車載ネットワーク入門

1980年代、自動車に搭載されるECUが数個しかなかった時代から現在ではECUの数が100個を上回る車種も登場しており、車載ネットワークは自動車制御を支える土台としてその役割がますます重要になっています。ベクターは、創業当初からCANをはじめとする車載ネットワーク開発のリーティングカンパニーとしてお客様の開発業務をサポートしてきました。

このページでは、ものづくりのスペシャリストに向け、技術情報や最新動向を提供している情報サイト「@IT MONOist」にて、ベクターが執筆した寄稿記事を中心に車載ネットワーク開発に必要な基礎知識を紹介していきます。

▼ CAN入門 ~ 車載ネットワーク“CANの仕組み”教えます ~
CANの歴史、CANコントローラの種類、CAN特有のビットタイミングの考え方など、車載ネットワークを設計・開発するエンジニアなら確実に押さえておきたい“CANのイロハ”について解説します。

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序章 ベンツ SクラスではじまるCAN普及の歴史
第1回 CANプロトコルを理解するための基礎知識
第2回 CAN通信におけるデータ送信の仕組みとは?
第3回 CANを理解するうえで欠かせない“フレーム”の知識
第4回 実装や試験で役立つ物理層から見るCANの仕組み
第5回 総まとめ、活用・トラブル事例から学ぶCAN
第6回 演習で振り返る“車載ネットワークCAN”の基礎

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▼ LIN入門
自動車のパワーウィンドウやミラー調整、電動シート、ドアロックなどのボディ制御に使われる通信プロトコル「LIN(Local Interconnect Network)」。その基礎から、フレーム構造やネットワークマネジメントといったLINの仕様までを詳しく解説します。

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第1回 知っておきたいLINの基礎知識 その1
第2回 知っておきたいLINの基礎知識 その2
第3回 LIN2.0/LIN2.1の新仕様

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▼ XCP入門
自動車や一般産業機器など“制御”を伴う製品開発で行われる測定/キャリブレーションのための汎用プロトコル「XCP」について、XCPの概要やメリットだけでなく、最新動向や具体的な利用例なども併せて紹介します。

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第1回 測定/キャリブレーションプロトコルとは?
第2回 XCPプロトコルの通信の仕組みと機能
第3回 XCPの動向と適用事例

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▼ CANopen入門
“CAN”をべースとし、現在、医療/産業分野などにおける装置・車両内のネットワーク制御に用いられている「CANopen」。CANopenの概要や規格について詳しく解説します。

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第1回 そもそも“オープンネットワーク”とは何か?
第2回 CANopenの“オープン”な特徴とは?
第3回 実践指南! CANopenの設計・開発・運用

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