Entwicklung, Simulation und Test von Embedded-Systemen mit CAN und Ethernet

Ethernet und IP-basierte Netzwerke sowie die darauf aufbauenden Anwendungsprotokolle sind im automobilen Umfeld Stand der Technik. Typische Einsatzgebiete sind Regelkreise, Assistenzsysteme, Backbone und Multimedia. Die bedarfsgerechte Auslegung des Netzwerks unter Berücksichtigung von Bandbreiten und Echtzeitfähigkeit sowie die verwendete physikalische Übertragungsschicht spielt eine zentrale Rolle mit Blick auf die Kosten. Daher sind Werkzeuge zur Überprüfung der vorher genannten Netzwerkparameter in alle Entwicklungsphasen extrem hilfreich.

Mit der Option .Ethernet erweitern Sie CANoe um die Unterstützung von Ethernet-Netzwerken. Die Option .Ethernet erlaubt den Einsatz von Interface-Hardware wie z.B. die Interface-Familie VN5600. Dies ermöglicht den direkten Zugang zu physikalischen Schichten wie z.B. IEEE 100BASE-T1 (OABR) oder IEEE 1000BASE-T1, die im automobilen Umfeld weit verbreitet sind. Zudem erweitert die Option .Ethernet CANoe um die spezifischen Protokollen wie SOME/IP und SOME/IP-SD sowie IP, TCP, UDP, TSN/AVB und viele mehr.

Vorteile

Direkter Zugriff auf Signal- und Dienste sowie RPC-Parameter durch Einbinden einer Datenbank (FIBEX, AUTOSAR ARXML)
Automatische Erstellung von Simulationen (Restbus Simulation) auf Basis von Datenbanken
Perfektes Zusammenspiel mit der Interface-Hardware ermöglicht das Mithören von Punkt-zu–Punkt-Verbindungen sowie das Versenden von Ethernet Paketen unter Berücksichtigung der Netzwerktopologie
Die Simulation und Analyse des Datenverkehrs erfolgt ohne störenden Einfluss des Betriebssystems auf die Kommunikationsschicht
Simulation und Stimulation auf verschiedenen Protokollebenen (Schicht 2 bis 7) mit der Möglichkeit, Protokollfehler zu erzeugen sowie die Verarbeitung von Ethernet-Paketen und daraus extrahierter Signale in CAPL
Versenden selbstkonfigurierter (auch fehlerhafter) Ethernet-Pakete mit dem Ethernet Packet Builder
Zyklischer Versand und einfache IPv4-Socket-Kommunikation mit dem Ethernet Interaktiver Generator
Programmierbarer Versand von Paketen in CAPL und .NET
Simulation von TCP und UDP Client Sockets (IPv4 und IPv6) mit unabhängigen Instanzen für jeden CAPL-Knoten
Simulation von Ethernet-Knoten und Gateways
Darstellung aller Fahrzeugnetzwerke bezogen auf eine Zeitbasis
Test von Gateway-Funktionalität durch Analyse der Kommunikation auf verschiedenen Bussystemen

Funktionen

Die Option .Ethernet erweitert den Funktionsumfang von CANoe um Ethernet-spezifische Funktionen:

Konfiguration von bis zu 32 Ethernet-Kanälen (ein Ethernet-Kanal kann aus mehreren Ethernet-Ports bestehen. Die Anzahl der nutzbaren Ports wird durch die Rechenleistung des verwendeten PCs begrenzt)
Unterstützung der Vector Ethernet-Interface-Familie VN5600 sowie der PC-Ethernet-Schnittstellen
Keine Beeinflussung der Netzwerkkommunikation durch das Betriebssystem Windows oder andere Anwendungen dank der isolierten Ethernet-Schnittstelle. Das kann insbesondere bei Echtzeit-Systemen eine notwendige Anforderung sein
Die Einbindung einer auf FIBEX-4.x oder AUTOSAR3.x/4.x basierenden Datenbasis ermöglicht die Verwendung von Signal- und RPC-Parametern.
Unterstützung von Ethernet und darauf basierender Protokolle wie z.B. VLAN, AVB, IPv4, IPv6, ICMP, DHCP, UDP, TCP, SOME/IP und DoIP
Verschiedene Filtermöglichkeiten (Hardware/Messaufbau/Ansicht)
Darstellung von Protokoll-Header-Informationen im Trace-Fenster sowie die Aufteilung der Ethernet Frames in einzelne PDUs
Verwendung eigener Signalprotokolldekoder-DLLs für auf Ethernet und UDP basierter proprietärer Protokolle
Ethernet Packet Builder zum Konfigurieren und Versenden von Ethernet-Paketen
Ethernet Interaktiver Generator für zyklischen Versand von Ethernet, UDP und TCP Nutzdaten
Funktionsbibliothek für den Zugriff auf Ethernet aus CAPL und .NET
Interaction Layer für die Simulation von auf SOME/IP basierten Steuergeräten
Eigene Instanz der TCP/IP-Kommunikationssoftware für jeden CAPL-Knoten (IPv4 und IPv6)
Aufzeichnung von Datenverkehr inkl. Rx/Tx-Richtung, Kanal und Zeitstempel

Hardware

VN5640/VN5610A - Multifunktionale und leistungsfähige Netzwerk-Interfaces mit USB-Schnittstelle für Automotive Ethernet und CAN FD

Für die Analyse der Ethernet-Kommunikation ist mindestens eine Ethernet-Schnittstelle notwendig. Als Schnittstelle kann ein Vector Ethernet Interface (z.B. VN5600-Familie) oder die am PC verfügbaren Ethernet-Schnittstellen zum Einsatz kommen.

Die VN5600 Ethernet-Interface-Familie ist eine speziell für Simulation- und Messzwecke entworfene Ethernet-Schnittstelle und bietet spezifische Vorteile wie

hohe Auflösung von Zeitstempel,
Synchronisation mit anderen Vector Bus-Interfaces,
Abhören von Punkt-zu-Punkt-Verbindungen sowie
topologietreue Stimulation/Simulation.

Ebenso werden automotive-spezifische physikalischen Schichten wie 100BASE-T1 (OABR) oder 1000BASE-T1 Unterstützt. Weitere Informationen gibt es hier: VN5600-Familie.

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Produktinformation: Detaillierte Informationen zu CANoe .Ethernet (PDF)

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Service Packs Demos

2019-12-19 Service Pack
CANoe 12.0 SP4 (64 Bit)
2019-12-18 Service Pack
Japanese Language Kit for CANoe/CANalyzer 12.0 SP3
2019-10-29 Service Pack
CANoe 12.0 SP3 (64 Bit)
2019-10-17 Service Pack
Japanese Language Kit for CANoe/CANalyzer 12.0 SP2
2019-08-12 Service Pack
Japanese Language Kit for CANoe/CANalyzer 12.0 SP1
2019-06-13 Service Pack
Japanese Language Kit for CANoe/CANalyzer 11.0 SP4
2019-05-29 Service Pack
CANoe 11.0 SP4 (64 Bit)
2019-05-20 Add-On/Freeware Service Pack
CANoe Test Report Viewer 12.0 SP3
2019-04-29 Service Pack
Japanese Language Kit for CANoe/CANalyzer 8.0 SP5
2019-04-29 Service Pack
Japanese Language Kit for CANoe/CANalyzer 8.2 SP5

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2019-12-20 Demo
CANoe 12.0 SP4 Demo (64 Bit)

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CANoe .Ethernet bietet vielfältige Möglichkeiten zum Simulieren, Entwickeln und Testen von Ethernet-basierten Embedded-Systemen. Doch nur wer diese Möglichkeiten kennt, kann das Potenzial voll ausschöpfen und Zeit und Geld einsparen.

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