Controller Area Network (CAN)
要求仕様:
ISO 11898標準規格には、物理レイヤーとデータリンク レイヤーについて記述されています。仕様書は、PDF形式でwww.iso.orgからダウンロードできます。
CAN 2.0の仕様書は、Boschのウェブサイトからダウンロードできます。
上位レイヤー プロトコル：
CAN (第1層および第2層) の下位プロトコル レベルは、ISO/OSIレイヤー モデルで標準化されています。第7層 (アプリケーション レイヤー) は、メーカー固有の標準規格として部分的に要約されています。CANベースのプロトコルとしては、CANopen、J1939、LINなどがあります。
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