestellt, werden Ihnen Warn- und Fehlermeldungen im Trace-Fenster sowie in der Detail View angezeigt.

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Trace-Fenster

Trace-Fenster

Das Trace-Fenster stellt Ihnen eine erweiterte Funktionalität zum Auswerten der 802.11p WLAN-Pakete sowie Protokolle (WAVE 1609.x, ETSI) und der Applikationsnachrichten (SAE, ETSI) zur Verfügung.

Neben den allgemeinen Funktionen in CANoe können Sie das Fenster domänenspezifisch anpassen, Applikationsnachrichten werden hierbei nach der Definition in der Datenbank dekodiert. Zudem können Sie Spalten konfigurieren, Pakete/Protokolle farblich hervorheben oder Fehlermeldungen des Protocol Analyzers analysieren.

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Daten-Fenster/ Grafik-Fenster/State Tracker

Daten-Fenster/ Grafik-Fenster/State Tracker

Wählen Sie testabhängig Signale von Fahrzeugen aus, die Sie überwachen möchten. Das Daten-Fenster stellt Ihnen die aufgelösten Werte inklusive der in der Datenbank definierten Einheiten dar.
Wenn Sie diese Signale gerne grafisch anzeigen wollen, kann alternativ auch das Grafik-Fenster verwendet werden. Darüber hinaus liefert Ihnen das Das Bus-Statistik-Fenster weitere statistische Informationen.

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Car2x Station Manager

Station Manager

Der Car2x Station Manager ist die zentrale Einheit zum Verwalten von ITS Stations. Mit Hilfe des Car2x Station Managers können Sie  empfangene Pakete der im CANalyzer verwalteten ITS Stations manuell oder automatisch zuordnen.

Somit bietet CANalyzer .Car2x nicht nur eine auf Paketen basierte sondern auch eine auf ITS Station basierte Sicht auf die Kommunikation. Für eine gute Übersicht können Sie individuelle Farben für ITS Stations festlegen.

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Security

Zertifikatmanager

Zertifikatmanager

Damit die von CANalyzer .Car2x erzeugten WLAN Nachrichten von dem zu analysierten Steuergerät akzeptiert werden, muss das Paket einen gültig signierter  Security Header beinhalten.

Der Zertifikatsmanager bietet hierbei die Möglichkeit, eine PKI (ETSI und IEEE1609) zu erstellen und die generierten Zertifikate zu exportieren. Ist eine PKI bereits vorhanden können Zertifikate (inklusive der Private Keys) in CANalyzer .Car2x importiert werden.

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Car2x-Zertifikat-Explorer

Zertifikat-Explorer

Mit dem Car2x-Zertifikat-Explorer können Sie bekannte, im Car2x Zertifikatmanager gespeicherte sowie empfangene Zertifikate, aufzeichnen und analysieren. Er zeigt Ihnen darüber hinaus auch die Vertrauenswürdigkeit, die Zertifikat- bzw- Signaturhierarchie und den Inhalt der Zertifikate an.

In einer Statusleiste im unteren Bereich des Car2x-Zertifikat-Explorer wird die Anzahl der gültigen, ungültigen und noch nicht auswertbaren Zertifikate angezeigt.

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Unterstützte V2X-Standards

Die Option Car2x eignet sich besonders bei der Anwendungsentwicklung von Steuergeräten im Fahrzeug, welche über folgende V2X-Standards kommunizieren:

  • IEEE 802.11p (physikalische Schicht)
  • ETSI ITS Standards

    • GeoNetworking
      (ETSI TS 102 636-4-1 und ETSI EN 302 636-4-1)
    • Security Header
      (ETSI TS 103 097)
    • Basic Transport Protocol (BTP)
      (ETSI TS 102 636-5-1 und ETSI EN 302 636-5-1)

  • ETSI ITS Applikationsnachrichten, wie z.B.

    • Cooperative Awareness Message (CAM)
    • Decentralized Environmental Notification Message (DENM)

  • IEEE 1609 – WAVE

    • WAVE Short Message Protocol (WSMP)
      (IEEE 1609.3)
    • WAVE Service Announcement (WSA)
      (IEEE 1609.3)
    • WAVE Security Services (WSS)(IEEE 1609.2)
    • WAVE Peer-To-Peer Protocol (IEEE 1609.2)

  • SAE J2735 – DSRC Applikationsnachrichten, wie z.B.

    • Basic Safety Message (BSM)
    • Signal Phase and Time (SPaT)
    • Map Data Message (MAP)

Hardware

VN4610

VN4610 Netzwerk-Interface mit GNSS-Empfänger

Das VN4610 ist ein leistungsfähiges Interface mit USB-Schnittstelle für den Zugriff auf IEEE 802.11p- und CAN(FD)-Netzwerke. Die IEEE 802.11p basierte Dedicated Short Range Communication (DSRC) kommuniziert im 5.9 GHz Bereich.

Das VN4610 unterstützt das ungefilterte Empfangen und Senden von IEEE 802.11p Frames, die zur Umsetzung von Car2x/V2x Applikationen verwendet werden. Die empfangenen IEEE 802.11p Funkframes werden zeitsynchron zu den CAN(FD) Nachrichten an die Applikation übergeben. Der eingebaute GNSS-Empfänger liefert dabei die GNSS-Zeit sowie die aktuelle GNSS-Position.

Produktbeschreibungen

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Training

CANalyzer .Car2x Workshops

CANalyzer .Car2x bietet vielfältige Optionen zum Analysieren von 802.11p-basierten Kommunikationsanwendungen. Doch nur wer diese Möglichkeiten kennt, kann das Potenzial voll ausschöpfen und Zeit und Geld einsparen.

Nutzen Sie daher unsere Schulungen und Weiterbildungsangebote, um CANalyzer .Car2x in Ihrem Arbeitsalltag noch effizienter einzusetzen!

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