Objektverifikation für Fahrerassistenzsysteme & Datenerfassung von ADAS-Sensoren

Fahrerassistenzsysteme und Systeme für das hochautomatisierte Fahren (HAD oder HAF) erfassen über verschiedenste Sensoren wie Video, Radar, LIDAR etc. die Umgebung des Fahrzeugs. Warnungen an den Fahrer oder (teil-)autonome Eingriffe in die Fahrsituation erfolgen auf Basis von Ergebnissen der Objekterkennung, beispielsweise dem Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug. Während der Fahrt liegt zwar das Messergebnis vor, aber es kann nicht ohne weiteres verifiziert werden. Genau dazu dient die Option Driver Assistance. Sie ermöglicht die Darstellung von Sensordaten in Form von grafischen Elementen, wie Rechtecke und Linien oder als Punktwolken. In CANape kann die Option sowohl während der Messung als auch zur Messdatenauswertung verwendet werden.

Funktionen

Über den GFX-Editor erfolgt komfortabel die Zuordnung von detektierten Sensordaten (Fahrzeuge, Fahrbahnmarkierungen, Verkehrszeichen, etc.) zu grafischen Elementen (Polygone für Fahrspurerkennung und Rechtecke zur Fahrzeugkennzeichnung), die im Video- und GPS-Fenster eingeblendet werden. Zusätzlich steht im Multimedia-Fenster eine frei skalierbare Ansicht zur Verfügung. Dieses „Grafx“ genannte Fenster zeigt die Objekte aus einer frei konfigurierbaren Vogelperspektive an.

Darüber hinaus lassen sich Bildverarbeitungsalgorithmen in Form von DLLs in CANape einbinden. Die Verknüpfung von Videoein- und -ausgängen mit Videoströmen erfolgt dabei über CANape. Die Ergebnisse des Algorithmus werden in CANape visualisiert. Somit können Sie die Parametrierung des Algorithmus wie bei einem Steuergerät im Online-Betrieb optimieren.

Darstellung und Auswertung

Objektdaten, die entweder als Messsignale erfasst bzw. als Signale in Messdateien vorliegen, werden als grafische Elemente dargestellt und anderen Informationen überlagert:

• Perspektivische, zeitsynchrone Darstellung der ausgewerteten Objektinformationen im Videobild
• Stufenlos verstellbare Objektdarstellung (von Seitenansicht bis Vogelperspektive) mit variablem Größenraster (X-, Y-, Z-Ausdehnung)
• Zur optimierten Darstellung während der Messung oder der Messdatenauswertung lassen sich Objekte durch Zifferneingabe (z.B. Objektnummer 1-5, 6, 8-10) oder per vorkonfigurierter Gruppe einfach selektieren
• Objekte, Texte und Parameterwerte können als Zusatzinformation an eine feste oder variable Pixelposition gezeichnet werden
• Relativgeschwindigkeit oder Seitenabweichung sind als horizontale und vertikale Auslenkungslinien darstellbar
• Zusätzliches Einblenden von Text- und Zifferninformationen zum Objekt
• Beliebige Zoom-Tiefe im Grafx-Fenster (Vogelperspektive im Video-Fenster) liefert genau den Ausschnitt, den Sie für Ihre Anwendung benötigen
• Zum einfachen Überprüfen von Abständen und Winkeln können diese während der Messung permanent berechnet und im Grafx-Fenster eingezeichnet werden.
• Nachträgliche Anpassung aller Objektparameter (Größe, Farbe, Text-/Ziffernfeld, etc.) für die Messdatenauswertung
• Die Visualisierung von Messdaten der LIDAR-Sensoren (z.B. von Velodyne, Ibeo und Quanergy) erfolgt über das Scene-Fenster, in welchem die empfangenen Punktwolken-Objekte in 3D dargestellt werden. Zur optimalen Auswertung stehen dabei verschiedene Ansichten sowie Rotations- und Zoom-Mechanismen zur Verfügung.

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