Datenfusionsentwicklung für automatisierte Fahrfunktionen bis zur Serienproduktion

BASELABS Create Embedded ist eine Softwarelösung für die schnelle und effiziente Entwicklung von Datenfusionssystemen für automatisierte Fahrfunktionen in eingebetteten Systemen. Das Werkzeug enthält Fusionsalgorithmen, die Daten von Radar-, Kamera- und LiDAR-Sensoren kombinieren. Die daraus resultierende Objektfusion liefert eine einheitliche Objektliste des Fahrzeugumfeldes und dient als Grundlage für Bahnplanungs- und Entscheidungsalgorithmen. BASELABS Create Embedded ermöglicht es erstmals, die entwickelte Sensordatenfusion direkt für Seriensteuergeräte zu übernehmen.

Ein Produkt der BASELABS GmbH. Vector vertreibt diese Software im Rahmen seines ADAS-Produktportfolios.

Vorteile

Einheitliche Lösung für alle Entwicklungsstufen
Geeignet für den Serieneinsatz
Generierter Quellcode entspricht Automotive SPICE
Umfassend dokumentierter Entwicklungsprozess: Konsistent, nachvollziehbar und geprüft
Vollständige Testabdeckung und Code-Prüfung
Optimierter Arbeitsablauf mit vADASdeveloper von Vector sowie der Middleware
Robot Operating System (ROS)
Voll kompatibel mit AUTOSAR Classic und Adaptive
Unterstützt alle relevanten Fahrzeugsensoren wie beispielsweise Radar, Kamera und LiDAR
Dynamische Objektfusion für automatisierte Fahrfunktionen wie AEB, ACC und Highway Pilot
Skalierbar von einer Radar-Kamera-Frontfusion bis hin zu einer 360°-Objektfusion mit mehreren Radar-, Kamera- und LiDAR-Sensoren
C-Quellcode verfügbar für alle gängigen Hardware-Plattformen
Grafische Konfiguration
Einfache Anpassung an unterschiedliche Sensorkonfigurationen und -typen

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BASELABS Create Embedded: Datenfusionsentwicklung für automatisierte Fahrzeuge - von der Vorentwicklung bis zur Serienfertigung.

Data Fusion Designer: Mit BASELABS Create Embedded lassen sich Sensoren unabhängig von anderen Sensoren hinzufügen und konfigurieren, um so ein schrittweises Systemdesign zu ermöglichen.

Die Datenfusion kombiniert Detektionen und Objekte der konfigurierten Sensoren zu einer einheitlichen Objektliste der Fahrzeugumgebung. Für jedes Objekt werden Größen wie Position, Geschwindigkeit und Klassifizierung ermittelt. Die Datenfusion beseitigt individuelle Sensorschwächen wie begrenzte Quer- oder Längsgenauigkeit sowie Fehldetektionen.

BASELABS Create Embedded: Entwicklung der Datenfusion entlang der gesamten Prozesskette.

Die mit der BASELABS Software für Objektfusion und Grid-Fusion entwickelte Datenfusion unterstützt alle relevanten Fahrzeugsensoren und Objekt-/Track-Schnittstellen verschiedener Hersteller.

BASELABS Create Embedded bietet Datenfusionsalgorithmen, die Daten von Radar-, Kamera- und Lidarsensoren kombinieren. Die daraus resultierende Objektfusion liefert eine einheitliche Objektliste der Fahrzeugumgebung und dient als Basis für Wegplanungs- und Entscheidungsalgorithmen.

Die Objektfusion von BASELABS Create Embedded läuft auf allen relevanten Embedded-Plattformen. So läuft beispielsweise eine Frontfusion aus 3 Radaren und einer Kamera (3R1C) sicher auf Aurix TC397 (300 MHz) basierten Systemen.

Anwendungsgebiete

BASELABS Create Embedded ermöglicht die optimale Unterstützung für die Entwicklung aller Autonomiestufen:

SAE Level 0-3: Autonomous Emergency Braking (AEB), Adaptive Cruise Control (ACC),
Forward Collision Warning
SAE Level 3-5: Objektfusion als Teil einer redundanten Sicherheitsarchitektur,
z.B. ASIL-D-Dekomposition

Von der Vorentwicklung bis zur Serienproduktion

Mit BASELABS Create Embedded implementieren Sie Datenfusionssysteme wesentlich effizienter und schneller. Der resultierende C-Quellcode lässt sich entlang der gesamten Entwicklungskette nutzen - von der Vorentwicklung über Embedded-Prototyping bis hin zum Steuergerät für die Serienproduktion. Die leistungsstarke Software ermöglicht die safetykonforme Entwicklung von Datenfusionen, einschließlich der Dokumentation und Prüfung von sicherheitsrelevanten Anwendungsfällen. Dadurch reduziert sich der Entwicklungsaufwand drastisch.

BASELABS Create Embedded: Entwicklung der Datenfusion entlang der gesamten Prozesskette.

Funktionen

Datenfusionsdesigner und -Generator

Mit dem Datenfusionsdesigner werden Radar-, Kamera und LiDAR-Sensoren eines Fahrzeugs konfiguriert, angepasst und parametriert. Aus dieser Konfiguration wird ein spezifisches Objektfusionssystem generiert.

Datenfusions-Referenzarchitektur

Die integrierte Referenzarchitektur für die Objektfusion ermöglicht die Konfiguration von Datenfusionsanwendungen, die von Zwei-Sensorsystemen bis hin zu großen 360°-Setups mit vielen Sensoren reichen. Die Architektur lässt sich anpassen und erweitern.

Volle Middleware-Kompatibilität

Die Middleware-Kompatibilität ermöglicht die Ausführung auf vielen Plattformen und in Laufzeitumgebungen wie beispielsweise AUTOSAR Classic/Adaptive sowie vADASdeveloper
oder ROS.

Datenfusionsbibliothek für eingebettete Systeme

Die integrierte Datenfusionsbibliothek enthält Algorithmen zum Erstellen von Objektfusionssystemen wie beispielsweise

Numerisch stabile Kalman-Filter
Datenzuordnungsverfahren
Sensormodelle
Existenzwahrscheinlichkeits-Behandlung
Trackmanagement-Algorithmen.

Der C-Quellcode der Bibliothek ist vollständig zugänglich und einsatzbereit für eingebettete Systeme:

Kompatibel mit relevanten Embedded-Plattformen wie AURIX 2G, Renesas RH850 und
ARM Cortex-R52
Geringe CPU-Belastung und niedriger Arbeitsspeicherbedarf
Anpassbar und erweiterbar
Lesbarer Code, vergleichbar mit manueller Implementierung
MISRA-C:2012 konform
Keine Abhängigkeiten zu externen Bibliotheken