CANopen Grundlagen Seminar

In diesem Seminar erwerben Sie das Grundlagenwissen zum Thema CANopen. Nach einer kurzen Auffrischung Ihrer Kenntnisse über das CAN-Protokoll, lernen Sie die Prinzipien der Kommunikation unter CANopen und das Objektverzeichnis kennen. Weiterhin wird die Funktionsweise von Prozessdaten-Objekten (PDO) und Servicedaten-Objekten (SDO) erläutert. Demonstrationen in einem realen CAN-Netzwerk vermitteln Zusammenhänge und erhöhen das Verständnis für die Abläufe in einem Netzwerk.

Voraussetzungen: Grundkenntnisse der Kommunikation in seriellen Bussystemen
Dauer: 1 Tag

Inhalt:

• Einführung in das CAN-Protokoll
• Einführung in CANopen
• Zugriff auf das Objektverzeichnis (SDO)
• Parameterverwaltung/Parameterspeicherung
• Austausch von Prozessdaten (PDO)
• Netzwerkmanagement und Fehlererkennung
• CANopen Master und CANopen Slave
• Konformitätstest