CANopen Seminar

In diesem Seminar erwerben Sie das Grundlagenwissen zum Thema CANopen. Nach einer kurzen Auffrischung Ihrer Kenntnisse über das CAN-Protokoll, lernen Sie die Prinzipien der Kommunikation unter CANopen und das Objektverzeichnis kennen. Weiterhin wird die Funktionsweise von Prozessdaten-Objekten (PDO) und Servicedaten-Objekten (SDO) erläutert. Demonstrationen in einem realen CAN-Netzwerk vermitteln Zusammenhänge und erhöhen das Verständnis für die Abläufe in einem Netzwerk. 

Voraussetzungen: Grundkenntnisse der Kommunikation in seriellen Bussystemen

Inhalt:

• Einführung in das CAN-Protokoll
• Einführung in die CANopen-Welt
• Zugriff auf das Objektverzeichnis (SDO)
• Parameterverwaltung / Parameterspeicherung 
• Austausch von Prozessdaten (PDO)
• Netzwerkmanagement und Fehlererkennung
• CANopen Master und CANopen Slave
• Konformitätstest