自動車環境での通信

通信とは？

特定のバスシステム (CAN、LIN、FlexRay...) で接続される各ECU (Electronic Control Unit) 間での情報のやりとりすることです。

通信はどこで行われますか？

現在、車両には、さまざまなネットワークがあり、ネットワークは、ECUによって構築されます。 1つのネットワークから別のネットワークへの境界は、いわゆるゲートウェイで実現します。これは、両方 (または3つ以上の) のネットワーク (CANやLINなど) の言語に対応するECUです。

通信はどのようにして行われますか？

すべてのECUは、共通のデータベース (DBC、LDF、FIBEXなど) の通信マトリクスを使用します。このマトリクスには、その言語の言葉 (メッセージ、シグナルなど) と、すべての通信相手 (ネットワークのECU) が定義されています。

一般的なECUはどのように構成されていますか？

ごく抽象的な見地から、ECUは機能部分、アプリケーションそのもの、およびECUの通信制御部分で構成されます。
機能部分は、空調システムのECUやドアシステムのECUなどの、ECUの機能を実現します。

One for all

すべてのECUは相互間で通信します。バスシステムのすべてのECUは、同じ通信マトリクスを使用します。そのため、すべてのECUでは、通信に同様のソフトウェアコンポーネントを使用することになります。

CANbedded - ベクターの標準コンポーネント

ベクターの組込ソフトウェアコンポーネント(CANbedded) では、自動車向けのコントロールユニットに不可欠な広範な機能を提供しており、組込ソフトウェアとCAN通信分野での長年の経験が集約されています。

標準コンポーネントは汎用コードに基づいており、各用途の要件に合わせてスケーラブルに変更できます。

低いROMおよびRAM使用量
高い実行効率
パラメータ設定およびコンフィギュレーションによるコード自動生成
アプリケーションソフトウェアと簡単に統合
解析ツール、シミュレーションツールおよびキャリブレーションツールを含むベクターツールチェーンとの互換性
自動車メーカー仕様との互換性

ソースコードは、ツール (設定ツール) を使ってオフラインで決定されるパラメータおよび設定データにより調整されます。このため、ターゲットノードの構成に依存しない、標準化されたCANbeddedソフトウェアコンポーネントが実現されます。

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