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DYNA4 - Virtueller Fahrversuch

Release-Highlights für Closed-Loop-Simulation mit DYNA4

DYNA4 Release Highlights

DYNA4 ist eine offene Simulationsumgebung für virtuelle Testfahrten.
Hier finden Sie die Versionshistorie mit den Highlights der Neuentwicklungen in DYNA4:

  • Neuigkeiten zu den physikalischen Modellen, z.B. Fahrdynamik, Antriebsstrang, Verbrennungsmotoren, Elektromotoren, Sensoren und Verkehr
  • Mehr Funktionen und Geometrien für die automatisierte 3D-Visualisierung
  • Workflow-Verbesserungen für Parametrisierung und Simulationsautomatisierung
  • Aktualisierungen für Integration, Standardisierung und Kompatibilität
  • Neue Funktionen für die Funktionsentwicklung von ADAS und Fahrdynamik, Test von Verbrennungsmotoren oder Verbrauchsanalysen

Für weitere Informationen über die grundlegenden Funktionen und Anwendungen besuchen Sie die DYNA4-Produktseite oder kontaktieren Sie uns.

Highlights in DYNA4 R6

DYNA4: Testfahrten in einer virtuellen Umgebung mit unterschiedlichen Lichtverhältnissen
DYNA4: Testfahrten in einer virtuellen Umgebung mit unterschiedlichen Lichtverhältnissen
  • Verbesserte Rohdaten-Sensormodelle
    • Physikalische Beleuchtungsparameter der Szene
    • Kamerabilder mit hohem Dynamikumfang
    • Lidar mit ungleichmäßiger Winkelauflösung 
  • Technologiesprung in der Visualisierung durch neue Render-Pipeline
  • Modulare Reglerkomponenten-Struktur für einfachere Integration benutzerdefinierter Funktionen und flexiblere Erstellung neuer Fahrzeugmodelle  
  • Erweiterte Unterstützung von ASAM OpenDRIVE
    • Neuer Viewer für Analyse und Routenbearbeitung
    • Generierung von Straßennetzen incl. Kreuzungen
    • US-Straßenschilder
    • Chinesische Straßenschilder
  • Erweiterte Unterstützung von ASAM OSI
    • Objektbasierte Sensoren senden OSI-Nachrichten
    • Neuer Fahrspuren-Sensor sendet OSI-Nachrichten
    • Verwendung des OSI PROJ-Strings für Georeferenzierung
  • Verbesserte Workflows und Benutzerfreundlichkeit
    • Verbesserte Datenverwaltung von Modellparametern und Ergebnisdaten 
    • Leichtere Signalmanipulation, auch von Extern sowie Nutzung dynamischer Signalquellen 
    • Progress View informiert über laufende Operationen und den Simulationsfortschritt mit Abbruchoption 
    • Verbesserte Python-Integration mit eigenem Editor und vielen vorinstallierten Modulen
    • Viele überarbeitete GUIs mit Filterboxen, Tooltips und anderen Komfortfunktionen
  • Neue Beispiele für Modelle und Parametersätze
  • Hard- und Software Kompatibilitäts-Updates

Ins Gespräch kommen

Sie interessieren sich für virtuelle Fahrversuche in der Steuergeräte-Funktionsentwicklung? Dann lassen Sie uns reden!

Felix Beygang
Helping to simplify closed-loop simulations. From MIL, SIL to HIL.

Highlights in DYNA4 R5

Unterstützung von Standards und einfachere Workflows

  • Flexible Toolchain-Integration und Unterstützung von Standards

    • FMU für Modellexport

    • MDF für Ergebnisdaten

    • OSI für die Integration von Sensormodellen. Mehr erfahren

  • Benutzerfreundlichkeit und Workflow-Verbesserungen

    • Neuer Simulation View für komfortable Simulationsausführung und Modellkompilierung

    • Leichteres Varianten-Handling mit neuem Konzept zur Referenzierung von Parameterdateien

    • Neues Logging-Konzept mit eigenem Logging-View

    • Einfachere Erstellung von Beispiel- und Prüfstandsprojekten

    • Neue Beispieldatensätze

  • Vereinfachtes Fahrdynamikmodell für ADAS Tests

    • Charakteristisches Roll- und Nickverhalten  

    • Geringer Aufwand für die Parametierung

    • Reduzierte Lizenzanforderungen

  • Sensor-Verbesserungen

    • Verbesserte objektbasierte Sensormodelle mit geometrisch definierbaren Sensorkeulen. Vorgabe des Referenz-Koordinatensystems mittels virtueller Montageposition. 

    • Verbesserte Sensorausgabe auf Detektionsebene mit Bounding-Box-Punkten und segmentierter Lidar-Punktwolke

  • 3D-Visualisierung

    • Mehr Flexibilität bei der automatisierten Visualisierung von OpenDRIVE Fahrspur-Typen und referenzierten Objekten

    • Erweiterte Szenario-Analyse durch Online-Anzeige von relevanten Signalen, orthographische Draufsicht, Tool zur Entfernungsmessung

  • Kompatibilitäts-Updates

DYNA 4.0 Highlights

Neue Produktstruktur und viele Modellverbesserungen

DYNA4 Studio

  • Modell- und Szenario-Authoring
  • Simulationsdaten-Management
  • Simulations-Automatisierung und -Variation
  • Simulationsergebnisse: Analyse und Reporting

DYNA4 Run

  • Ermöglicht die Ausführung von Simulationsmodellen, kompiliert oder im Accelerator-Modus
  • Ausführung mit DYNA4 Studio-Workflows auf Desktop- oder Echtzeitsystemen
  • Ausführung als exportierte Runtime-Simulationsprojekte, z.B. in CANoe, ADTF, Cloud-Anwendungen etc.

Verbesserte Generierung von OpenDRIVE-Straßen

  • Generierung und Visualisierung von OpenDRIVE-Straßen aus GPX-Daten
  • Unterstützung des <geoReference> Tag in OpenDRIVE-Dateien, z.B. für GPS-Empfänger
  • Parametrisierung von OpenDRIVE-Objekten zur Darstellung in der 3D-Animation

Flexiblere Parametrisierung der Szenarien

  • Beliebige Referenzpfade unabhängig vom Straßenlayout
  • Anfangsgeschwindigkeit, um die Beschleunigungsphase des Testfahrzeugs zu verkürzen
  • Konsolidierte Fahrerparameter für die gängigsten Anwendungen

Modell-Updates für die Fahrdynamik

  • Aktualisierte Beispiel-Parametersätze für Kompaktfahrzeuge
  • Verbesserte Beispiel-Parametrierung für die Truck 4x2 Model Configuration
  • Verbesserte Robustheit des TMeasy5 Handling-Reifenmodells

Modell-Updates für elektrifizierte Antriebsstränge

  • Einfachere Erstellung von Kabelbäumen mit verbesserter Create Circuit Funktion
  • Erweiterte Berücksichtigung von Energieverlusten im elektrischen System und Antriebsstrang wie z.B. Kabelbaum, Kupplungen und Elektromotoren
  • Neue Beispiele für Batteriekonfigurationen

Updates für ADAS-Sensormodelle

  • Deterministisches Rendering von physikalisch basierten Sensoren, z.B. für Image-Stitching oder Sensorfusion
  • Neuer Sensortyp: Lidarsensor mit einzelner vertikaler Scanschicht

Verbesserungen bei der 3D-Visualisierung mit DYNAanimation

  • Reflektierende Verkehrszeichen und Fahrbahnmarkierungen
  • Animierte Räder für Verkehrsfahrzeuge
  • Zusätzliche Objekt-Geometrien
  • Der Simulationsstart kann optional verzögert werden, bis das Animationsprojekt geladen ist
  • Vereinfachte Erzeugung benutzerdefinierter Signale für DYNAanimation

Export von Runtime-Anwendungen

  • Verbesserte Integration in CANoe mit integrierter Animationssteuerung
  • Export von Windows Executables zur eigenständigen Ausführung ohne MATLAB/Simulink
  • Export des selben Modells als mehrere S-Funktionen mit einem Klick, z.B. für Multi-Ego-Setups

 

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