BASELABS Create Embedded
Entwicklung von Datenfusionssystemen für höchste Ansprüche

Datenfusionsentwicklung für automatisierte Fahrfunktionen bis zur Serienproduktion

BASELABS Create Embedded ist eine Softwarelösung für die schnelle und effiziente Entwicklung von Datenfusionssystemen für automatisierte Fahrfunktionen in eingebetteten Systemen. Das Werkzeug enthält Fusionsalgorithmen, die Daten von Radar-, Kamera- und LiDAR-Sensoren kombinieren. Die daraus resultierende Objektfusion liefert eine einheitliche Objektliste des Fahrzeugumfeldes und dient als Grundlage für Bahnplanungs- und Entscheidungsalgorithmen. BASELABS Create Embedded ermöglicht es erstmals, die entwickelte Sensordatenfusion direkt für Seriensteuergeräte zu übernehmen.

Ein Produkt der BASELABS GmbH. Vector vertreibt diese Software im Rahmen seines ADAS-Produktportfolios.

Save the Date: Vector Technologie Tage 2019, Oktober 23/24!

 

Vorteile

  • Einheitliche Lösung für alle Entwicklungsstufen
  • Geeignet für den Serieneinsatz
  • Generierter Quellcode entspricht Automotive SPICE
  • Umfassend dokumentierter Entwicklungsprozess: Konsistent, nachvollziehbar und geprüft
  • Vollständige Testabdeckung und Code-Prüfung
  • Optimierter Arbeitsablauf mit vADASdeveloper von Vector sowie der Middleware
    Robot Operating System (ROS)
  • Voll kompatibel mit AUTOSAR Classic und Adaptive
  • Unterstützt alle relevanten Fahrzeugsensoren wie beispielsweise Radar, Kamera und LiDAR
  • Dynamische Objektfusion für automatisierte Fahrfunktionen wie AEB, ACC und Highway Pilot
  • Skalierbar von einer Radar-Kamera-Frontfusion bis hin zu einer 360°-Objektfusion mit mehreren Radar-, Kamera- und LiDAR-Sensoren
  • C-Quellcode verfügbar für alle gängigen Hardware-Plattformen
  • Grafische Konfiguration
  • Einfache Anpassung an unterschiedliche Sensorkonfigurationen und -typen

Anwendungsgebiete

BASELABS Create Embedded ermöglicht die optimale Unterstützung für die Entwicklung aller Autonomiestufen:

  • SAE Level 0-3: Autonomous Emergency Braking (AEB), Adaptive Cruise Control (ACC),
    Forward Collision Warning
  • SAE Level 3-5: Objektfusion als Teil einer redundanten Sicherheitsarchitektur,
    z.B. ASIL-D-Dekomposition

Von der Vorentwicklung bis zur Serienproduktion

Mit BASELABS Create Embedded implementieren Sie Datenfusionssysteme wesentlich effizienter und schneller. Der resultierende C-Quellcode lässt sich entlang der gesamten Entwicklungskette nutzen - von der Vorentwicklung über Embedded-Prototyping bis hin zum Steuergerät für die Serienproduktion. Die leistungsstarke Software ermöglicht die safetykonforme Entwicklung von Datenfusionen, einschließlich der Dokumentation und Prüfung von sicherheitsrelevanten Anwendungsfällen. Dadurch reduziert sich der Entwicklungsaufwand drastisch.

BASELABS Create Embedded: Entwicklung der Datenfusion entlang der gesamten Prozesskette.

Funktionen

Datenfusionsdesigner und -Generator

Mit dem Datenfusionsdesigner werden Radar-, Kamera und LiDAR-Sensoren eines Fahrzeugs konfiguriert, angepasst und parametriert. Aus dieser Konfiguration wird ein spezifisches Objektfusionssystem generiert.

Datenfusions-Referenzarchitektur

Die integrierte Referenzarchitektur für die Objektfusion ermöglicht die Konfiguration von Datenfusionsanwendungen, die von Zwei-Sensorsystemen bis hin zu großen 360°-Setups mit vielen Sensoren reichen. Die Architektur lässt sich anpassen und erweitern.

Volle Middleware-Kompatibilität

Die Middleware-Kompatibilität ermöglicht die Ausführung auf vielen Plattformen und in Laufzeitumgebungen wie beispielsweise AUTOSAR Classic/Adaptive sowie vADASdeveloper
oder ROS.

Datenfusionsbibliothek für eingebettete Systeme

Die integrierte Datenfusionsbibliothek enthält Algorithmen zum Erstellen von Objektfusionssystemen wie beispielsweise

  • Numerisch stabile Kalman-Filter
  • Datenzuordnungsverfahren
  • Sensormodelle
  • Existenzwahrscheinlichkeits-Behandlung
  • Trackmanagement-Algorithmen.

Der C-Quellcode der Bibliothek ist vollständig zugänglich und einsatzbereit für eingebettete Systeme:

  • Kompatibel mit relevanten Embedded-Plattformen wie Aurix 2G, Renesas RH850 und
    ARM Cortex-R52
  • Geringe CPU-Belastung und niedriger Arbeitsspeicherbedarf
  • Anpassbar und erweiterbar
  • Lesbarer Code, vergleichbar mit manueller Implementierung
  • MISRA-C:2012 konform
  • Keine Abhängigkeiten zu externen Bibliotheken

Produktbeschreibungen

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