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Anspruchsvolle Tests für Kamerasensoren im virtuellen Fahrversuch mit DYNA4

Vector Informatik veröffentlicht die neue Version 6 von DYNA4, dem Tool für den virtuellen Fahrversuch. DYNA4 R6 erweitert die Möglichkeiten für den Test von ADAS-Funktionen durch vielfältige Verbesserungen bei den Umfeldsensor-Modellen und der Visualisierung der Szenarien. Zusätzlich profitieren Anwender von neuen Funktionen der Simulations-Standards ASAM OSI zur Sensordaten-Übertragung sowie des Straßennetzwerks ASAM OpenDRIVE.

Virtuelle Kamerabilder mit hohem Dynamikumfang aus DYNA4 R6
Virtuelle Kamerabilder mit hohem Dynamikumfang aus DYNA4 R6

DYNA4, die Simulationsumgebung für den virtuellen Fahrversuch, bietet Anwendern mit dem Release 6 zahlreiche Verbesserungen für die Entwicklung und den Test moderner Fahrerassistenzfunktionen. Dabei liegt ein Schwerpunkt auf der echtzeitfähigen, realitätsnahen Modellierung des Umfeldes. Ein Technologiesprung in der Grafikberechnung für 3D-Visualisierung und Kamerabildgenerierung ermöglicht die konsistente Nutzung physikalischer Beleuchtungsparameter in den Fahrszenarien. Entwickler erproben damit kameragestützte Regelsysteme in herausfordernden Lichtsituationen wie Gegenlicht oder mit stark wechselnden Licht­intensitäten. Kamerabilder werden dazu mit hohem Dynamikumfang (HDR) berechnet und als Bayer-Matrix ausgegeben. DYNA4 stellt zusätzlich OSI Ground Truth Informationen zur Verfügung. Gegen diese lassen sich die per Bildverarbeitung detektierten Objektinformationen direkt validieren. Dies gilt auch für weitere Sensortechnologien, wie Lidar, Ultraschall oder Radar.

ASAM OSI für effizienten Sensordatenaustausch

DYNA4 basiert auf Simulations-Standards und bietet vielfältige Schnittstellen für möglichst flexible Nutzung des virtuellen Fahrversuchs in einer bestehenden Infrastruktur. Durch die Verwendung des Standards ASAM OSI in DYNA4 können objektbasierte Sensoren Informationen in Form von OSI-Nachrichten versenden. Diese werden in anderen Anwendungen, wie z.B. in CANoe empfangen, wo die Daten für Restbussimulation im HIL-Betrieb weiterverarbeitet und im Szenen-Fenster dargestellt werden. Dabei reduziert ASAM OSI ganz erheblich den Aufwand für die Einrichtung und Wartung von Schnittstellen zwischen Simulation und Sensoren oder Steuergerätefunktionen.

Modelle und Anwendungen optimiert

Die neue Version 6 bietet durch die Optimierung der Modellstruktur mehr Benutzerfreundlichkeit im durchgängigen Einsatz von MIL, SIL bis HIL. Die Integration von Reglerkomponenten in das virtuelle Testfahrzeug erfolgt jetzt noch leichter als isoliert tauschbare Module. Verschiedene Varianten und Entwicklungs­ausprägungen einer Reglerkomponente lassen sich damit bei konstantem Modellinterface gegeneinander austauschen, ohne dass dabei weitere Modelländerungen erforderlich werden. Darüber hinaus wurde der flexible Zugriff auf Signal- und Steuergrößen im Modell vereinfacht, so dass diese während eines Testablaufs dynamisch manipuliert werden können.

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