Die gesetzliche On-Board-Diagnose basiert auf der Anforderung, Abgasvorschriften nicht nur zum Zeitpunkt der Zulassung, sondern über den gesamten Lebenszyklus eines Fahrzeugs hinweg zu überwachen. Seit Verabschiedung der OBD-I Norm im Jahr 1988 durch die CARB gab es weltweit mehrere Standardisierungsaktivitäten, die in dem gerade entstehenden WWH-OBD Standard münden. Der Beitrag gibt einen Überblick über die vorhandenen OBD-Standards und ihre Beziehungen zueinander und zu anderen Diagnosestandards.