CANape - バイパス -
新しいアルゴリズムや改良されたアルゴリズムはECUに統合されます。 この時、Simulinkでモデルを作成し、Real-Time WorkshopでCANapeターゲットコードを作成します。コンパイルしてリンクを行うとDLLが使用可能になり、CANapeで実行できるようになります。
ECUのパラメーターは、XCPキャリブレーションプロトコルの標準メカニズム（DAQ）を使用して、イベント駆動でCANapeに送信されます。シグナルはモデルへの入力パラメーターとして使用します。計算の出力データは、CANapeとXCPメカニズム（STIM）を使用して同時にECUに書き込まれます。
必要な標準PCはどのユーザーも使用できるので、バイパスによってハードウェアコストが加算されることは一切ありません。 Windowsオペレーティングシステムは従来のリアルタイム環境には相当しませんが、Windowsオペレーティングシステムを使用して、往復2ms未満の非常に短い時間を達成することができます。
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