CANopen Grundlagen Seminar

In diesem Seminar erwerben Sie das Grundlagenwissen zum Thema CANopen. Nach einer kurzen Auffrischung Ihrer Kenntnisse über das CAN-Protokoll, lernen Sie die Prinzipien der Kommunikation unter CANopen und das Objektverzeichnis kennen. Weiterhin wird die Funktionsweise von Prozessdaten-Objekten (PDO) und Servicedaten-Objekten (SDO) erläutert. Demonstrationen in einem realen CAN-Netzwerk vermitteln Zusammenhänge und erhöhen das Verständnis für die Abläufe in einem Netzwerk.

Modul: CANopen Grundlagen

Voraussetzungen: Grundkenntnisse der Kommunikation in seriellen Bussystemen
Dauer: 1 Tag

Inhalt:

  • Einführung in das CAN-Protokoll
  • Einführung in CANopen
  • Zugriff auf das Objektverzeichnis (SDO)
  • Parameterverwaltung/Parameterspeicherung
  • Austausch von Prozessdaten (PDO)
  • Netzwerkmanagement und Fehlererkennung
  • CANopen Master und CANopen Slave
  • Konformitätstest



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© 2006-2010 Vector Informatik GmbH. Letzte Änderung: 2010-07-21

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