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ASAM OSI für Closed-Loop-Systemtests von ADAS und AD

Während die meisten Regelfunktionen signalbasiert angebunden werden können, benötigen ADAS/AD-Funktionen typischerweise den Input von Umgebungssensoren - oft in Form von Objektlisten. Obwohl deren Inhalt über verschiedene Implementierungen hinweg weitgehend vergleichbar ist, gibt es erhebliche Unterschiede in der Struktur dieser komplexen Daten und deren Interpretation im Detail. 

Die ASAM-Beschreibung des Open Simulation Interface (OSI) ermöglicht eine standardisierte, zuverlässige und wiederverwendbare Schnittstelle, sowohl zwischen verschiedenen Werkzeugen als auch mit dem zu testenden System. Aus diesem Grund wurden die Funktionalitäten von ASAM OSI in CANoe und DYNA4 integriert. CANoe 15 enthält für die Demonstration der neuen Features die Beispielkonfiguration "ADAS System Configuration (DYNA4)".

CANoe Configuration mit integrierten DYNA4-Modellen, mit Nutzung der ASAM OSI Objektdaten
CANoe Configuration mit integrierten DYNA4-Modellen, mit Nutzung der ASAM OSI Objektdaten

Vorteile der Nutzung von OSI mit CANoe und DYNA4

  • Erhöhte Testeffizienz durch ein standardisiertes Objektmodell
    Wiederverwendung Ihrer Tests von MIL über SIL bis HIL durch quellenunabhängiges Befüllen von Objektlisten auf Basis des OSI-Objektmodells

  • Closed-Loop-Systemtests von ADAS/AD-Funktionen mit zuverlässigen Schnittstellen
    Einfache Weitergabe simulierter Sensordaten aus DYNA4 an CANoe und das zu testende System über die standardisierte OSI-Schnittstelle. Rückkopplung von Aktuatoren an das DYNA4-Fahrzeugmodell, um Closed-Loop-Systemtests durchzuführen.

  • Flexible Nutzung von Sensormodellen
    Verwenden Sie die integrierten Sensormodelle von DYNA4 oder tauschen Sie diese einfach mit anderen OSI-konformen Sensormodellen aus.

  • MIL, SIL, HIL
    Nahtlose Integration Ihrer Funktion in CANoe als Simulink-Modell oder FMU, C-Code, virtuelles Steuergerät oder reale Steuergeräte-Hardware.

  • Automatisiertes Testen
    Tausende virtuelle Testfahrten, durchgeführt von automatisierbaren Testskripten in CANoe

Lesen Sie mehr über den Einsatz von ASAM OSI (PDF in Englisch)

Using OSI with CANoe and DYNA4 (PDF)

Mehr über die ASAM Simulationsstandards im ASAM Simulation Guide

Demo Download CANoe 15 mit ADAS System Configuration DYNA4