Sensorfusionsentwicklung für automatisierte Fahrfunktionen
BASELABS Create Embedded ist eine Softwarelösung für die schnelle und effiziente Entwicklung von Sensordaten-Fusionssystemen für automatisierte Fahrfunktionen in eingebetteten Systemen. Diese enthält Fusionsalgorithmen, die Daten von Radar-, Kamera- und LiDAR-Sensoren kombinieren. Die daraus resultierende Objektfusion liefert eine einheitliche Objektliste des Fahrzeugumfeldes. BASELABS Create Embedded ermöglicht es erstmals, die entwickelte Sensordatenfusion direkt für Seriensteuergeräte zu übernehmen.
Ein Produkt der BASELABS GmbH. Vector vertreibt diese Software im Rahmen seines ADAS-Produktportfolios.
Vorteile
- Bausteine für die Entwicklung von Sensor-Fusionssystemen
- Einheitliche Lösung für alle Entwicklungsstufen
- Geeignet für den Serieneinsatz
- Entwickelt gemäß Automotive SPICE
- Entspricht ISO 26262 (ASIL B), bestätigt durch exida
- Umfassend dokumentierter Entwicklungsprozess: Konsistent, nachvollziehbar und geprüft
- Vollständige Testabdeckung und Code-Prüfung
- Optimierter Arbeitsablauf mit der Middleware Robot Operating System (ROS)
- Voll kompatibel mit AUTOSAR Classic und Adaptive
- Unterstützt alle relevanten Fahrzeugsensoren wie beispielsweise Radar, Kamera und LiDAR
- Skalierbar von einer Radar-Kamera-Frontfusion bis hin zu einer 360°-Objektfusion mit mehreren Radar-, Kamera- und LiDAR-Sensoren
- MISRA-C:2012-konformer Quellcode für alle eingebetteten Hardware-Plattformen
- Grafische Konfiguration
- Einfache Anpassung an unterschiedliche Sensorkonfigurationen und -typen
Sensor-Fusion Know-How
Wie kombiniert man eine smarte Kamera mit einem reinen Erkennungsradarsensor?
Intelligente Kameras gelten weithin als Standardlösung bei der Entwicklung eines Erkennungssystems für ADAS. Im Video sehen Sie, wie sich die Gesamtleistung durch die Kombination einer Kamera mit einem zusätzlichen Radarsensor deutlich verbessern lässt.
Anwendungsgebiete
BASELABS Create Embedded ermöglicht die dynamische Objektfusion für SAE Level 1-3:
- Autonomous Emergency Braking (AEB)
- Adaptive Cruise Control (ACC)
- Forward Collision Warning (FCW)
- Highway Pilot
Von der Vorentwicklung bis zur Serienproduktion
Mit BASELABS Create Embedded implementieren Sie Sensordaten-Fusionssysteme wesentlich effizienter und schneller. Der resultierende C-Quellcode lässt sich entlang der gesamten Entwicklungskette nutzen - von der Vorentwicklung über Embedded-Prototyping bis hin zum Steuergerät für die Serienproduktion. Die leistungsstarke Software ermöglicht die Safety-konforme Entwicklung von Sensorfusionen, einschließlich der Dokumentation und Prüfung von sicherheitsrelevanten Anwendungsfällen. Dadurch reduziert sich der Entwicklungsaufwand drastisch.
Funktionen
Datenfusionsdesigner und -Generator
Mit dem Datenfusionsdesigner werden Radar-, Kamera und LiDAR-Sensoren eines Fahrzeugs konfiguriert, angepasst und parametriert. Aus dieser Konfiguration wird ein spezifisches Objektfusionssystem generiert.
Sensorfusions-Referenzarchitektur
Die integrierte Referenzarchitektur für die Objektfusion ermöglicht die Konfiguration von Datenfusionsanwendungen, die von Zwei-Sensorsystemen bis hin zu großen 360°-Setups mit vielen Sensoren reichen. Die Architektur lässt sich anpassen und erweitern.
Volle Middleware-Kompatibilität
Die resultierenden Sensorfusionssysteme lassen sich nahtlos in viele Plattformen und Laufzeitumgebungen wie AUTOSAR Classic/Adaptive, ROS oder jede C/C++-Umgebung
integrieren.
Sensorfusionsbibliothek für eingebettete Systeme
Die integrierte Sensorfusionsbibliothek enthält Algorithmen zum Erstellen von Objektfusionssystemen wie beispielsweise
- Numerisch stabile Kalman-Filter
- Datenzuordnungsverfahren
- Sensormodelle
- Existenzwahrscheinlichkeits-Behandlung
- Trackmanagement-Algorithmen.
Der C-Quellcode der Bibliothek ist vollständig zugänglich und einsatzbereit für eingebettete Systeme:
- Kompatibel mit relevanten Embedded-Plattformen wie Aurix 2G und ARM Cortex-A72
- Geringe CPU-Belastung und niedriger Arbeitsspeicherbedarf
- Anpassbar und erweiterbar
- Lesbarer Code, vergleichbar mit manueller Implementierung
- MISRA-C:2012 konform
- Keine Abhängigkeiten zu externen Bibliotheken
Produktbeschreibungen
Fact Sheet:
Haben Sie technische Fragen und suchen nach passenden Antworten? Unsere KnowledgeBase bietet das Wichtigste!
Downloads
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2021-12-13CANape Fact Sheet
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2021-12-03Solutions for ADAS
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2021-11-23Fact Sheet: BASELABS Create Embedded
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2021-10-14Challenging Tests for Camera Sensors With DYNA4
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2021-08-13DYNA4 - Virtual Test Driving | Efficient Function Development with Closed-Loop System Tests
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2021-04-27ADAS Data Logging - Are You Still Configuring or Are You Already Logging?
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2021-04-23NOVA-30 - Development of Intelligent Driving Computing Platform with Vector’s AUTOSAR Classic Solution
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2021-03-30BASELABS and Vector Sign Cooperation Agreement for Distribution of ADAS Software
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2021-03-22Option Driver Assistance Product Information
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2021-03-19CANape Product Information
News & Events
- 2022-02-03 Webinar: Der Aufbau einer idealen CI/CD Pipeline in einer DevOps Umgebung
- 2022-02-03 Webinar: The Design of an Ideal CI/CD Pipeline in a DevOps Environment
- 2022-02-22 Webinar: How To Best Handle Timing Requirements in AUTOSAR Classic Systems
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