CAN (Controller Area Network)

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Know-How & Lösungen für CAN/CAN FD

Die CAN-Technologie wird in Fahrzeugen, in der Automatisierung und in der Luftfahrt eingesetzt. Dabei sind Hersteller und Zulieferer mit vielfältigen Herausforderungen konfrontiert. Vector unterstützt Sie dabei mit professionellen Werkzeugen, Basissoftware und Dienstleistungen.

Vertrauen Sie auf unsere 30-jährige Erfahrung als Marktführer für die CAN-Vernetzung, auf unsere hochwertigen Produkte und kompetenten Dienstleistungen. Erzielen Sie maximale Effizienz für Ihre Projekte durch:

Umfangreiche und leistungsstarke Software-Toolkette für alle CAN/CAN FD Projekte
Flexible CAN/CAN FD Netzwerkschnittsellen
Weltweit Engineering Dienstleistungen und Schulungen

Mit dieser Webinar-Aufzeichnung erfahren Sie, wie sich CAN FD von CAN unterscheidet und wie die Vector Software-Tools CANoe und CANalyzer Sie in Ihren CAN/CAN FD Projekten unterstützen:

Jetzt ansehen "Einführung in CAN FD" (55 min.)

E-Learning

E-Learning für CAN

Dieses E-Learning-Modul richtet sich an alle, die ein besseres Verständnis der CAN-Technologie erlangen wollen. Es ist auch ideal als Vorbereitung für alle, die an unseren Schulungen der VectorAcademy teilnehmen möchten.

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Höherschichtige Protokolle

Neben dem CAN Standard ISO11898 existieren eine ganze Reihe weiterer Protokolle, die auf CAN aufsetzen oder mit CAN genutzt werden können. Dies zeigt die vielfältigen Einsatzmöglichkeiten von CAN in unterschiedlichen Anwendungsdomänen und Industrien.

Protokoll	Description
J1939	Standard für die Vernetzung und Kommunikation im Nutzfahrzeugbereich. Schwerpunkt der Anwendung ist die Vernetzung des Antriebsstrangs.
CANopen	CAN-Protokoll, das Kommunikations- und Gerätefunktionen für CAN-basierte Systeme definiert. CANopen ist eine standardisierte Netzwerkarchitektur, die in Branchen wie Eisenbahn, Medizin, Industrie, Landwirtschaft, Nutzfahrzeuge, Marine, Off-Highway, Fabrikautomatisierung, Luft- und Raumfahrt eingesetzt wird.
ISO 11783	CAN-basierte Kommunikation in offenen Netzwerken für den mobilen Einsatz im landwirtschaftlichen Bereich. ISO 11783 ist ein Multi-Master-Netzwerk auf der Basis von CAN, dessen Protokoll mit J1939 harmonisiert ist.
XCP	Mess- und Kalibrierprotokoll zum optimalen Parametrieren von Steuergeräten

Wake-Up Pattern in CAN/CAN FD Netzwerken

Robuste Wake-up Pattern

Mit der Spezifikation ISO11898-2:2016 wurde das Wake-up Pattern für klassische CAN und vor allem für CAN-FD-Netzwerke überarbeitet: Das neue Wake-up Pattern ist deutlich robuster als sein Vorgänger aus ISO 11898-5:2007.

Unser Kurzartikel stellt die Wake-up Pattern der beiden ISO-Dokumente kurz gegenüber und beschreibt, wie sich ein entsprechendes Wake-up Pattern erzeugen lässt.

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Fact Sheet:

Die wichtigsten Daten über "Solutions für CAN /CAN FD" (PDF)

Vortragsfolien:

Ausführliche Vortragsfolien "CAN FD - An Introduction" über das CAN-FD-Konzept und Übersicht über das Produktportfolio von Vector (PDF)

Nutzen Sie diese hilfreichen Vorträge, Expertentipps und Werkzeugvorführungen, um weiterführende Informationen zu erhalten:

Webinar-Aufzeichnung
"CAN-/CAN-FD-Netzwerke optimal stören mit VH6501" Aufzeichnung vom 20.2.2018; Dauer ca. 46 min.	jetzt ansehen
"Flashing ECUs over CAN (FD), Ethernet, FlexRay or LIN with vFlash" Aufzeichnung vom 7.11.2017; Dauer ca. 47 min.	jetzt ansehen
"Einführung in CAN FD" Aufzeichnung vom 22.1.2013; Dauer ca. 55 min.	jetzt ansehen
Vortrags-Aufzeichnung
"High-speed reprogramming and calibration with CAN FD: A case study" Vortrag von Peter Decker, Vector, bei der 14. internationalen CAN Conference in Paris, Frankreich; Dauer ca. 18 min.	jetz ansehen

Hier unsere meistgelesenen CAN-/CAN-FD-Artikel und -Konferenzbeiträge. Profitieren auch Sie von diesem Wissen:

Titel
"Automated analysis for vehicle communication" Erschienen 7.-8. März 2017 in CAN in Automation ICC Paper	Artikel öffnen
"CAN-Tools – damals und heute" Erschienen 2. März 2017 in CAN Newsletter, Ausgabe 1/2017	Artikel öffnen
"Augendiagrammanalyse für CAN FD - Schnelles Identifizieren schlechter Signalqualität" Erschienen 1. Dezember 2016 in CAN Newsletter	Artikel öffnen
"Ethernet und CAN FD - Neue Kommunikationsarten in der Automobilvernetzung" Erschienen 27. August 2015 in Automobil Elektronik, Ausgabe 7-8/2015	Artikel öffnen
"Secure communication for CAN FD" Erschienen 24. November 2014 in CAN Newsletter, Ausgabe 4/2014	Artikel öffnen
"Schnelles Messen und Reprogrammieren - CAN FD liefert hohe Bandbreiten bei moderaten Kosten" Erschienen 2. September 2014 in CAN Newsletter, Ausgabe 3/2014	Artikel öffnen
"Wege vom klassischen CAN zum verbesserten CAN FD" Erschienen 9. April 2013 in Elektronik automotive, Ausgabe 3-4/2013	Artikel öffnen

Haben Sie technische Fragen und suchen passende Antworten? Unsere KnowledgeBase bietet das Wichtigste!

Besuchen Sie die KnowledgeBase

Poster

Mit diesem übersichtlichen DIN-A1-Poster erhalten Sie wichtige technische Details zu den Botschaftsstrukturen von CAN/CAN FD.

Zudem enthält es die wichtigsten Neuerungen bezüglich ISO 11898-1:2015 in komprimierter Form.

Ja, schicken Sie mir das kostenlose Poster

Training

Seminar für CAN/CAN FD

Wenn Sie detaillierte Informationen über CAN/CAN FD erhalten möchten, besuchen Sie unser 1-tägiges "CAN-Grundlagen" Seminar.

Während des Seminars erhalten Sie eine allgemeine Einführung in serielle Bussysteme im Kraftfahrzeug und Grundkenntnisse in CAN (Controller Area Network). Dazu gehören die Eigenschaften der physikalischen Schicht (High- / Low-Speed-CAN) und Informationen über das CAN-Protokoll (Buszugriffsmethoden, Framing, Bit-Timing, Bit-Füllung etc.).

Nutzen Sie sich unser Know-How!

Seminar finden

Vorteile unserer Lösungen und Produkte

Grafik der umfangreichen CAN-Werkzeugkette von Vector

Die umfangreiche CAN-Werkzeugkette von Vector

Egal in welchem Anwendungsbereich Sie unsere Produkte einsetzen, Sie profitieren von diesen Vorteilen:

Ausgereifte Produkte und kompetente Dienstleistungen durch jahrelange Erfahrung in der Automobilvernetzung
Unterstützung der Technologie CAN FD
Durchgängige Multibus-Werkzeugkette zur einfachen Integration neuer Technologien in bestehende Fahrzeugarchitekturen

Entwicklung und Test

Mit spezifischer Soft- und Hardware von Vector entwickeln und testen Sie Ihre Steuergeräte effizient und zuverlässig:

Monitoring / Restbussimulation
CANalyzer	Analyse der gesamten Fahrzeugkommunikation über Netzwerk- und Protokollgrenzen hinweg sowie Funktionen zum Analysieren und Stimulieren von CAN, aber auch LIN, FlexRay und mehr.
CANoe	Netzwerkübergreifende Restbussimulation sowie Testen von Steuergeräten und kompletten Netzwerken mit nur 1 Werkzeug; Funktionen zum Analysieren und Stimulieren von CAN, LIN, FlexRay und mehr.
VN1600 Familie	Die VN1600 Interface Familie ist die konsequente Weiterentwicklung des bewährten USB-Interface CANcaseXL. Während beim VN1610/VN1611 mit 2 Kanälen der Fokus auf geringer Größe und Gewicht liegt, ist beim VN1630A/VN1640A mit 4 Kanälen auf Flexibilität sowie IO-Unterstützung Wert gelegt worden.
Testhardware
VT System	Modulare Testhardware für effiziente Steuergeräte- und Funktionstests. Das VT System bildet zusammen mit CANoe eine sehr leistungsfähige und flexible Testlösung.
Steuergeräte-Basissoftware
MICROSAR.CAN	Das Paket MICROSAR.CAN enthält die in der AUTOSAR-Architektur definierten Basissoftware-(BSW)-Module für die CAN-Kommunikation und viele nützliche Erweiterungen. Weiterhin eignet es sich z.B. als Basis für das Kalibrieren mit XCP, für Gateways oder das Re-Programmieren. MICROSAR.CAN ist ein Teil von MICROSAR - der Embedded Software für Ihre AUTOSAR-Steuergeräte.
CANbedded	OEM-spezifische Embedded-Software für die CAN-Kommunikation in Kraftfahrzeugen. Der genaue Funktionsumfang ist von den OEMs vorgegeben und basiert oft auf den ISO-, OSEK- oder ASAM-Standards.
Prototyping / Kleinserien
Vector Steuergeräte	Vector Controller sind Steuergeräte für bestimmte Anwendungsfälle mit dem Fokus auf Datenkommunikation. Ob Ladekommunikation (VC-VCCU) oder Multi-Gateway (VC121-12): Sie profitieren von ausgereifter Hardware, die bereits für den Fahrzeugeinsatz qualifiziert ist. Neben CAN verfügen die Vector Controller über zahlreiche Schnittstellen und Eigenschaften für den erfolgreichen Prototypen- oder Serieneinsatz.

Diagnose

Diese Produkte unterstützen Sie bei der Diagnose von Fahrzeugen mit CAN/CAN FD:

Simulation und Test Tools
CANoe	Mit dem in CANoe enthaltenen Diagnostic Feature Set analysieren Sie die Diagnosekommunikation nach dem UDS- oder KWP2000-Standard. CANoe ist dabei sowohl als Diagnosetester, als auch zur Simulation der Steuergerätediagnose einsetzbar; das Parametrieren erfolgt über ODX- oder CANdelaStudio-Beschreibungsdateien. Zudem ist in CANoe bereits ein kompletter OBD-II Tester integriert.
CANalyzer	Mit dem in CANalyzer enthaltenen Diagnostic Feature Set analysieren Sie die Diagnosekommunikation nach dem UDS- oder KWP2000-Standard. CANalyzer ist dabei als Diagnosetester für die Steuergerätediagnose einsetzbar; das Parametrieren erfolgt über ODX- oder CANdelaStudio-Beschreibungsdateien. Zudem ist in CANalyzer bereits ein kompletter OBD-II Tester integriert.
CANoe.DiVa	DiVa ist eine CANoe-Erweiterung für den automatisierten Test der Implementierung der Diagnose-Software in Steuergeräten. Auf der Basis einer Diagnosebeschreibung werden Testfälle generiert. CANoe.DiVa ist konzipiert zum Einsatz beim Fahrzeughersteller und beim Zulieferer.
Indigo	Indigo ist ein einfach zu bedienender Diagnosetester, der sich weitgehend selbst konfiguriert und die Komplexität der Diagnoseprotokolle verbirgt. Er bietet einen schnellen Überblick über den Status eines Fahrzeugs und erlaubt die detaillierte Diagnose einzelner Steuergeräte. Eine Vielzahl der Anwendungsfälle aus der Fahrzeug- und Steuergerätediagnose werden durch Indigo direkt abgebildet. So sind Diagnoseaufgaben komfortabel und mit einer minimalen Anzahl von Benutzerinteraktionen erledigt.
Embedded Software
MICROSAR.DIAG	Das Paket MICROSAR.DIAG enthält die in AUTOSAR definierten Basissoftware-(BSW)-Module für die Umsetzung des UDS-Protokolls und weitere vom OEM definierte Anforderungen an die Diagnose. Für Steuergeräte ohne spezielle Diagnosespezifikation ist ein OEM-unabhängiges Paket erhältlich. MICROSAR.DIAG ist u.a. zuständig für: OEM-spezifisches Umsetzen der Fehlerspeicherung und -verwaltung OEM-spezifisches Umsetzen des Diagnoseprotokolls für die Kommunikation zwischen Diagnosetester und Steuergerät Abschalten von bestimmten Funktionalitäten aufgrund von aktiven Fehlereinträgen MICROSAR.DIAG ist ein Teil von MICROSAR, der Embedded-Software für Ihre AUTOSAR-Steuergeräte.
CANdesc	Mit CANdesc (CAN diagnostic embedded software component) sind diejenigen Teile der Diagnose umgesetzt, die unabhängig von der Funktion und der Hardware des Steuergerätes sind. CANdesc ermöglicht sowohl dem Fahrzeughersteller als auch dem Steuergerätehersteller eine einheitliches, produktübergreifendes Implementieren des Diagnoseprotokolls für verschiedene Baureihen und Fahrzeughersteller.

Kalibrieren und Flashen

Diese Produkte ermöglichen das Reprogrammieren, Messen und Kalibrieren einzelner Steuergeräte über CAN/CAN FD:

PC
vFlash	vFlash ist ein einfach zu bedienendes Werkzeug zur Programmierung eines oder mehrerer Steuergeräte über CAN/CAN FD, LIN, FlexRay, DoIP.
CANape	Primärer Einsatzbereich von CANape ist das optimale Parametrieren (Kalibrieren) elektronischer Steuergeräte. Die Kommunikation zwischen CANape und den Steuergeräten erfolgt über Protokolle wie XCP oder über mikrocontroller-spezifische Schnittstellen mit der VX1000 Hardware. CANape und VX1000 ermöglichen das Messen, Kalibrieren und Flashen über XCP mit einem hohen Datendurchsatz bei minimaler Laufzeitbeeinflussung des Steuergerätes.
Steuergerät
MICROSAR.CAN	Das Paket MICROSAR.CAN enthält die in der AUTOSAR-Architektur definierten Basis-Software-(BSW)-Modulen für die CAN-Kommunikation und viele nützliche Erweiterungen. Weiterhin eignet es sich z.B. als Basis für das Kalibrieren mit XCP, für Gateways oder das Reprogrammieren. MICROSAR.CAN ist ein Teil von MICROSAR, der Embedded-Software für Ihre AUTOSAR-Steuergeräte.
CANbedded	OEM-spezifische Embedded-Software für die CAN-Kommunikation in Kraftfahrzeugen. Der genaue Funktionsumfang ist von den OEMs vorgegeben und basiert oft auf den ISO-, OSEK- oder ASAM-Standards.
Flash Bootloader	Der Vector Flash Bootloader ist eine durchgängige Lösung zum Reprogrammieren von Steuergeräten während der Entwicklung, in der Produktion und im Service. Er entspricht den Spezifikationen des jeweiligen Fahrzeugherstellers und wird fortlaufend mit diesen abgestimmt und weiterentwickelt.

Echtzeit-Lösungen

Für echtzeitkritische Anwendungen wie das Simulieren komplexer Netzwerke oder Bypassing bietet Vector Lösungen mit deterministischem Zeitverhalten.

Netzwerksimulation
CANoe	Entwicklungs- und Test-Software: Netzwerkübergreifende Restbussimulation sowie Testen von Steuergeräten und kompletten Netzwerken mit einem Werkzeug und Funktionen zum Analysieren und Stimulieren von CAN, LIN, FlexRay und mehr.
CAPL-on-Board	Dieser spezielle Ausführungsmodus für CAPL-Netzwerkknoten ermöglicht das Ausführen von zeit- und leistungskritischen Simulationsmodellen direkt „on-board“ auf dem Netzwerk-Interface. Vorteile: Geringerer Jitter/geringere Verzögerung des Timers Geringere PC-Auslastung
High Performance Interfaces als RT-Server: VN8900 Familie und VT6000 Familie	Die Echtzeitsysteme VN8900 und VT6000 bestehen aus zwei Komponenten: 1. Anwender-PC: Als Frontend zum Bedienen der grafischen Benutzeroberfläche von CANoe Als Host für das Protokollieren von Daten und Testergebnissen 2. High performance interfaces: RT-Server als Ausführungsumgebung: Für die Restbussimulation und die Umgebungssimulation Für das Ausführen von Testskripten Vorteile: Benutzeroberfläche und Simulationsteil sind voneinander isoliert. Daher wirken sich andere PC-Aufgaben, wie das Kompilieren, Virusprüfungen, Outlook etc., nicht negativ auf die Bussimulation und -messung aus. Systemkonfigurationen sind ganz einfach gemäß benutzerdefinierten Anforderungen skalierbar, z.B. Überwachung, weiche Echtzeitsimulation, Echtzeitsimulation. Dasselbe Modell lässt sich sowohl in einer Echtzeitumgebung als auch in einer herkömmlichen Umgebung ausführen. Das Modell ist in der Echtzeitumgebung mit höherer Genauigkeit und geringerem Jitter ausführbar und ist somit deterministischer. Der Workflow ist derselbe, wie der standardmäßige CANoe Workflow.
Bypassing
CANape	Primärer Einsatzbereich von CANape ist das optimale Parametrieren (Kalibrieren) elektronischer Steuergeräte. Die Kommunikation zwischen CANape und den Steuergeräten erfolgt über Protokolle wie XCP oder über Mikrocontroller-spezifische Schnittstellen mit der VX1000 Hardware. CANape und VX1000 ermöglichen das Messen, Kalibrieren und Flashen über XCP mit einem hohen Datendurchsatz bei minimaler Laufzeitbeeinflussung des Steuergerätes.
Interlinked Bypass Solution	Vollständige Lösung zum Einrichten eines Bypass: Durch das Verknüpfen von CANape, dem Netzwerk-Interface VN8900 und der Mess- und Kalibrier-Hardware VX1000 lässt sich eine vollständige Bypass-Lösung realisieren. Das Netzwerk-Interface VN8900 dient dabei als Berechnungsplattform, während über das System VX1000 eine hochleistungsfähige Mess- und Kalibrierverbindung zum Steuergerät sichergestellt ist. Mit CANape wird die Gesamtlösung konfiguriert und die Signale sowie Parameter visualisiert. Vorteile: Nahtloses Konfigurieren des Bypass in CANape für VN8900 Simulink Viewer für das Online-Überwachen von Simulink inklusive Stateflow-Anzeige Vector Bypass-Blocksatz für Simulink ist inbegriffen Parallel- und Standalone-Ausführung des Bypass Deterministisches Zeitverhalten bei dem Berechnen der Bypassfunktionen

Hardware-Produkte

Netzwerkschnittstellen:

Schnittstelle	PC-Anschluss	Netzwerk
VH6501 ^{(das Gerät ist zusätzlich ein CAN Disturbance Interface; nur nutzbar mit CANoe)}	USB	CAN/ CAN FD
VN1530 Interface Familie	PCle	CAN/CAN FD, J1708, LIN, SENT
VN1600 Interface Familie	USB	CAN/CAN FD, J1708, LIN, (SENT)
VN4610	USB	CAN/CAN FD, IEEE 802.11p
VN5600 Interface Familie	USB	CAN/CAN FD, Ethernet
VN7572	PCIe	CAN/CAN FD, FlexRay, J1708, LIN
VN7610	USB	CAN/CAN FD, FlexRay
VN7640	USB, Ethernet	CAN/CAN, DoIP, FlexRay, IEEE 802.11p, J1708, LIN
VN8810	USB, WiFi	CAN/CAN FD, DoIP, LIN
VN8900 Familie	USB (RT PC), Ethernet	CAN/CAN FD, FlexRay, J1708, LIN
Bus-Transceiver für CAN/CAN FD, FlexRay, J1708, LIN und SENT als Piggyback erhältlich

Weitere Hardware:

Werkzeug	Merkmal	Netzwerk
GL1000 Logger Familie	Mobile Datenlogger zum Aufzeichnen der Datenkommunikation kleiner Netzwerke	CAN, LIN
GL2000 Logger Familie	Mobile Datenlogger zum Aufzeichnen der Datenkommunikation mittelgroßer Netzwerke	CAN, (CAN FD), LIN
GL3000 Logger Familie/ GL4000 Logger Familie	Mobile Datenlogger zum Aufzeichnen der Datenkommunikation umfangreicher Netzwerke	CAN, (FlexRay), LIN
GL5000 Logger Familie	Mobile Datenlogger zum Aufzeichnen der Datenkommunikation sehr umfangreicher Netzwerke	CAN/CAN FD, FlexRay, LIN
CANoe Option .Scope / CANalyzer Option .Scope	Kombination von USB-Oszilloskop-Hardware und Software zur bit-genauen Analyse der Netzwerkkommunikation	CAN/CAN FD, FlexRay, LIN