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CANoe.CANopen

Entwicklungs- und Testwerkzeug CANoe.CANopen

Simulation, Entwicklung und Test von CANopen-Systemen

CANoe.CANopen

CANopen® ist ein offenes, CAN-basierendes Kommunikationsprotokoll. Sein breites Einsatzspektrum liegt in den Gebieten Transport- und Steuerungstechnik, Messtechnik, Medizintechnik, Bahntechnik, maritime Anwendungen u.v.m. – überall dort, wo hohe Flexibilität mit schneller Datenübertragung gefordert ist. Die Erfahrungen vieler Komponentenhersteller und Anwender flossen in die Spezifikation ein und führten zu einem etablierten Standard, der von der Nutzerorganisation CAN in Automation e.V. (CiA®) gepflegt wird.

CANoe.CANopen und das darin enthaltene Projektierungswerkzeug ProCANopen ermöglicht die effiziente Planung, Projektierung, Simulation, Test und Inbetriebnahme von CANopen-Netzwerken. Bereits in der Designphase des Systems haben Sie die Möglichkeit, das spätere Verhalten des Gesamtsystems zu simulieren, die Buslast abzuschätzen und daraus zum Beispiel Rückschlüsse auf die erforderliche Hardware-Performance zu ziehen.

Hierbei werden Sie durch umfangreiche, CANopen-spezifische Funktionen unterstützt. Die notwendige Einarbeitung und Konzentration der Arbeit auf das CANopen-Protokoll wird weitestgehend vermieden. Der Einsatz von CANoe.CANopen führt somit zur Steigerung der Integrationsqualität bei gleichzeitiger, signifikanter Reduzierung der Kosten. Die mächtige Funktionalität reduziert viele notwendige Arbeitsschritte auf die Definition der Vorgaben – ohne die konkrete Umsetzung manuell durchführen zu müssen. Aufwand und Fehleranfälligkeit werden so reduziert.

Bei parallelem Betrieb der Optionen J1939 und CANopen ist CANoe das optimale Entwicklungs- und Testwerkzeug für das CiA DS-413 CANopen Truck Gateway.

Vorteile

  • Integriertes Konfigurations-, Analyse-, Simulations- und Testwerkzeug aus einer Hand
  • Unterstützung der gängigen CANopen-Standards
  • Erweitertes CAPL-Interface zur Modellierung von CANopen-Geräten
  • Simulation erweiterbarer Gerätemodelle auf Basis von EDS-Dateien
  • Komfortable Interpretation des Busverkehrs durch Protokollbeschreibungen und farbige Unterscheidung der CANopen-Dienste
  • Automatische Generierung einer CAN-Datenbasis auf Basis von EDS-Dateien
  • Abstrahierte Konfiguration von PDOs mittels grafischer Verknüpfung von Prozessdaten
  • Einfacher dialogbasierter Zugriff auf CANopen-Geräteparameter

Galerie

Alle Bilder Videos
Vollständige Netzwerksimulation und -analyse
Simulation von CANopen-Sicherheitseinrichtungen
Gateway-Anwendungen zu anderen Bussen (z.B. J1939)

Zusatzfunktionen

CANoe.CANopen erweitert die Basisfunktionalität von CANoe um:
Konfiguration von CANopen-Geräten
Interaktiver Zugriff auf CANopen-Geräte
Interpretation von CANopen-Botschaften
Generierung von Simulationsmodellen
Erweiterung des Test-Interfaces um CANopen-spezifische Testfunktionen
Interaktive Generierung von CANopen-Botschaften
Protokollspezifische Darstellung im Trace-Fenster
Protokollüberwachung
Erstellung und Test von EDS-Dateien

 

CANoe.CANopen beinhaltet  im Basiswerkzeug CANoe neben dem CANopen-Konfigurationsfenster den EDS-Editor CANeds.

Anwendungsgebiete

Bei der Entwicklung eines CANopen-Netzwerks werden Sie als Ingenieur mit vielen verschiedenen kommunikationsrelevanten Aufgaben konfrontiert, bevor Sie sich der eigentlichen Applikation zuwenden können. Neben dem Entwurf des Objektverzeichnisses sind auch die PDO-Beziehungen festzulegen. Schließlich muss das CANopen-Netzwerk in Betrieb genommen werden, um die Funktionsfähigkeit zu prüfen.

Bei all diesen Aufgaben leistet Ihnen CANoe .CANopen wertvolle Hilfestellung und trägt zum Erfolg Ihrer Entwicklungsaufgaben bei.

Generierung der Modelle

Generierung von Modellen

Ein wesentlicher Aspekt von CANoe .CANopen ist die automatische Generierung von Gerätemodellen basierend auf den standardisierten EDS-Dateien. Diese Modelle werden in die Simulationsumgebung CANoe integriert und dort ausgeführt. Als Programmiersprache dient die anwendungsorientierte, C-ähnliche Sprache CAPL (Communication Access Programming Language) von Vector.

Basierend auf der im Fenster CANopen-Konfiguration projektierten Gerätebeschreibungen sind bereits alle  notwendigen Informationen für eine CANopen-Simulation vorhanden. Für jede Gerätebeschreibung wird ein CANopen-Stack konfiguriert. Über CAPL kann diese Simulation um beliebiges Applikationsverhalten ergänzt werden. Der Zugriff auf das simulierte Objektverzeichnis ist über automatisch generierte Systemvariablen möglich. Weiterhin steht eine Reihe von Ereignisfunktionen zur Verfügung, um auf CANopen spezifische Ereignisse reagieren zu können.

Panel Support

Panel support

Benutzerdefinierte Panels können die Nutzung von CANoe .CANopen-Simulationen grundlegend vereinfachen. Der Panel-Designer, der Teil jeder CANoe Installation ist, ermöglicht die direkte Zuordnung von Objekten aus dem Objektverzeichnis simulierter CANopen Knoten zu Panel Controls. Über Steuerelemente, wie Schaltflächen oder Textfelder, ist ein direkter und einfacher Zugriff auf Objekte ohne Kenntnis ihrer Kommunikationseigenschaften machbar. Es ist möglich, ohne weiteren Aufwand Objekte anzuzeigen oder zu steuern, die die simulierten Knoten mit realen CANopen-Geräten austauschen.

Kommunikationsüberwachung

Kommunikationsüberwachung

In einem Trace-Fenster wird der CAN-Botschaftsverkehr angezeigt und gleichzeitig die enthaltene Protokollinformation interpretiert. Sie sehen nicht nur, welcher Dienst gerade ausgeführt wird, sondern erfassen zusätzlich auf einen Blick die relevanten Dienstparameter. Die Darstellung erfolgt dabei im Klartext. Verschiedene CANopen-Dienste werden dabei in unterschiedlichen Schriftfarben und Hintergrund dargestellt. Damit hat der Benutzer einen schnellen Überblick über die zeitliche Abfolge von einzelnen Protokollsequenzen der beobachteten CANopen-Dienste und erleichtert sich somit die Fehlersuche in einem realen System erheblich. Ausgefeilte Suchfunktionen und Filtermöglichkeiten sorgen dafür, dass Sie bei großer Botschaftsanzahl den Überblick behalten.

CANoe.CANopen überwacht zusätzlich die Korrektheit einzelner Protokollsequenzen. Dabei wird erkannt, ob innerhalb einer Protokollsequenz die Protokollinformationen korrekt in der CAN-Nachricht eingetragen sind. Damit die beschriebenen Geräteinformationen auch in CANoe.CANopen verfügbar sind, können Sie über das Fenster CANopen-Konfiguration auf Basis der projektierten Gerätebeschreibungen eine CAN-Datenbasis generieren. In CANoe.CANopen erfolgt der Zugriff auf Botschaften oder Prozessdaten dann symbolisch.

Analyse

Zur Analyse des CANopen-Datenverkehrs stehen neben dem Trace-Fenster die bereits bekannten Daten- und Statistikfenster der Standardversion von CANoe zur Verfügung. Zusätzlich wertet der CANopen Scanner die CAN-Botschaften aus und stellt die aktiven Knoten mit knotenspezifischen Informationen wie Zustand oder Gerätenamen in einer Liste dar.

Interaktiver Generatorblock CANopen

Interaktiver Generatorblock CANopen

CANopen-spezifische Botschaftssequenzen können dialogbasiert zusammengestellt werden. Aus einer projektspezifischen Liste vorhandener Botschaften selektieren und konfigurieren Sie die gewünschten Botschaften (PDOs, SDOs, etc.) und stellen diese zu einer Sequenz zusammen. Die Sequenz kann einmalig oder zyklisch wiedergegeben werden. Botschaftssequenzen können somit beliebig oft an die angeschlossenen Geräte gesendet werden.

CANeds

Der EDS-Generator für CANopen-Systeme

Umfangreiche Funktionen in CANeds ermöglichen das komfortable Erstellen, Ändern und Testen von EDS-Dateien. CANeds übernimmt die schwierige und fehleranfällige Arbeit, EDS-Dateien manuell zu erstellen. Gerätehersteller und Systemintegratoren vermeiden dadurch spätere Probleme bei der Arbeit mit entsprechenden CANopen-Konfigurationsprogrammen.

CANeds stellt folgende Funktionen zur Verfügung:

  • Erstellen von neuen EDS-Dateien
  • Ändern von EDS-Dateien
  • Prüfen von EDS-Dateien
  • Scannen von Geräten mit halbautomatischer Generierung von EDS-Dateien

Durch die Möglichkeit, auf Standardobjekte und deren Attribute über CiA-CODB Datenbasen zuzugreifen, ist die Erstellung von EDS-Dateien sehr einfach. CANeds zeigt den Aufbau eines EDS in einer hierarchischen Baumstruktur an und stellt CANopen-Objektattribute, wie Objekt- oder Datentyp, symbolisch dar.

EDS Datei-Editor CANeds

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CANoe .CANopen Seminare

CANoe .CANopen bietet vielfältige Möglichkeiten zum Simulieren, Entwickeln und Testen von CANopen-Systemen. Doch nur wer diese Möglichkeiten kennt, kann das Potenzial voll ausschöpfen und Zeit und Geld einsparen.

Nutzen Sie daher unsere Schulungen und Weiterbildungsangebote, um CANoe .CANopen in Ihrem Arbeitsalltag noch effizienter einzusetzen!

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