CANape- 実行環境としてのCANape -
CANapeは、Simulinkで開発されたモデル用の実行環境です。モデルの入出力は、I/Oブロックを使用してCANapeプロジェクトのパラメーターにリンクされます。コードはReal-Time Workshopで生成します。ビルドすると、XCPインターフェイスを持ち、CANapeと連携するDLLが使用可能になります。このため、先にSimulinkでパラメーターを変更して、新しいコードを最初に生成しなくても、モデルを測定し、パラメーター化できます。最終パラメーター化情報をCANapeからエクスポートして、MATLAB/Simulinkに読み込むことができます。入力ブロックにより、モデルから生成されたDLLにスカラー値や行列値、タイミングに基づく入力値を渡すことができます。CANapeの入出力ブロックによって拡張されたモデルは、同じようにSimulinkで実行できます。
CANapeは、ECUの特定のデータ、バスデータ、アナログデータなどを供給される制御アルゴリズムの開発に利用できるだけでなく、次のような用途にも利用できます。
- 測定時のオンライン計算
- 評価時のオフライン計算
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