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CANstressD and CANstressDR
CANstressD 和 CANstressDR：网络干扰
CAN网络本身对总线通信干扰和通信失败有着比较强的抗干扰性。为了测试系统在扰乱或者失败的状态下能否正常的工作，所以需要一种用于干扰CAN总线的设备，它能在一个有针对性的，并可重复的物理性能和逻辑层（显性或隐性）工作。CANstressD(数字)或者CANstressDR(数字和电阻)是CAN开发人员可以使用的综合性干扰仪。
特点和优势：
CANstress is a standalone hardware module that is inserted directly onto the CAN bus. It contains various triggering conditions and disturbance logics. The fully equipped module includes a number of resistors that can be software-controlled. These resistors are used to force different bus levels onto the bus lines by limiting the voltage supplied.
功能：
- 模拟线路故障
- CAN系统故障
- 贯穿着电子控制单元开发测试的所有阶段
- CAN控制器的干扰
- 可编程短路和中断
可以通过总线内置的可编程静态电容来模拟各种线缆的长度。
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