Simulation, Entwicklung und Test von ISO11783 Systemen

Der J1939-basierte ISO-Standard 11783 (ISOBUS) beschreibt die CAN-basierte Kommunikation in offenen Netzwerken für den mobilen Einsatz im landwirtschaftlichen Bereich. ISOBUS ist ein Multi-Master-Netzwerk auf der Basis von CAN, dessen Protokoll mit J1939 harmonisiert ist. Beide Systeme können somit im selben Netzwerk bzw. Segment parallel zum Einsatz kommen.

CANoe .ISO11783 eignet sich für den Entwurf, Diagnose und Test von ISO 11783-basierten Netzwerken oder Komponenten. Von der Entwicklung bis zum Bandende-Test steht dem Anwender mit CANoe .ISO11783 das optimale Werkzeug zur Verfügung.

Anwendungsgebiete

CANoe .ISO11783 eignet sich für den Entwurf, Diagnose und Test von ISO 11783-basierten Netzwerken oder Komponenten. Von der Entwicklung bis zum Bandende-Test steht dem Anwender mit CANoe.ISO11783 das optimale Werkzeug zur Verfügung.

- Analyse

Trace-Fenster

Trace-Fenster

CANoe .ISO11783 erlaubt dem Anwender die Überwachung der Kommunikation auf symbolischer Ebene in einem Trace-Fenster. Dort werden die übertragenen Parametergruppen dargestellt. Alle relevanten Informationen werden in eigenen Spalten, wie Parameter Group Number, Priorität, Quell- und Zieladresse sowie Protokollinterpretation in Textform, ausgegeben. Einzelne Themenbereiche wie Transportprotokolle, Netzwerk-Management und Diagnose werden farblich gekennzeichnet. Insbesondere das Hervorheben von Protokollverletzungen hilft, eine ISO-11783-konforme Kommunikation sicherzustellen. Zusätzliche Funktionen wie die themenbezogenen Analysefilter, die Kontextsuche und die Spaltenfilter des Trace-Fensters vereinfachen das Auffinden bestimmter Parametergruppen.

- Simulation

Anbaugeräte

Die Simulation einzelner Anbaugeräte wird durch spezifische Funktionalität erheblich vereinfacht. Auf Basis der Kommunikationsbeziehungen in der Datenbasis werden die verschiedenen Netzwerkknoten vom ISO11783 Interaction Layer simuliert. Damit wird – ohne eine Zeile Code – bereits das Netzwerkmanagement sowie ggf. das Übertragen von Objektverzeichnis und Gerätebeschreibung an das VT bzw. den Taskcontroller erledigt. Zudem überträgt die Interaction Layer automatisch die vom Taskcontroller angeforderten Messdaten. Für weitere Funktionen, wie z.B. die anwendungsspezifische Behandlung von Bedieneingaben über das VT, steht eine ISO11783-Bibliothek für die Programmiersprache CAPL zur Verfügung.

TIM-Server und -Client

TIM Server und TIM Client

Mit dem CANoe.ISO11783 können Sie sowohl den TIM Server als auch den TIM Client simulieren. Der ISO11783 Interaction Layer stellt dafür einen umfangreichen Satz von CAPL-Funktionen zur Verfügung, die es ermöglichen, eine TIM Simulation beliebig zu konfigurieren. U.a. ist es möglich,

• AEF Zertifikate, CRL und Schlüssel zu konfigurieren,
• Benutzereingaben zu simulieren und TIM Funktionen zu steuern,
• Fehler einzustreuen.

Spezialisierte Filter und intelligente Interpretation im Trace Fenster ermöglichen eine übersichtliche und informative Darstellung des Nachrichtenflusses.

- Test

Testautomatisierung

CANoe. ISO11783 stellt mehrere Bibliotheken zur Verfügung, mit denen jede ISOBUS-relevante Komponente simuliert werden kann. All diese Bibliotheken können sehr einfach in eine Testumgebung (wie z. B. vTESTstudio) integriert werden. Dank einer komfortablen Programmierschnittstelle sind für die Testentwicklung keine detaillierten Kenntnisse der ISO11783-Spezifikation notwendig.

Aus den einzelnen Testfällen können beliebig komplexe Tests zusammengestellt werden. Testergebnisse werden übersichtlich dargestellt und Ursachen für das Fehlschlagen ausführlich erklärt.

- Diagnose

ISO11783-spezifische Fenster für Diagnose

Die Komponenten DTC-Monitor und Diagnostic Memory Access erlauben den einfachen Umgang mit dem in ISO 11783-12 definierten Diagnoseprotokoll.

• DTC-Monitor
  Mit dem DTC Monitor im Messaufbau können Sie sehr leicht Fehler-Codes (DTC – Diagnostic Trouble Codes) und Diagnosebotschaften darstellen und abfragen. Durch die Unterstützung im Umgang mit Freeze Frames (erweiterte Informationen aus dem Fehlerspeicher) können Sie den DTC-Monitor besonders gut für die abgasrelevante Diagnose oder die Diagnose des Antriebsstrangs verwenden.
• Diagnostic Memory Access
  Mit dem Diagnosespeicher-Fenster (DiagMemAcc) im Messaufbau können Sie Teile des Speichers auslesen oder beschreiben, sowie einen Boot-Load-Vorgang durchführen. Dazu werden die Diagnosebotschaften DM14, DM15, DM16 und DM18 verwendet.

Für herstellerspezifische Diagnoseprotokolle steht das Diagnostic Feature Set (KWP2000 und UDS) zur Verfügung. Dabei werden ebenfalls Netzwerke mit wechselnden Steuergeräteadressen unterstützt.

Datenbasis

ISO 11783 Parametergruppen und -signale werden in einer Datenbank beschrieben, die bereits exemplarisch mit den Standardobjekten vordefiniert ist. Der Anwender kann die Datenbank mit dem mitgelieferten CANdb++ Editor beliebig erweitern, um z.B. anwendungsspezifische Parametergruppen (Proprietary PGs) zu definieren.

Der CANdb++ Editor wurde speziell für den Einsatz im ISO-11783-Umfeld mit Dialogen und zusätzlichen Ansichten erweitert, um die Erstellung und Verifikation für den Anwender erheblich zu erleichtern. Die so definierten Parametergruppen und Signale können im gesamten Programm symbolisch ausgewählt werden.

Videos

Keine Lust auf Lesen? Dann schauen Sie sich die Videos an.

Downloads

News / Veranstaltungen