CANeds 3.6 Der EDS-Generator für CANopen-Systeme Anwendungsgebiete Das Haupteinsatzgebiet ist die im Rahmen der Entwicklung von CANopen-Modulen notwendige Erstellung von EDS-Dateien. Für Systemintegratoren bietet CANeds die Möglichkeit, fehlerhafte EDS zu modifizieren oder fehlende EDS zu erstellen. CANopen® ist ein offenes, CAN-basierendes Kommunikationspro-tokoll. Sein breites Einsatzspektrum liegt in den Gebieten Trans-port- und Steuerungstechnik, Messtechnik, Medizintechnik, Bahn-technik, maritime Anwendungen u. v. m. – überall dort, wo hohe Flexibilität mit schneller Datenübertragung gefordert ist. Die Erfahrungen vieler Komponentenhersteller und Anwender flossen in die Spezifikation ein und führten zu einem etablierten Stan-dard, Funktionen Im Einzelnen stellt CANeds folgende Funktionen zur Verfügung: > Erstellen von neuen EDS-Dateien > Konvertieren von EDS/DCF-Dateien > Ändern von EDS-Dateien > Prüfen von EDS-Dateien > Scannen von Geräten mit halbautomatischer Generierung von EDS-Dateien > Definition von Signalbeschreibungen für Objekte 2/16 der von der Nutzerorganisation CAN in Automation e.V. (CiA®) gepflegt wird. CANopen Electronic Data Sheets (EDS) sind ebenfalls vom CiA standardisierte Gerätebeschreibungsdateien, den Profibus GSD-Dateien ähnlich. Sie erlauben die Verwendung herstellerunabhän-giger Projektierungs-, Konfigurations- und Analysewerkzeuge. Die korrekte EDS-Datei ist außerdem eine Grundvoraussetzung, um den CANopen Conformance Test bestehen zu können. Eigenschaften und Vorteile Umfangreiche Funktionen in CANeds ermöglichen das komforta-ble Durch die Möglichkeit, auf Standardobjekte und deren Attribute über CiA-CODB Datenbasen zuzugreifen, ist die Erstellung von EDS-Dateien sehr einfach. CANeds zeigt den Aufbau eines EDS in einer hierarchischen Baum-struktur Erstellen, Ändern und Testen von EDS-Dateien. Hier unter-stützt CANeds auch das in CiA311 spezifizierte XML-Format für an (siehe Bild) und stellt CANopen-Objektattribute, wie EDS- bzw. DCF-Dateien. CANeds übernimmt die schwierige und fehleranfällige Arbeit, EDS-Dateien manuell zu erstellen. Gerätehersteller und Systemin-tegratoren Objekt- oder Datentyp, symbolisch dar. Der Anwender markiert die gewünschten Objektverzeichniseinträge einfach mit der Maus und kopiert sie in die Baumdarstellung der zu erstellenden EDS-Datei. Ein Objektverzeichniseintrag, der von den Vorgaben in einem Geräte- oder Kommunikationsprofil abweicht, wird in der Baum-darstellung vermeiden dadurch spätere Probleme bei der Arbeit mit entsprechenden CANopen-Konfigurationsprogrammen. durch ein rotes Ausrufezeichen gekennzeichnet. Die CANeds-Ober-fläche zur Erstellung von EDS-Dateien. Die gewünschten Objekteinträge kön-nen bequem über-nommen werden.