CANopen Workshop | 1-2 Tage
In diesem Workshop erwerben Sie das Grundlagenwissen zum Thema CANopen. Am ersten Tag lernen Sie, nach einer kurzen Auffrischung Ihrer Kenntnisse über das CAN-Protokoll, die Prinzipien der Kommunikation unter CANopen und das Objektverzeichnis kennen. Weiterhin wird die Funktionsweise von Prozessdaten-Objekten (PDO) und Servicedaten-Objekten (SDO) erläutert. Im zweiten Modul wird Ihnen erklärt, wie ein CANopen Netzwerk konfiguriert, simuliert und analysiert wird. Durch praktische Übungen lernen Sie den erweiterten Funktionsumfang von CANalyzer.CANopen und CANoe.CANopen kennen. Mit dem erworbenen Wissen sind Sie in der Lage, CANopen Netzwerke zu entwerfen, in Betrieb zu nehmen und zu testen.
Modul 1: CANopen Grundlagen
Dauer: 1 Tag
Zielgruppe: Entscheider und Entwickler
Voraussetzungen: CAN Grundlagen
Inhalt:
- Einführung in das CAN-Protokoll
- Einführung in die CANopen Welt
- Zugriff auf das Objektverzeichnis (SDO)
- Parameterverwaltung/Parameterspeicherung
- Austausch von Prozessdaten (PDO)
- Netzwerkmanagement und Fehlererkennung
- CANopen Master und CANopen Slave
- Konformitätstest
Modul 2: Einführung in CANoe/CANalyzer.CANopen
Dauer: 1 Tag
Zielgruppe: CANopen Entwickler, Systemintegratoren
Voraussetzungen: CAN Grundlagen, CANopen Protokollgrundlagen, CANalyzer Grundlagen
Inhalt:
- CANoe.CANopen und CANalyzer.CANopen Überblick
- Einführung in CANeds
- ProCANopen Überblick
- Verwaltung der Netzwerk Topologie
- Austausch von Prozessdaten - PDO
- Konfiguration eines CANopen Netzwerks