ADAS HIL-System
Die professionelle und bewährte Vector Hard- und Software-Toolchain bietet eine ideale Umgebung für den Test von ADAS/AD-Funktionen: Nutzen Sie die umfangreichen Möglichkeiten für Closed-Loop-Systemtests und profitieren Sie von durchgängigen, zeitsparenden Workflows - von frühen Entwicklungsphasen bis hin zur realen Hardware auf dem Vector VT System.
Vorteile
- Automatisierte Testfahrten über Tausende von Kilometern - im Labor auf dem HIL
- Off-the-Shelf-Komponenten, die optimal zusammenarbeiten
- Schnelle und einfache Konfiguration des HIL-Systems
- Modularer und flexibler Testaufbau
- Manuelle Tests, mit Interkation wie ein echter Fahrer im Fahrzeug
- Automatisiertes Testen: komfortable Konfiguration und vollständige Integration von Testautomatisierung
- Simulation und Test von ECU-Diagnose
- Erkennung und Korrektur von Fehlern in frühen Stadien des Entwicklungsprozesses
Einsatzbereiche
Test von ADAS Funktionen
- Umfelderkennung
z. B. von Fahrspuren, Verkehrszeichen oder Objekten oder zur Eigenlokalisierung (SLAM) etc. - Komfortfunktionen
z. B. Adaptive Cruise Control (ACC), Stauassistent, Parkpilot etc. - Sicherheitssysteme
z. B. Pre-Crash, Kollisionswarnung (FCW), automatisierte Notbremsung (AEB), Spurhalteassistent, Totwinkel-Überwachung etc - Automatisiertes und autonomes Fahren
Systemübersicht
Nahtloses Zusammenspiel der Vector Software-Tools mit der VT System-Hardware im ADAS-Testsystem
CANoe Testumgebung
Ein Werkzeug für alle Entwicklungs- und Testaufgaben
Hochautomatisierte Testausführung
Umfassende Ausführung von Echtzeit-Simulationsmodellen (MATLAB/Simulink oder andere Quellen)
Einfache Integration von Soft- und Hardware von Drittanbietern
Zahlreiche Optionen zur Werkzeugkopplung für Co-Simulationen
Umfangreiche Möglichkeiten zum Simulieren und Testen von Steuergeräte-Diagnose
Benutzerfreundliche grafische und textbasierte Auswertung der Ergebnisse
Direkte Integration von Test Units aus vTESTstudio
Vollständige Rückverfolgbarkeit der Anforderungen, vom Testfall bis zum Testbericht
Nahtloser Übergang zwischen simulierten und realen Systemkomponenten
Zusammenspiel mit simulierten ECUs - erstellt in vVIRTUALtarget - in einem gemeinsamen Simulationsaufbau
Virtuelle Fahrversuche mit DYNA4
Closed-Loop-Simulation: Interaktion wie mit einem realen Fahrzeug
Virtuelles Fahrzeug
- Fahrdynamikmodell: Detaillierungsgrad auswählbar nach Anwendungsfall, um den Aufwand für die Parametrierung niedrig zu halten.
- Realistische Auswirkung der Fahrzeugbewegung auf das Sichtfeld der Sensoren
- Tests verwenden die Betätigung von Pedalen und Lenkung oder die Definition von Fahraufgaben für das Fahrermodell
Verkehr
- Vielfältige Verkehrsteilnehmer einschließlich Fahrzeuge, Fahrräder, Motorräder, Fußgänger, Tiere
- Exakte Testdefinition durch deterministische Aufgaben für Verkehrsteilnehmer
- Schnittstelle zum Verkehrssimulator SUMO für hochkomplexe Verkehrsszenarien
Straße
- Unterstützung der OpenDRIVE-Straßendefinition (ASAM-Standard) ohne Konvertierung
- Definition der Straßengeometrie einschließlich des Umfelds wie Verkehrszeichen, Signale, Straßenmarkierungen usw.
Umgebung und Visualisierung
- Detaillierte Unity-basierte 3D-Animation
- Automatisierte Visualisierung der Szene
- Großer Objektkatalog mit Gebäuden, Verkehrsteilnehmern, Vegetation etc.
- Einstellbare Licht- und Wetterbedingungen
- Technische Werte in 2D-Widgets
Sensoren
- Anwendungsfallabhängige Sensormodell-Güte mit Objektlisten oder physikbasierten Sensoren
- Physikalisch basierte Sensormodelle für Kamera, Radar, Lidar, Ultraschall
Modulare Test-Hardware VT System
Flexible und hochskalierbare Testlösung
- Modulare Hardware-Schnittstelle für alle Steuergeräte-Verbindungen wie analoge oder digitale I/Os, Bus-Netzwerk, Stromversorgung
- Vollständig in CANoe integriert: Direkte und einfache Steuerung der I/O für Test, Simulation und Analyse
- Hohe Wiederverwendbarkeit durch modularen Systemaufbau
- Alle grundlegenden Prüfkomponenten enthalten (Relais, Dekadenwiderstand, ...)
- Automotive-Prüfanforderungen bezüglich Spannung, Ströme, Latenz, Durchsatz werden erfüllt
- Vereinfachte Verkabelung auch komplexer Prüfstände
- Minimierte Rüst- und Schaltzeiten
- Hochgradig skalierbar: Von der kompakten Off-the-Shelf I/O-Box auf dem Schreibtisch bis hin zu Komponenten-HIL-Racks im Labor
Mehr Informationen
- ADAS HIL System Overview (PDF)
- DYNA4: Virtueller Fahrversuch und Closed-Loop-Simulation (PDF)
- CANoe: Testumgebung für ECUs und Netzwerke(PDF)
- VT System: Skalierbare und modulare Systeme für effizientes Testen am HIL (PDF)
