BASELABS Create Embedded
Entwicklung von Datenfusionssystemen für höchste Ansprüche

Datenfusionsentwicklung für automatisierte Fahrfunktionen bis zur Serienproduktion

BASELABS Create Embedded ist eine Softwarelösung für die schnelle und effiziente Entwicklung von Datenfusionssystemen für automatisierte Fahrfunktionen in eingebetteten Systemen. Diese enthält Fusionsalgorithmen, die Daten von Radar-, Kamera- und LiDAR-Sensoren kombinieren. Die daraus resultierende Objektfusion liefert eine einheitliche Objektliste des Fahrzeugumfeldes und dient als Grundlage für Bahnplanungs- und Entscheidungsalgorithmen. BASELABS Create Embedded ermöglicht es erstmals, die entwickelte Sensordatenfusion direkt für Seriensteuergeräte zu übernehmen.

Ein Produkt der BASELABS GmbH. Vector vertreibt diese Software im Rahmen seines ADAS-Produktportfolios.

Vorteile

  • Einheitliche Lösung für alle Entwicklungsstufen
  • Geeignet für den Serieneinsatz
  • Entwickelt gemäß Automotive SPICE
  • Entspricht ISO 26262 (ASIL B), bestätigt durch exida
  • Umfassend dokumentierter Entwicklungsprozess: Konsistent, nachvollziehbar und geprüft
  • Vollständige Testabdeckung und Code-Prüfung
  • Optimierter Arbeitsablauf mit der Middleware Robot Operating System (ROS)
  • Voll kompatibel mit AUTOSAR Classic und Adaptive
  • Unterstützt alle relevanten Fahrzeugsensoren wie beispielsweise Radar, Kamera und LiDAR
  • Skalierbar von einer Radar-Kamera-Frontfusion bis hin zu einer 360°-Objektfusion mit mehreren Radar-, Kamera- und LiDAR-Sensoren
  • MISRA-C:2012-konformer Quellcode für alle eingebetteten Hardware-Plattformen
  • Grafische Konfiguration
  • Einfache Anpassung an unterschiedliche Sensorkonfigurationen und -typen

Sensor-Fusion Know-How

Wie kombiniert man eine smarte Kamera mit einem reinen Erkennungsradarsensor?

Im Video sehen Sie die effiziente Umsetzung einer Sensordatenfusion.

Intelligente Kameras gelten weithin als Standardlösung bei der Entwicklung eines Erkennungssystems für ADAS. Im Video sehen Sie, wie sich die Gesamtleistung durch die Kombination einer Kamera mit einem zusätzlichen Radarsensor deutlich verbessern lässt.

Anwendungsgebiete

BASELABS Create Embedded ermöglicht die dynamische Objektfusion für SAE Level 1-3:

  • Autonomous Emergency Braking (AEB)
  • Adaptive Cruise Control (ACC)
  • Forward Collision Warning (FCW)
  • Highway Pilot

Von der Vorentwicklung bis zur Serienproduktion

Mit BASELABS Create Embedded implementieren Sie Datenfusionssysteme wesentlich effizienter und schneller. Der resultierende C-Quellcode lässt sich entlang der gesamten Entwicklungskette nutzen - von der Vorentwicklung über Embedded-Prototyping bis hin zum Steuergerät für die Serienproduktion. Die leistungsstarke Software ermöglicht die safetykonforme Entwicklung von Datenfusionen, einschließlich der Dokumentation und Prüfung von sicherheitsrelevanten Anwendungsfällen. Dadurch reduziert sich der Entwicklungsaufwand drastisch.

BASELABS Create Embedded: Entwicklung der Datenfusion entlang der gesamten Prozesskette.

Funktionen

Datenfusionsdesigner und -Generator

Mit dem Datenfusionsdesigner werden Radar-, Kamera und LiDAR-Sensoren eines Fahrzeugs konfiguriert, angepasst und parametriert. Aus dieser Konfiguration wird ein spezifisches Objektfusionssystem generiert.

Datenfusions-Referenzarchitektur

Die integrierte Referenzarchitektur für die Objektfusion ermöglicht die Konfiguration von Datenfusionsanwendungen, die von Zwei-Sensorsystemen bis hin zu großen 360°-Setups mit vielen Sensoren reichen. Die Architektur lässt sich anpassen und erweitern.

Volle Middleware-Kompatibilität

Die Middleware-Kompatibilität ermöglicht die Ausführung auf vielen Plattformen und in Laufzeitumgebungen wie beispielsweise AUTOSAR Classic/Adaptive und ROS.

Datenfusionsbibliothek für eingebettete Systeme

Die integrierte Datenfusionsbibliothek enthält Algorithmen zum Erstellen von Objektfusionssystemen wie beispielsweise

  • Numerisch stabile Kalman-Filter
  • Datenzuordnungsverfahren
  • Sensormodelle
  • Existenzwahrscheinlichkeits-Behandlung
  • Trackmanagement-Algorithmen.

Der C-Quellcode der Bibliothek ist vollständig zugänglich und einsatzbereit für eingebettete Systeme:

  • Kompatibel mit relevanten Embedded-Plattformen wie AURIX 2G, Renesas RH850 und
    ARM Cortex-R52
  • Geringe CPU-Belastung und niedriger Arbeitsspeicherbedarf
  • Anpassbar und erweiterbar
  • Lesbarer Code, vergleichbar mit manueller Implementierung
  • MISRA-C:2012 konform
  • Keine Abhängigkeiten zu externen Bibliotheken

Produktbeschreibungen

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Kontakt

Technischer Vertrieb Embedded Software und AUTOSAR

Technical Sales Embedded Software and AUTOSAR

Besucheradresse: Holderäckerstraße 36
70499 Stuttgart
Deutschland

Telefon: +49 711 80670 400
Fax: +49 711 80670 425
E-Mail: embedded@vector.com


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