Versionshistorie

2008-11-25: CANoe.CANopen 5.0

Neue Funktionen:

Applikationstests einfach erstellen:
Auf Knopfdruck kann für ein CANopen-Netzwerk eine Testumgebung generiert werden, die eine einfache Erstellung von Applikationstests ermöglicht. Simulierte Netzknoten lassen sich dabei über eine zu erstellende Testsequenz „fernsteuern". Über einen einfachen Funktionsaufruf löst der Anwender einen PDO-Transfer vom simulierten Knoten zum DUT (Device Under Test) aus. Ein weiterer Funktionsaufruf per SDO liest den Ausgangswert vom DUT und vergleicht diesen mit dem Sollwert.

Erweiterte Testfunktionen:
Mit den neuen Testfunktionen erstellt der Anwender LSS-Tests (Layer Setting Services) für CANopen-Geräte.Neue Generierungsvorlagen für Gerätetests:
Folgende Testszenarien können für ein CANopen-Gerät vollständig generiert und durchgeführt werden:

PDO Kommunikationsparameter Test
PDO Mappingparameter Test
"Hidden object" Test

Damit erhöht sich die Testtiefe im Vergleich zum CANopen Conformance Test.

Signalinformationen für PDOs in der Datenbasis:
Bei der Generierung der CAN-Datenbasis werden Signalnamen berücksichtigt. Diese werden im Trace-Fenster angezeigt, sofern in der EDS-Datei Signale für gemappte Objekte definiert sind.

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Produktbeschreibung CANoe.CANopen