CANbedded / CAN-Driver

CANドライバはハードウェアから独立したインターフェイスを上位ソフトウェアレイヤーに提供します。これによりハードウェアプラットフォームに関係なくコンポーネントを利用、再利用することができます。

以下の基本的な機能が、CANドライバによって実行されます。

ハードウェア初期化のためのパラメータ (例: アクセプタンスフィルタ、バスタイミングレジスタ) は、コンフィギュレーションツールで事前に設定します。 CANドライバは、さまざまなコントローラに幅広く対応しています。詳細については、「対応コントローラ」の章を参照してください。

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