CANape - ラピッドプロトタイピング -
標準規格を使用すると、開発タスクを非常に効率的にコストを抑えて解決することができます。XCP ASAM標準規格は、モデルベースのソフトウェア開発やラピッドプロトタイピングに使用できます。 XCPでは、使用される固有の実行環境に関係なく、コードの測定やキャリブレーションを行うことができます。コードが開発された固有の開発環境も考慮する必要がありません。 XCPとCANapeを使用する際に、特定の開発ツールは不要です。従来の開発コードと同様に扱うことができます。Simulinkモデルから、固有の実行環境（ターゲット）用に、モデルベースの開発コードと記述ファイル（A2L）を作成します。コンパイルしてリンクを行うと、モデルがこのターゲット上で動作します。 CANapeは、リンカーマップファイルからA2Lの中のアドレスを更新します。これでモデルの測定とキャリブレーションを行うことができます。 さまざまなソリューションを、CANape、Win32オペレーティングシステム搭載のPC、リアルタイムオペレーティングシステム、ラピッドプロトタイピング専用ハードウェア、評価ボード、ECUなどのターゲットに使用できます。
CANapeとXCPは、開発の初期段階から製造段階まで、機能やソフトウェアの開発やキャリブレーションに使用できます。
Simulinkモデルは、実行環境を気にすることなく、CANapeのモデルエクスプローラーでグラフィカルに表示することができます。
以下は、CANapeを使用したモデルベースのソフトウェア開発における機能とオプションの概要です。
- MATLABを使用した機能の開発
- 実行環境としてのCANape
- バイパス
- Win32ハードウェアでのプロトタイピング
- CANapeを使用したSILソリューション
- xPC Targetを使用したラピッドプロトタイピング
- 既存のECUまたはEVAボードを使用したプロトタイピング
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