EMBEDDED SOFTWARE MICROSAR IO AUTOSAR Input Output Hardware Abstraktion Bei der Konfiguration von MICROSAR IO definieren Sie jedes ein-zelne Die Vorteile im Überblick > Schnelle Implementierung von anwenderspezifischem Code für die Erfassung und Bereitstellung von ECU-Signalen > Generierung von vollständigen DIO-Zugriffen > Bereitstellung von Code Templates mit allen notwendigen Interface Definitionen > Unterstützung des Stellgliedtests über die Diagnose Signal; entweder als User Defined Signal oder als DIO-Port- Signal. Für den Zugriff der Funktionssoftware über die RTE auf die I/O-Signale stellt MICROSAR IO alle notwendigen Client/Server Interfaces sowie Code-Templates zur Verfügung. Diese ermögli-chen dem Anwender das Aufbereiten und Filtern der Signale. Für den direkten Zugriff auf DIO-Signale ist keine spezielle Erweite-rung des MICROSAR IO Codes notwendig. Für das Setzen, Auslesen und Manipulieren von physikalischen I/O-Signalen (digital oder analog) aus Ihrer Steuergeräte-Peri-pherie Funktionen Die BSW-Module in MICROSAR IO enthalten die im AUTOSAR Release 3.x definierten Funktionen. Darüber hinaus können Sie mit MICROSAR IO: > User Defined Ports für die Erfassung von ECU-spezifischen User Defined Signals definieren. > User Defined Signals aus den User Defined Ports verarbeiten. Auf Wunsch generiert DaVinci Configurator Pro Code-Vorlagen, in denen der Anwender seine Erweiterungen direkt programmieren kann. > Funktionen für den DCM-Stellgliedtest über das Standard Inter-face hat AUTOSAR in der IO Hardware Abstraction hardware-unabh ängige Set-/Get- bzw. Diag-Operationen definiert. Diese bietet Vector Ihnen in dem Paket MICROSAR IO an. Zusätzlich zu den von AUTOSAR spezifizierten Funktionen können Sie mit MICROSAR IO eigene Signaldefinitionen anlegen und so eine anwendungsspezifische Signalverarbeitung leicht implementieren. Anwendungsgebiete MICROSAR IO bietet eine komfortable Basis für die Entwicklung Ihrer IO Hardware Abstraction. In Kombination mit den passen-den durchführen. Diese Funktion entspricht bereits der Treibern für die Mikrocontroller-Peripherie aus MICROSAR CAL AUTOSAR Release 4.0. erhalten Sie einen kompletten I/O-Stack für die Steuergerätesoft-ware. Dieser verbindet die Funktionssoftware mit den physikali-schen IO Signalen der Sensoren und Aktoren und macht so die Konfiguration Die Konfiguration von MICROSAR IO erfolgt mit DaVinci Configurator Pro. Das Konfigurations- und Generierungswerkzeug Anwendungssoftware hardware-unabhängig. V2.3 2011-06 MICROSAR IO Modul Vector Informatik GmbH > Ingersheimer Str. 24 > 70499 Stuttgart > Tel. +49 711 80670-0 > Fax +49 711 80670-111 > www.vector.com