Entwicklungs- u. Testwerkzeug CANoe.Car2x
Entwicklung, Simulation und Test von Embedded-Systemen mit WLAN
Die Kommunikation zwischen Fahrzeugen oder zwischen Fahrzeugen und der Infrastruktur erfolgt über WLAN. Die Option .Car2x erweitert CANoe um einen WLAN-Kanal nach IEEE 802.11p (pWLAN). Dies ermöglicht das direkte Analysieren sowohl der Car2x-spezifischen Anwendungsprotokolle als auch der darauf aufsetzenden Anwendungsnachrichten – im Umfeld Car2x ist das zum Beispiel die Cooperative Awareness Message (CAM) und die Decentralized Environmental Notification Message (DENM). Für die Darstellung der Informationen sorgen die typischen CANoe Analyseblöcke wie das Trace-, Daten-, Grafik- und GPS-Fenster.
Die Vorteile im Überblick
- Direkter Zugriff auf die WLAN-Pakete nach 802.11p für die Darstellung und Analyse der Kommunikation
- Interpretation der Car2x-spezifischen Kommunikationsprotokolle wie GeoNetworking und BTP
- Programmierschnittstelle mit Zugriff auf Anwendungsnachrichten wie z.B. CAM und DENM
- Einfaches Erstellen und Versenden selbst konfigurierter WLAN-Pakete mit dem WLAN Packet Builder
- Versenden von fehlerhaften WLAN-Datenpaketen zu Prüfzwecken
- Simulation von WLAN-Stationen wie ITS Vehicle Station und ITS Roadside Station
- Visualisierung der Position mehrerer Objekte auf einer Karte, bspw. Fahrzeuge und Ampeln
- Gemeinsame Nutzung des vorhandenen WLAN-Moduls eines Versuchsträgers für die Fahrzeuganwendung und als CANoe.Car2x Messschnittstelle
- Gateway-Funktionalität für Messungen oder Datenaustausch zwischen WLAN und Bordnetzen wie bspw. CAN
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