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CANalyzer.Car2x

Analysewerkzeug CANalyzer.Car2x

Analyse von V2X-basierten Kommunikationsanwendungen

CANalyzer.Car2x

Die Option Car2x eignet sich besonders bei der Analyse von Steuergeräten, die Informationen auf Basis von V2X-Applikationsnachrichten mit anderen Fahrzeugen oder der Verkehrsinfrastruktur austauschen. Domänenspezifische Messfenster ermöglichen eine effiziente Analyse der Kommunikation über alle Protokollebenen.

CANalyzer.Car2x ist darauf ausgelegt, Ihre Anforderungen optimal zu erfüllen. Sie erhalten ein ausgereiftes Werkzeug, das von Grund auf an die Anforderungen der V2X-Domäne angepasst ist. CANalyzer.Car2x unterstützt Standards und Protokolle der Regionen China, EU und US, die von GB/T (China), ETSI (EU) und IEEE (US) herausgegebenen werden. Dies umfasst somit Applikationsnachrichten, wie z. B. CAM, DENM, SPaT, MAP, BSM, IVIM, SREM und SSEM, sowie die darunter liegen Protokolle wie DSMP in China, GeoNetworking in der EU oder IEEE 1609 (WAVE) in den USA. Als Funkstandard kann ausgewählt werden, ob die Kommunikation über WLAN IEEE 802.11p oder 3GPP C-V2X PC5 ausgeführt werden soll – hier gibt es Hardware Lösungen für beide Varianten.

Obendrein stehen Ihnen alle leistungsstarken Funktionen, die Sie bereits von CANalyzer kennen, zur Verfügung. Somit ist CANalyzer mit der Option .Car2x die optimale Erweiterung Ihres Multibus-Analysewerkzeugs, um Ihre V2X-basierten Steuergeräte auf den Weg zur serienreifen Produktion zu bringen.

Vorteile

  • CANalyzer .Car2x unterstützt die Funkstandards WLAN IEEE 802.11p und 3GPP C-V2X PC5.
  • Protokolle und Applikationsnachrichten der Regionen China, Europa und USA werden unterstützt.
  • Die Verwaltung von ASN.1 basierten Applikationsnachrichten in einer flexiblen Datenbank gewährleisten das Ergänzen von zusätzlichen Applikationsnachrichten durch den Anwender.
  • Domänenspezifische Messfenster für V2X, wie z.B. das Kartenfenster, ermöglichen eine effiziente Analyse der Kommunikation.
  • Das Synchronisieren des Karten-Fensters mit anderen Messfenstern vereinfacht eine nachträgliche Analyse.
  • Security Mechanismen werden für alle Regionen (China, EU und US) unterstützt, inkl. dem Importieren und Verwalten einer PKI mit deren Zertifikaten und privaten Schlüsseln.

Galerie

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Analyse-Fenster
Zertifikat-Explorer
Karten-Fenster
Setup

Anwendungsgebiete

  • Analysieren Sie Car2x-spezifische Kommunikationsprotokolle im Trace-Fenster, greifen Sie auf in einer Datenbasis beschriebene Applikationsnachrichten (CAM, DENM, BSM…) zu und konfigurieren Sie Ihre individuelle Messoberfläche.
  • Loggen Sie die Kommunikation von Steuergeräten im Fahrzeug oder der Infrastruktur, welche über IEEE 802.11p gemäß ETSI ITS-G5 oder IEEE 1609 – WAVE bzw. 3GPP C-V2X PC5 kommunizieren.
  • Verwalten Sie Zertifikate, die für die Gültigkeitsprüfung von signierten Paketen benötigt werden.
  • Visualisieren Sie die Position und Fahrtrichtung mehrerer Objekte sowie auftretende Events auf einer Straßenkarte im Kartenfenster. Zudem ermöglicht die Synchronisation mit anderen Fenstern die nachträgliche Analyse.
  • Greifen Sie auf Daten von unterschiedlichen Netzwerken zu. Ergänzen Sie mit Option .Car2x die Toolchain nahtlos und überprüfen Sie Gateway Funktionalitäten.
  • Konfiguration von mehreren 802.11p WLAN-Kanälen für die gleichzeitige Analyse von Kontroll- und Servicekanälen. Das neue 802.11p Messinterface VN4610 ist voll integriert und zeichnet sich durch intuitive Konfigurationsmöglichkeiten aus.

Funktionen

Applikationsnachrichten

Mit CANalyzer.Car2x können Sie beliebige Applikationsnachrichten wie beispielsweise CAM/DENM (ETSI) oder BSM (C-SAE und SAE) verwenden, die in ASN.1 definiert sind.

 

Car2x-Network-Explorer
Car2x-Datenbank

Car2x-Network-Explorer

Network Explorer

Der Car2x Network Explorer ist ein Viewer für Car2x-Datenbanken. Er bietet eine übersichtliche Darstellung der Datenstruktur der Nachrichten und ermöglicht das schnelle Auffinden gesuchter Signale. 

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Car2x-Datenbank

Simulations-Setup

Um Nachrichten dekodieren zu können, benötigt CANalyzer .Car2x eine Beschreibung der Applikationsnachricht. Diese Nachrichten werden CANalyzer durch die Car2x Datenbasen zur Verfügung gestellt und enthalten alle notwendigen Informationen zur Dekodierung und zur Umrechnung der Rohwerte in die physikalischen Werte. Zudem enthält die Datenbasis Information über die Zuordnung von Applikationsnachrichten zu Netzwerkknoten.

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Analyse

Kartenfenster
Protocol Analyzer
Trace-Fenster
Daten-Fenster/ Grafik-Fenster/State Tracker
Station Manager

Kartenfenster

Kartenfenster

Mit dem Karten-Fenster gewinnen Sie einen schnellen Überblick über ihr Verkehrsszenario. Dabei werden die Positionen aller empfangenen V2X-Objekte (ITS Vehicle Stations, ITS Roadside Stations) und auch der empfangenen Events automatisch in der Karte visualisiert.  Die Fenstersynchronisation ermöglicht es zudem, bei gestoppter Messung nochmals durch die Nachrichten Schritt-für-Schritt durchzugehen und die Daten im Kartenfenster mit den Daten anderer Messfenster wie z.B. dem Trace-Fenster zu analysieren.

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Protocol Analyzer

Protocol Analyzer

Mit dem Protocol Analyzer führen Sie V2X-Protokollprüfungen automatisch durch. Sie können hierbei protokollspezifische Inhalte individuell für die einzelnen Protokolle wie DSMP, GeoNetworking, IEEE1609.3 sowie der Security (China/ETSI/IEEE1609.2) prüfen. Wird ein Fehler festgestellt, werden Ihnen Warn- und Fehlermeldungen im Trace-Fenster sowie in der Detailansicht angezeigt.

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Trace-Fenster

Trace-Fenster

Das Trace-Fenster stellt Ihnen eine erweiterte Funktionalität zum Auswerten der V2X-Pakete sowie Protokolle (GB/T DSMP, ETSI und WAVE 1609.x) und der Applikationsnachrichten (C-SAE, ETSI und SAE) zur Verfügung.

Neben den allgemeinen Funktionen in CANalyzer können Sie das Fenster domänenspezifisch anpassen, Applikationsnachrichten werden hierbei nach der Definition in der Datenbank dekodiert. Zudem können Sie Spalten konfigurieren, Pakete/Protokolle/ITS Stations farblich hervorheben oder Fehlermeldungen des Protocol Analyzers analysieren. Zudem können Nachrichten von einem Sender in einer Zeile dargestellt werden, was die Übersicht erheblich erhöht.

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Daten-Fenster/ Grafik-Fenster/State Tracker

Daten-Fenster/ Grafik-Fenster/State Tracker

Wählen Sie testabhängig Signale von Fahrzeugen aus, die Sie überwachen möchten. Das Daten-Fenster stellt Ihnen die aufgelösten Werte inklusive der in der Datenbank definierten Einheiten dar.
Wenn Sie diese Signale gerne grafisch anzeigen wollen, kann alternativ auch das Grafik-Fenster verwendet werden. Darüber hinaus liefert Ihnen das Bus-Statistik-Fenster weitere statistische Informationen, wie die Paketanzahl oder Anzahl der Bytes pro Sekunde.

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Car2x Station Manager

Station Manager

Der Car2x Station Manager ist die zentrale Einheit zum Verwalten von ITS Stations. Mit Hilfe des Car2x Station Managers können Sie empfangene Pakete der im CANalyzer verwalteten ITS Stations manuell oder automatisch zuordnen.

Somit bietet CANalyzer.Car2x nicht nur eine auf Paketen basierte sondern auch eine auf ITS Station basierte Sicht auf die Kommunikation. Für eine gute Übersicht können Sie individuelle Farben für ITS Stations festlegen.

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Security

Zertifikatmanager
Car2x-Zertifikat-Explorer

Zertifikatmanager

Zertifikatmanager

Ist bereits eine PKI vorhanden (und bekannt), können Zertifikate in CANalyzer.Car2x importiert werden, auf deren Basis die Signaturprüfung erfolgt.

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Car2x-Zertifikat-Explorer

Zertifikat-Explorer

Mit dem Car2x-Zertifikat-Explorer können Sie bekannte, im Car2x-Zertifikatmanager gespeicherte sowie empfangene Zertifikate, aufzeichnen und analysieren. Er zeigt Ihnen darüber hinaus auch die Vertrauenswürdigkeit, die Zertifikat- bzw. Signaturhierarchie und den Inhalt der Zertifikate an.

In einer Statusleiste im unteren Bereich des Car2x-Zertifikat-Explorer wird die Anzahl der gültigen, ungültigen und noch nicht auswertbaren Zertifikate angezeigt.

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Unterstützte V2X-Standards

Physikalische Schicht

  • IEEE 802.11p
  • 3GPP C-V2X (Cellular V2X) PC5 Sidelink Communication

 

GB/T Standards (China)

  • DSMP (DSRC Short Message Protocol) inkl. Adaption Layer (AL)
    (GB/T 31024.3)
  • Security Header
  • C-SAE 0053 Applikationsnachrichten
    • Basic Safety Message (BSM)
    • Signal Phase and Time (SPaT)
    • Map Data Message (MAP)
    • Roadside Safety Message (RSM)
    • RoadSide Information (RSI)

 

ETSI ITS Standards (Europa)

  • GeoNetworking
    (ETSI TS 102 636-4-1 und ETSI EN 302 636-4-1)
  • Security Header
    (ETSI TS 103 097)
  • Basic Transport Protocol (BTP)
    (ETSI TS 102 636-5-1 und ETSI EN 302 636-5-1)
  • ETSI ITS Applikationsnachrichten, wie z. B. 
    • Cooperative Awareness Message (CAM)
      (ETSI EN 302 637-2)
    • Decentralized Environmental Notification Message (DENM)
      (ETSI EN 302 637-3)
    • Map Data Message (MAP)
      (ISO TS 19091)
    • Signal Phase and Time (SPaT)
      (ISO TS 19091)
    • In-Vehicle Information Message (IVIM)
      (ISO TS 19321)
    • Signal Request Message (SREM)
      (ISO TS 19091)
    • Signal Status Message (SSEM)
      (ISO TS 19091)

 

IEEE 1609 – WAVE (US)

  • WAVE Short Message Protocol (WSMP)
    (IEEE 1609.3)
  • WAVE Service Announcement (WSA)
    (IEEE 1609.3)
  • WAVE Security Services (WSS)
    (IEEE 1609.2)
  • WAVE Peer-To-Peer Protocol 
    (IEEE 1609.2)
  • SAE J2735 – DSRC Applikationsnachrichten, wie z. B. 
    • Basic Safety Message (BSM)
    • Signal Phase and Time (SPaT)
    • Map Data Message (MAP

Hardware

VN4610

VN4610 Netzwerk-Interface mit GNSS-Empfänger

Das VN4610 ist ein leistungsfähiges Interface mit einer Host-Verbindung über USB oder Ethernet für den Zugriff auf IEEE 802.11p- und CAN(FD)-Netzwerke. Die IEEE 802.11p basierte Dedicated Short Range Communication (DSRC) kommuniziert im 5.9 GHz Bereich.

Das VN4610 unterstützt das ungefilterte Empfangen und Senden von IEEE 802.11p Frames, die zur Umsetzung von V2X-Applikationen verwendet werden. Die empfangenen IEEE 802.11p Funkframes werden zeitsynchron zu den CAN(FD) Nachrichten an die Applikation übergeben. Der eingebaute GNSS-Empfänger liefert dabei die GNSS-Zeit sowie die aktuelle GNSS-Position.

Hardware für C-V2X PC5

CANalyzer.Car2x unterstützt als C-V2X Funkinterface die Funkeinheit Autotalks Craton2 EVK. Das Autotalks Craton2 EVK ermöglicht eine 3GPP C-V2X PC5 (Sidelink) Kommunikation und kann als 3rd Party Netzwerk-Interface mit CANalyzer verwendet werden. Mit einer von Vector gelieferten Firmware kann das Autotalks Gerät an CANalyzer angeschlossen und aus CANalyzer gesteuert werden. 

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CANalyzer.Car2x Workshops

CANalyzer.Car2x bietet vielfältige Optionen zum Analysieren von 802.11p-basierten Kommunikationsanwendungen. Doch nur wer diese Möglichkeiten kennt, kann das Potenzial voll ausschöpfen und Zeit und Geld einsparen.

Nutzen Sie daher unsere Schulungen und Weiterbildungsangebote, um CANalyzer.Car2x in Ihrem Arbeitsalltag noch effizienter einzusetzen!

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