Versionshistorie
2010-07-28: CANoe 7.2 SP5 inkl. FlexRay, MOST, VT System, IP und ISO11783Download
Die folgenden Änderungen werden mit Service Pack 5 (Update auf 7.2 Build 72) wirksam:
Generell:
- FDX: Mit dem FDX (Fast Data eXchange) Protokoll können Daten einfach, schnell und zeitnah zwischen CANoe und anderen Systemen über Ethernet auf der Basis von UDP/IP ausgetauscht werden. So kann z. B. ein HIL-System lesend und schreibend auf Systemvariablen, Umgebungsvariablen und Bussignale von CANoe zugreifen.
Darüber hinaus ist es möglich, Steuerbefehle (z. B. zum Starten und Stoppen der Messung) per FDX an CANoe zu senden oder Status-Informationen zu empfangen.
- VN8900: CANoe unterstützt nun die neue Gerätefamilie VN8900. Das VN8900 ist ein kompaktes und zugleich leistungsstarkes Gerät, das einfache Handhabung (Plug & Play via USB) mit Echtzeitfähigkeit kombiniert. Dazu werden echtzeitrelevante Teile der Simulations- und Testumgebung auf dem
VN8900-Modul ausgeführt (wie von CANoe RT bekannt).
- Standalone-Betrieb: CANoe bietet nun einen Standalone-Modus an. Damit ist es möglich, den echtzeitrelevanten Teil der Konfiguration auf ein externes Gerät (VN8900 oder CANoe RT Server) herunterzuladen und dort auszuführen, ohne dass eine Verbindung zum Anwenderrechner besteht. Das Gerät kann so eingerichtet werden, dass die Messung direkt nach dem Einschalten startet.
- Wiederverwendung von bereits definierten Diagnoseservices zwischen Basis-Diagnose-ECUs (Import & Export der Dienstbeschreibungen im Basis-Diagnose-Editor)
- Diagnose-Responses mit mehreren DIDs können nun im Trace-Fenster interpretiert werden (UDS "MayBeCombined")
- Verwendung von Wertetabellen bei Systemvariablen und Umgebungsvariable ermöglicht (Bequeme Parametrierung ab Test Automation Editor 2.0 möglich)
- Bei der Ausführung von Testfall-Instanzen werden nun die externen Referenzen ebenso reported.
- Test Pattern
: Verwendung von indexedbyte ermöglicht. - Aufruf von CAPL: Übergabe vorzeichenloser Integer-Werte ermöglicht.
- Integration Test Automation Editor 2.0: Update der Umgebung bei Änderungen korrigiert.
- Die Anzeige von Parametern des Typs TString_6Bytes in Klartext wird nun unterstützt.
- MOST50: Es wird nun die PCI-Karte von SMSC als Businterface unterstützt, welche hoch performante Simulationen und Tests erlaubt, wie zum Beispiel MOST High Protocol Tests.
- MOST High Protokollbeobachter: Die Toleranzen aller Timing- und Counter-Parameter des Protokolls können nun individuell eingestellt werden. Dadurch ist eine noch feinere Anpassung der Observer-Meldungen an reale Steuergeräte möglich. Bekannte Fehlersituationen können so z.B. toleranter behandelt werden, wohingegen der Observer bei kritischen Timings die gewohnt detaillierten Warnungen und Fehlermeldungen liefert.
- Auch für MOST Anwendungen wird nun der Standalone-Betrieb von CANoe RT unterstützt. In diesem Anwendungsfall werden Simulationen oder Testskripte auf einem eigenen performanten Rechner abgearbeitet. Dieser ist unabhängig von der Benutzeroberfläche von CANoe und führt automatisch nach dem
Hochfahren die zuvor heruntergeladenen Skripte aus. Dies ist besonders interessant beim Einsatz mit dem neuen Businterface VN8900 von Vector.
Hier kann das Businterface ohne PC betrieben werden und direkt Simulationen und Testskripte abarbeiten. Für den Betrieb mit MOST wird einfach ein VN2610 an das VN8900 angeschlossen und eine MOST Konfiguration auf das VN8900 heruntergeladen.
- FlexRay ISO 10681-2 TP: Mehrere Connections können über den gleichen FlexRay Slot senden; Unterstützung einer zweiten ECU Addresse.
- Die Konfiguration des Keyslots mittels der CAPL Funktion FrSetKeySlot kann nun auch in on PreStart durchgeführt werden.
- Unterstützung des Realtime-Moduls VT6000: Ausführen der echtzeitkritischen Teile von CANoe auf dem VT System.
- Unterstützung des Netzwerkmoduls VT6104: CAN/LIN Netzwerk-Interface im VT System; Erzeugen von Fehlern wie Leitungsunterbrechungen und Kurzschlüsse.
- Unterstützung des Erweiterungsmoduls VT7900: Erweitern von VT Systemen um anwendungsspezifische Module.
- Ethernet IL / Packet API: Die Nutzdaten von DoIP-Paketen können nun wieder geändert werden.
- Ethernet IL + Ethernet Packet Builder: Eine UDP-Checksumme, die sich zu 0x0000 berechnet, wird auf 0xFFFF gesetzt.
- Remote CAN-Analyse: Das Problem mit DLC im Falle von RM CANlink WLAN und RM CANview Ethernet ist behoben.
- ISO11783 Nodelayer: Die Parametergruppe PD (0xCB00) / Working-Set Task Message wird nun mit den ersten vier Byte jeweils gleich 0xFF gesendet.