MICROSAR COM AUTOSAR Basis-Software-Module für die Kommunikation BSW-Module COM, NM, PDUR und IPDUM aus MICROSAR Die Vorteile im Überblick > Code- und Laufzeit-optimiert durch anwendungsspezifi-sche COM. Für ein Gateway-Steuergerät benötigen Sie keine zusätzliche Soft-ware. Konfiguration Die BSW-Module COM und PDUR aus MICROSAR COM ermögli-chen das Routing von Signalen sowie von TP- oder Applikations- > Sehr effizienter Signalzugriff über Funktionsmakros > Enthält bereits wichtige Funktionalität aus dem AUTOSAR Release 4.0 und weitere zahlreiche nützliche Erweiterungen > Erweiterter Support für NM-Koordinatoren > Modul NM: Kompatibilität zum OSEK NM ist konfigurierbar > Unterstützt gleichzeitigen Betrieb von AUTOSAR NM und OSEK NM in NM-Migrationsprojekten Botschaften. 2/12 Funktionen Die BSW-Module aus MICROSAR COM enthalten die im AUTOSAR Releases 3.x definierten Funktionen: > Die Dienste aus dem Modul COM organisieren die Übertragung der Nachrichten entsprechend ihrer Sendeart (zyklisch, ereig-nisgetriggert, …). Eine wichtige Aufgabe ist dabei die Umset-zung Die Basis-Software-Module (BSW) aus MICROSAR COM enthalten die AUTOSAR-Dienste für die Steuergerätekommunikation. Sie unterstützen beliebig viele Kommunikationskanäle. Diese Dienste sind busunabhängig und werden in jedem Kommunikations-Stack benötigt. Entsprechend der AUTOSAR-Architektur übernehmen sie die Kontrolle und vollständige Einbindung der busspezifischen Kommunikationsmodule aus MICROSAR CAN, MICROSAR FR, MICROSAR LIN, MICROSAR IP und MICROSAR MOST in die Steuer-gerätesoftware. der busunabhängigen Signale aus der Funktionssoftware in PDUs. > Der PDU Router (PDUR) verteilt die PDUs an die busspezifischen AUTOSAR-Kommunikationsmodule, damit diese die Information übertragen. In der Gegenrichtung empfängt der PDUR die PDUs und leitet sie an die entsprechenden Dienste der Module NM, COM oder DCM oder an andere Netzwerke weiter (Gateway). > Das Generic Network Management Interface (NM) bündelt die busübergreifenden Netzwerkmanagement-Aktivitäten aller Kommunikationskanäle des Steuergeräts. Als NM-Koordinator synchronisiert es das Wecken und Schlafen der Kommunika-tionskanäle. Anwendungsgebiete Mit MICROSAR COM entwickelt der Anwender seine Funktionssoft-ware vollkommen busunabhängig. Alle notwendigen Aufgaben zur > Optional kann der Anwender einen I-PDU Multiplexer (IPDUM) im Kommunikations-Stack seiner Steuergerätesoftware einset- Übertragung von Nachrichten und für die busübergreifenden Netzwerkmanagement-Aktivitäten übernehmen die konfigurier-baren MICROSAR COM Module