CANoe.CANopen, Version 7.6 Entwicklung, Simulation und Test von CANopen-Systemen Anwendungsgebiete Mit CANoe.CANopen steht allen Projektbeteiligten ein Werkzeug für die Entwicklung von CANopen-Systemen zur Verfügung: > Der Systemverantwortliche wird bei der Funktionsaufteilung, Funktionsprüfung und Integration des Gesamtsystems unter-stützt. Die Entwicklung von CANopen-Systemen kommt mit zunehmender Vernetzung nicht mehr ohne geeignete Entwicklungswerkzeuge aus. CANoe ist ein leistungsfähiges Werkzeug, das den gesamten Entwicklungsprozess vernetzter Systeme von der Planung über Entwic0klung und Test bis hin zur Inbetriebnahme unterstützt. Die Funktionsbeschreibung von CANoe ist der Produktinformation CANoe zu entnehmen. > Der Zulieferer erhält durch Restbus- und Umgebungssimulation eine ideale Testumgebung. > Bei Projekten mit mehreren Zulieferern ist gegenseitiges, unabhängiges und paralleles Entwickeln der Netzknoten möglich (Simultaneous Engineering). > Bereits beim Systemdesign können erste Tests generiert wer-den. Eigenschaften und Vorteile CANoe.CANopen und das darin enthaltene Projektierungswerk-zeug ProCANopen ermöglicht die effiziente Planung, Projektie-rung, Simulation, Test und Inbetriebnahme von CANopen-Netz-werken. Bereits in der Designphase des Systems hat der Anwender Um Fehler frühestmöglich zu erkennen und kostengünstig 3/18 zu beseitigen, lassen sich diese Tests bereits im simulierten System ausführen. Der Zulieferer kann die Tests beliebig erweitern und auf das zu entwickelnde Gerät anwenden. die Möglichkeit, das spätere Verhalten des Gesamtsystems zu simulieren, die Buslast abzuschätzen und daraus zum Beispiel Rückschlüsse auf die erforderliche Hardware-Performance zu ziehen. Hierbei wird der Anwender durch umfangreiche, CANopen-spezifische Weitere Einsatzgebiete sind: > Testwerkzeug während der Entwicklung. Durch interaktive Konfiguration und Verstellung von Parametern wird die Funktionalität der Geräte geprüft. > Inbetriebnahme von Geräten > Parametrierung von Geräten > Inbetriebnahme von CANopen-Netzwerken > Diagnose > Bandende-Tests Funktionen unterstützt. Die notwendige Einarbeitung und Konzentration der Arbeit auf CANopen wird weitestgehend vermieden. Der Einsatz von CANoe.CANopen führt somit zur Stei-gerung der Integrationsqualität bei gleichzeitiger, signifikanter Reduzierung der Kosten. Die mächtige Funktionalität reduziert viele notwendige Arbeitsschritte auf die Definition der Vorgaben – ohne die konkrete Umsetzung manuell durchführen zu müssen. Aufwand und Fehleranfälligkeit werden so reduziert. Beispielkonfiguration für ein einfaches, simuliertes CANopen-Netzwerk mit zentraler Steuerung und E/A-Knoten