EMBEDDED SOFTWARE MICROSAR CAL AUTOSAR-Treiber zur Ansteuerung der Mikrocontroller-Peripherie Die MICROSAR CAL Treiber arbeiten optimal mit den restlichen MICROSAR Paketen zusammen. Sie fügen je nach Anforderung Ihrer Anwendung weitere Pakete (z.B. MICROSAR CAN, MICROSAR MEM, etc.) hinzu und erhalten beispielsweise einen kompletten Kommunikations-Stack oder eine Speicherverwaltung nach AUTOSAR-Spezifikation. Die Vorteile im Überblick > Optimale Unterstützung Ihrer Mikrocontroller-Peripherie > Vereinfachte Konfiguration durch Berücksichtigung von modulübergreifenden Parameterabhängigkeiten im Konfigurator > Beschleunigte Entwicklung durch Plausibilitäts- und Vollständigkeitsprüfungen im Konfigurator > Ressourcen-schonend durch abschaltbare Funktionalitäten > Reduzierte Hardware Anforderungen durch optimale Nutzung der Hardware Puffer > Gateway Entwicklungen werden durch effiziente Zusatzfunktionen unterstützt Funktionen Das Paket MICROSAR CAL enthält die Treiber-Module Adc, Can, Fr, Lin, Dio, Eep, Fls, Gpt, Icu, Mcu, Port, Pwm, Spi und Wdg. Sie ent-sprechen dem AUTOSAR Release 3.x und sind für eine Vielzahl gän-giger Mikrocontroller verfügbar. Das Paket MICROSAR CAL enthält die Treiber zur Steuerung der Peripherie-Einheiten eines Mikrocontrollers. Diese Treiber sind vollständig kompatibel zu den AUTOSAR-Spezifikationen aus dem Microcontroller Abstraction Layer. Jeder MICROSAR CAL Treiber ist controllerspezifisch optimiert. Darüber hinaus enthält MICROSAR CAL die folgenden Erweiterun-gen. Diese sind teilweise Bestandteil des AUTOSAR Release 4.0 (ASR 4.0): > Ethernet Treiber (ETHDRV) (ASR 4.0) > IICDRV: Treiber für die Anbindung von externen Peripherie- Bausteinen über den Inter-Integrated Circuit Bus (I2C) > Implementierung der Interrupt-Service-Routinen als CAT1, CAT2 oder void-void-Funktion (konfigurierbar) > Flexible Integration der Fehlerbehandlung durch frei konfigurierbare Interface Namen, wie z.B. Det, Dem,... > CANDRV: Benachrichtigung (Callback) beim Botschaftsempfang und nach erfolgreichem Versenden einer Botschaft. Damit ist es möglich, automatisch anwenderspezifischen Code aufzurufen. Anwendungsgebiete Mit MICROSAR CAL erhalten Sie eine fertige Lösung für die Ansteu-erung Ihrer Prozessorperipherie. Beim Wechsel auf eine andere Hardware ist daher keine Anpassung der Funktionssoftware erfor-derlich. Sie müssen lediglich MICROSAR CAL auswechseln, um die passenden Treiber einzubinden. V2.4 2011-06 MICROSAR CAL Module Vector Informatik GmbH > Ingersheimer Str. 24 > 70499 Stuttgart > Tel. +49 711 80670-0 > Fax +49 711 80670-111 > www.vector.com